区域，将内阻增加率的运算设为有效，另一方面在不到约0.5秒的区域将运算设为无效，由此能够得到稳定的内阻增加率而不依赖于温度。
[0082]在上述情况下，运算无效时间设定部151作为对于内阻增加率运算部152的运算无效时间设定约0.5秒即可。内阻增加率运算部152将从组电池110开始充电或放电起至经过该运算无效时间为止作为无效期间，进行内阻增加率SOHR的运算。
[0083]如上所说明的，在内阻增加率运算部152中，以电流为输入值判断其极性，计测从充电或放电开始起的通电时间。将该通电时间与由运算无效时间设定部151设定的运算无效时间进行比较，当通电时间为运算无效时间以上时，将运算设为有效而输出内阻增加率的同时将该值保持在内部。另一方面，当通电时间比运算无效时间短时，将运算设为无效，输出以前有效时预先保持在内部的内阻增加率。利用该内阻增加率，在劣化状态判断部153中，即使是从充放电开始起至经过运算无效时间为止的无效期间内，也能准确检测组电池110的劣化程度。此时，劣化状态判断部15 3作为无效期间的组电池110的劣化状态输出一定的 SOH 0
[0084]〈实施方式1:系统的动作步骤〉
[0085]以下，利用图9，对实施方式I中组电池控制部150运算组电池110的内阻增加率的动作步骤进行说明。图9是表示实施方式I的组电池控制部150进行的动作步骤的流程图。
[0086](步骤Sll:计算通电时间)
[0087]在步骤Sll中，内阻增加率运算部152判断由电流检测部130取得的在组电池110中流动的电流的极性，计算从充电或放电开始起的通电时间。通电时间能够通过将从没有电流流过的状态起开始充电或放电的时刻、或者从充电切换为放电的时刻、或者从放电切换为充电的时刻设为O，对从该时刻起经过的时间进行计时而计算出。
[0088](步骤S12:判断无效期间)
[0089]在步骤S12中，内阻增加率运算部152将步骤Sll中求出的通电时间与由运算无效时间设定部151设定的运算无效时间进行比较。结果，当通电时间为运算无效时间以上时，判断为内阻增加率运算有效的有效期间内，进入到步骤S13。另一方面，当通电时间小于运算无效时间时，判断为内阻增加率运算为无效的无效期间内，进入到步骤S16。
[0090](步骤S13(有效判定):计算内阻增加率)
[0091]在步骤S13中，内阻增加率运算部152基于由电流检测部130获取的在组电池110中流动的电流、由电压检测部140获取的电压和由温度检测部125检测出的温度，利用上述的(式2)和(式3)，计算组电池110的内阻增加率S0HR。
[0092 ](步骤S14 (有效判定):输出内阻增加率)
[0093]在步骤S14中，内阻增加率运算部152将在步骤S13中计算出的内阻增加率SOHR输出到劣化状态判断部153。
[0094](步骤S15(有效判定):保持内阻增加率)
[0095]在步骤S15中，内阻增加率运算部152将在步骤S13中计算出的内阻增加率SOHR保持在内部，结束运算。
[0096](步骤S16(无效判定):输出以前的内阻增加率)
[0097]在步骤S16中，内阻增加率运算部152输出在以前执行的步骤S15中保持在内部的内阻增加率SOHR，并结束运算。另外，当组电池控制部150刚启动不久等，没有存储保持内阻增加率SOHR的情况下，预先确定规定的初始值，并将其输出即可。或者，也可以将内阻增加率SOHR存储在组电池控制部150的电源关断也不会丢失所存储的信息的非易失性存储器中，并将其读取输出。
[0098]〈实施方式1:总结〉
[0099]根据本实施方式I的电池控制装置120，能够起到以下的作用效果。
[0100](I)电池控制装置120包括:检测在组电池110中流动的电流的电流检测部130、检测组电池110的两端电压的电压检测部140、检测组电池110的温度的温度检测部125、内阻增加率运算部152和设定与组电池110的内阻增加率SOHR的特性相应的规定的运算无效时间的运算无效时间设定部151。内阻增加率运算部152根据由电流检测部130检测出的电流、由电压检测部140检测出的两端电压和由温度检测部125检测出的温度，利用上述的(式2)和(式3)，计算组电池110的内阻增加率S0HR。此时，内阻增加率运算部152使内阻增加率SOHR的运算结果在从组电池110充电或放电开始起至经过由运算无效时间设定部151设定的运算无效时间为止的无效期间无效。这样做，所以能够考虑正在使用的组电池110的内阻增加率的特性而不依赖于通电时间得到稳定的内阻增加率。结果是，能够避免组电池110的寿命的误判，并且能够运算更准确的允许电力，所以能够充分发挥组电池110的性能。
[0101](2)内阻增加率运算部152通过停止上述无效期间的内阻增加率SOHR的运算，使内阻增加率SOHR的运算结果在无效期间无效。这样做，所以能够容易且可靠使无效期间的内阻增加率SOHR的运算结果无效。
[0102](3)电池控制装置120包括基于由内阻增加率运算部152计算出的内阻增加率判断组电池110的劣化状态的劣化状态判断部153。该劣化状态判断部153基于在内阻增加率运算部152中以前内阻增加率SOHR的运算被判断为有效时保持的内阻增加率，输出一定的SOH作为无效期间的组电池110的劣化状态。这样做，所以在无效期间也能够准确输出组电池110的劣化状态。
[0103]〈实施方式2>
[0104]在实施方式I中，在内阻增加率运算部152中，使无效期间的内阻增加率的运算停止并无效。与此不同，在本实施方式2中，说明的是在劣化状态判断部153中排除无效期间的内阻增加率运算部152的内阻增加率的运算结果而使其无效的例子。其中，实施方式2的组电池控制部150的控制模块与图3所示的实施方式I的控制模块相同。
[0105]在实施方式2中，内阻增加率运算部152计算组电池110的内阻增加率，将其运算结果输出至劣化状态判断部153。此时，表示通电时间和运算无效时间的比较结果的信息也一同输出到劣化状态判断部153。
[0106]劣化状态判断部153在从内阻增加率运算部152输出的信息中通电时间为运算无效时间以上时，判断为在有效期间内，使内阻增加率的运算结果有效。这种情况下，劣化状态判断部153基于从内阻增加率运算部152输出的内阻增加率的运算结果，判断组电池110的劣化程度。并且，将与判断出的劣化状态相应的SOH和组电池110中能够充放电的允许电力的值输出到单电池控制部12Ia、121b和车辆控制部200的同时，在内部保持。另一方面，当通电时间比运算无效时间短时，判断为在无效期间内，使内阻增加率的运算结果无效。这种情况下，劣化状态判断部153停止对组电池110的劣化程度的判断，输出以前在内阻增加率的运算结果判断为有效时保持在内部的一定的SOH和允许电力。这样做，劣化状态判断部153排除无效期间的内阻增加率的运算结果，来判断组电池110的劣化度。
[0107]〈实施方式2:系统的动作步骤〉
[0108]下面，利用图10，对实施方式2中组电池控制部150运算组电池110的内阻增加率的动作步骤进行说明。图10是表示实施方式2的组电池控制部150的动作步骤的流程图。
[0109](步骤S21:计算通电时间)
[0110]在步骤S21中，内阻增加率运算部152与图9的步骤Sll—样，判断由电流检测部130取得的在组电池110中流动的电流的极性，计算充电或放电开始起的通电时间。
[0111](步骤S22:计算内阻增加率)
[0112]在步骤S22中，内阻增加率运算部152与图9的步骤S13—样，计算组电池110的内阻增加率SOHR。
[0113](步骤S23:输出通电时间与运算无效时间的比较结果、内阻增加率)
[0114]在步骤S23中，内阻增加率运算部152将步骤S21中求出的通电时间与由运算无效时间设定部151设定的运算无效时间进行比较。然后，将表示其比较结果的信息和在步骤S22中计算出的内阻增加率SOHR输出到劣化状态判断部153。
[0115](步骤S24:判断无效期间)
[0116]在步骤S24中，劣化状态判断部153基于在步骤S23中从内阻增加率运算部152输出的信息，判断通电时间是否为运算无效时间以上。结果，当通电时间为运算无效时间以上时，判断为内阻增加率的运算有效的有效期间内，进入步骤S25。另一方面，当通电时间小于运算无效时间时，判断为内阻增加率的运算无效的无效期间内，进入步骤S28。
[0117](步骤S25(有效判定):判断劣化度)
[0118]在步骤S25中，劣化状态判断部153基于在步骤S23中从内阻增加率运算部152输出的内阻增加率SOHR判断组电池110的劣化程度。
[0119](步骤S26(有效判定):输出SOH、允许电力)
[0120]在步骤S26中，劣化状态判断部153将在步骤S25中判断出的劣化程度相应的SOH和在组电池110中能够充放电的允许电力的值输出到单电池控制部121a、121b和车辆控制部200。
[0121](步骤S27(有效判定):保持S0H、允许电力)
[0122]在步骤S27中，劣化状态判断部153将在步骤S25中判断出的劣化程度相应的SOH和在组电池110中能够充放电的允许电力的值保持在内部，结束运算。
[0123](步骤S28(无效判定):输出以前的SOH、允许电力)
[0124]在步骤S28中，劣化状态判断部153输出在以前执行的步骤S27中保持在内部的SOH和运算电力，并结束运算。另外，当组电池控制部150刚启动不久等，没有存储保持SOH或允许电力的情况下，预先确定规定的SOH和允许电力，并将其输出即可。或者，也可以将SOH和允许电力存储在组电池控制部150的电源关断也不会丢失所存储的信息的非易失性存储器中，并将其读取输出。
[0125]〈实施方式2:总结〉
[0126]根据本实施方式2的电池控制装置120，除了实施方式I中所述的(I)的作用效果以夕卜，还起到如下的作用效果。
[0127](4)劣化状态判断部153排除无效期间的内阻增加率运算部152的内阻增加率SOHR的运算结果来判断组电池110的劣化状态，从而在无效期间使内阻增加率SOHR的运算结果无效。这样做，能够容易且可靠地使无效期间内的内阻增加率SOHR的运算结果无效。
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