图案可透过所述透明物件借助第一摄像机进行观察)确定局部折射值，并确定(例如在反射中)所述透明物件的各体积元的朝向所述图案的表面的三维形状和位置并用以确定局部折射值。
[0018]如上文已经阐述过的，根据本发明的装置可以在透明物件的自动质量检查的范围内使用。
[0019]根据本发明的装置具有上面关于根据本发明的方法所述的优点。该装置被设置用于实施上述方法步骤。
[0020]本发明的其它优点、特征和应用可能性也可以由对一种实施例的下述描述和附图得出。在此，所有描述的和/或图示的特征自身或以任意组合构成本发明的主题，并且也独立于其在权利要求书中的综合或其引用关系。
【附图说明】
[0021]在附图中:
[0022]图1以侧视图示意性示出根据现有技术的用于确定透明物件的体积元中的局部折射值的装置，和
[0023]图2以侧视图示意性示出根据本发明的用于确定透明物件的体积元中的局部折射值的装置。
[0024]附图标记列表:
[0025]I 投影仪
[0026]2 透明物件
[0027]3 投影壁
[0028]R1投影仪与透明物件之间的距离
[0029]R2透明物件与投影壁之间的距离
[0030]11动态格栅
[0031]12风挡玻璃
[0032]12a风挡玻璃的体积元
[0033]13第一摄像机
[0034]15第二摄像机
[0035]17风挡玻璃的表面
【具体实施方式】
[0036]在图2示出的装置中，由第一摄像机13透过风挡玻璃12形式的透明物件观察由动态格栅11生成的任意图案。由此以已知的方式确定风挡玻璃12的体积元12a的局部折射值，而且也确定位于光轴外部的体积元的局部折射值。此外还设置有第二摄像机15，该第二摄像机和动态格栅11布置在风挡玻璃12的相同侧上并且该第二摄像机观察由风挡玻璃12反射的光。
[0037]通过第二摄像机15同时借助反射测量术/反射计确定风挡玻璃12的表面17的形状。在此针对每个体积元12a确定朝向图案/格栅11的表面的三维形状和各体积元12a的位置。透明物件12的表面17的形状进入对各个在透射测量中一起考虑的体积元12a的局部折射值的确定中。由此可以针对不位于光轴19上的体积元进行对所确定的局部折射值的修正，如果局部折射值在光轴外很远处被确定，则这种修正由风挡玻璃12的表面17的形状和风挡玻璃中体积元的位置得出。因此风挡玻璃12以及第一摄像机13和动态格栅11都不必为了确定折射值而在测量期间运动。由此大大缩短了测量时间并且提高了所确定的折射值的准确性。
[0038]利用第一摄像机13借助格栅11的畸变测量光学效果，所述光学效果不但由风挡玻璃12的大面积的形状造成而且也由表面17上或风挡玻璃12体积中的局部变形造成。当根据本发明将所有体积元12a的表面17的局部三维形状拼合成风挡玻璃12的表面17的三维整体形状时，可以在根据本发明的装置中减去由物件的大面积的形状引起的全局效果。由此可以在确定局部折射值时给出由局部变形导致的光学效果。据此可以利用本发明区分大面积的光学效果和局部光学效果。
[0039]在透明物件的质量检查的范围内，将针对(例如观察区域的)预给定的体积元确定的折射值与预给定的折射值或折射值范围进行比较。如果所确定的折射值与预给定的折射值或折射值范围不对应，则相应透明物件不满足质量要求并且发出瑕疵信号和/或将该物件剔除出生产过程。
【主权项】
1.一种用于利用图案确定透明物件(12)的体积元中的局部折射值的方法，所述图案借助第一摄像机(13)透过所述透明物件(12)进行观察，其特征在于，确定透明物件的各体积元(12a)的朝向所述图案的表面(17)的三维形状和位置，并使用所述三维形状和位置以确定局部折射值。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，借助于第二摄像机(15)利用反射测量术来确定所述表面(17)的三维形状和位置。3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，使用动态格栅(11)以生成所述图案。4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，通过拼合起所有体积元(12a)的三维形状来确定透明物件(12)的朝向所述图案的表面的三维整体形状。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，将所述三维整体形状与关于透明物件(12)的CAD数据进行比较并由此确定出待为确定局部折射值而选出的观察区域。6.—种用于确定透明物件(12)的体积元中的局部折射值的装置，其中，所述装置被设置用于:借助于预给定的、能透过所述透明物件(12)借助第一摄像机(13)进行观察的图案确定局部折射值，确定透明物件(12)的各体积元(12a)的朝向所述图案的表面(17)的三维形状和位置并使用所述三维形状和位置以确定局部折射值。7.根据权利要求6的装置，其特征在于，该装置被设置用于:借助于第二摄像机(15)利用反射测量术来确定所述表面的三维形状和位置。8.根据权利要求6至7中任一项所述的装置，其特征在于，设有动态格栅(11)以生成所述图案。9.根据权利要求6至8中任一项所述的装置，其特征在于，该装置被设置用于:通过拼合起所有体积元(12a)的三维形状来确定透明物件(12)的朝向所述图案的表面(17)的三维整体形状。10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，该装置被设置用于:将所述三维整体形状与关于透明物件(12)的CAD数据进行比较并由此确定出待为确定局部折射值而选出的观察区域。
【专利摘要】本发明涉及一种用于利用图案确定透明物件(12)的体积元中的局部折射值的方法，所述图案透过所述透明物件(12)借助第一摄像机(13)进行观察。为了更简单及更节省成本地实施对局部折射值的精确测量，确定透明物件的各体积元的朝向所述图案的表面(17)的三维形状和位置并使用所述三维形状和位置以确定局部折射值。此外还描述了一种相应的装置。
【IPC分类】G01N21/41, G01N21/958
【公开号】CN105527248
【申请号】CN201510683697
【发明人】R·库比亚克, C·里柏达
【申请人】伊斯拉表面视觉有限公司
【公开日】2016年4月27日
【申请日】2015年10月20日
【公告号】DE102014115336A1, EP3012619A1