一种活体蓝鲨胸鳍弹性模量的测量装置及方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及柔性材料物理特性测量领域，具体地说，特别涉及到一种活体蓝鲨胸鳍弹性模量的测量装置及方法。
【背景技术】
[0002]海洋中存在着洋流等多种能量形式，各种海洋鱼类经过千百万年进化具备了适应这一环境的功能结构，以蓝鲨为代表的鲨鱼已经在地球上生存了上亿年，其具有游动姿态稳定、效率高、巡游距离长的特点。当前，人类对于水下航行装备的研究进入了新的阶段，自主式水下航行器(Autonomous underwater vehicle，AUV)在水下探测等领域已获得众多应用，处于海洋强国间竞争的最前。目前AUV不足点之一在于能耗效率不高，水动力性能还处于较低水平，对相关海洋生物进行仿生将有助于这一问题的解决。就整个海洋生物群体来说，鲨鱼与AUV处于相近的结构和尺寸范围内。蓝鲨的高效运动模式与其身体整体结构和功能模块组成密不可分，从仿生学的角度当前还无法做到全面模拟。蓝鲨胸鳍在游动过程中起到平衡和稳定的重要作用AUV中也有相应结构体。胸鳍能够高效的完成工作，除了外形以夕卜，其弹性的表面特性、水流中恰当的收缩及弯曲等是关键，为了将蓝鲨胸鳍的物理特性应用于AUV的开发研究，测量出蓝鲨肌肉的弹性模量就显得尤为重要。
[0003]目前测量鱼体肌肉弹性模量的方法都是将鱼体解剖，然后通过物理方法测得弹性模量，但是活鱼肌肉的弹性和死鱼肌肉的弹性是有区别的。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于针对现有技术中的不足，提供一种活体蓝鲨胸鳍弹性模量的测量装置及方法，以解决上述问题。
[0005]本发明所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现:
[0006]—种活体蓝鲨胸鳍弹性模量的测量装置，包括用于固定夹紧蓝鲨的夹具系统和用于测量蓝鲨胸鳍弹性模量的测量系统；
[0007]所述夹具系统包括工作台，在所述工作台上设有滑槽，滑槽上安装有若干可沿所述滑槽移动的夹具，在所述工作台的一侧设有水槽，所述水槽内安装有水箱、水栗和水管，所述水栗与水管连通，水管的两端分别连通水槽和水箱，用于将所述水槽中的水导入水箱中，在水箱上设有用于通过蓝鲨头部的开口 ；
[0008]所述测量系统包括第一平板、第二平板、顶针、弹簧和位移变化量显示器;所述第一平板和第二平板通过弹簧弹性连接，在第二平板的顶面设有位移变化量显示器，所述位移变化量显示器连接有顶针，所述顶针依次贯穿第一平板和第二平板。
[0009]进一步的，所述水箱内安装有液位传感器，液位传感器的信号输出端与水栗的控制端连接。
[0010]进一步的，所述夹具包括可移动基板、左限位夹板和右限位夹板，所述可移动基板活动安装于滑槽内，且沿滑槽前后移动;在可移动基板上设有调整槽，左限位夹板和右限位夹板的底部活动安装于调整槽内，且可沿调整槽左右移动。
[0011 ] —种活体蓝鲨胸鳍弹性模量的测量方法，包括如下步骤:
[0012]I)启动水栗，将所述水槽中的水通过水管导入到水箱内，直至水箱中的水位到达水箱的开口位置；
[0013]2)通过夹具将待测量的蓝鲨固定到工作台上，然后移动夹具使得蓝鲨的头部通过靠口进入水箱内；
[0014]3)启动液位传感器检测水箱内的水位，若检测传感器检测到的水位不足设定最小值，液位传感器控制水栗启动，通过水栗继续向水箱中注水;若液位传感器超过设定最大值，液位传感器控制水栗关闭；
[0015]4)在蓝鲨胸鳍上选取若干测量点，将第一平板贴住胸鳍表面，然后在第二平板上放置的砝码质量X来代表施加的压力，并记录位移变化量显示器的值X;
[0016]5)根据公式E=Mg/X计算出蓝鲨胸鳍的弹性模量E。
[0017]进一步的，所述步骤4)中的测量包括位于蓝鲨左胸鳍和右胸鳍的根部、中部和顶部的测量。
[0018]与现有技术相比，本发明的有益效果如下:
[0019]结构简单，设计巧妙，通过采用全新的结构设计，可以准确测量出活体蓝鲨胸鳍的弹性模量。
【附图说明】
[0020]图1为本发明所述的测量装置的闲置状态示意图。
[0021 ]图2为本发明所述的测量装置的使用状态示意图。
[0022]图3为本发明所述的测量装置的结构示意图。
[0023]图4为本发明所述的测量系统的结构示意图。
[0024]图5为本发明所述的夹具的安装结构示意图。
[0025]图6为本发明所述的测量方法的流程示意图。
[0026]图中标号说明:工作台1、滑槽2、夹具3、水槽4、水栗5、水管6、开口7、液位传感器8、可移动基板9、左限位夹板10、右限位夹板11、第一平板12、第二平板13、顶针14、弹簧15、位移变化量显示器16、水箱17。
【具体实施方式】
[0027]为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合【具体实施方式】，进一步阐述本发明。
[0028]参见图1、图2、图3和图5，本发明所述的一种活体蓝鲨胸鳍弹性模量的测量装置，其主要包括用于固定夹紧蓝鲨的夹具3系统和用于测量蓝鲨胸鳍弹性模量的测量系统。
[0029]所述夹具3系统包括工作台I，在所述工作台I上设有滑槽2，滑槽2上安装有若干可沿所述滑槽2移动的夹具3，在所述工作台I的一侧设有水槽4，所述水槽4内安装有水箱17、水栗5和水管6，所述水栗5与水管6连通，水管6的两端分别连通水槽4和水箱17，用于将所述水槽4中的水导入水箱17中，在水箱17上设有用于通过蓝鲨头部的开口 7;水箱17内安装有液位传感器8，液位传感器8的信号输出端与水栗5的控制端连接。
[0030]参加图4，所述测量系统包括第一平板12、第