一种码盘调心装置及调心方法
【技术领域】
[0001] 本发明属于光电技术领域，具体涉及一种码盘调心装置及调心方法。
【背景技术】
[0002] 光电编码器是一种集光、机、电于一体的测角设备，通过机械结构和信号处理电路 将光学信号转换成电信号，从而实现对角位移、位置和速度等多种物理量的直接或间接测 量。其中，码盘的偏心量将直接影响到光电编码器的工作性能和测量精度，是生产控制的核 心要素，因此码盘的正确安装方法是保证编码器是否能正常工作的重要保证。现有编码器 厂家一般在显微镜下，通过工人敲击码盘边沿的方式来实现码盘偏心量的调整，这种方式 对工人的工作技能具有较高要求，且调整效率不高，同时又不能实现偏心量的定量调整。
[0003] 由于现有技术中的光电编码器由于存在1、码盘在安装过程中偏心量不可定量调 整问题;2、码盘在调心过程中对工人工作技能高和效率低下等技术问题，因此本发明研究 设计出一种码盘调心装置及调心方法。
【发明内容】
[0004] 因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的码盘存在在安装过程中与 转轴之间的偏心量或同轴度不可定量调整的缺陷，从而提供一种码盘调心装置及调心方 法。
[0005] 本发明提供一种码盘调心装置，其包括底座和设置于所述底座中央位置处的圆形 孔，还包括底部伸进所述圆形孔中的转轴及套设于该转轴顶部位置处的码盘，在所述底座 上、位于所述转轴的水平方向侧还设置有至少一个可水平方向移动以调节所述码盘中心与 所述转轴中心之间偏心量大小的调心结构。
[0006] 优选地，所述调心结构包括设置于所述转轴水平方向左侧的第一调心部件和设置 于所述转轴水平方向右侧的第二调心部件。
[0007] 优选地，所述第一调心部件包括设置于所述底座上的第一支架和设置于所述第一 支架上端的第一微分头;和/或，所述第二调心部件包括设置于所述底座上的第二支架和设 置于所述第二支架上端的第二微分头。
[0008] 优选地，在所述底座上位于所述第一支架的位置处开设有使得所述第一支架在其 中做水平运动的第一U形槽，所述第一U形槽的"U"字开口朝向或背向所述转轴;和/或，在所 述底座上位于所述第二支架的位置处开设有使得所述第二支架在其中做水平运动的第二U 形槽，所述第二U形槽的"U"字开口朝向或背向所述转轴。
[0009] 优选地，所述第一 U形槽和所述第二U形槽相对于所述转轴成对称地设置。
[0010] 优选地，所述底座沿竖直方向上的截面形状
，所述调心结构设置于 该" ，，型底座的中部表面上，所述圆形孔设置于该中部表面的中央位置处。
[0011] 本发明还提供一种码盘调心方法，其使用前述的码盘调心装置，对码盘和转轴之 间的偏心量进行调节。
[0012] 优选地，首先将被调整的码盘固定在转轴上，当调心结构包括第一微分头和第二 微分头时，所述第一和第二微分头的高度相同，调节码盘和转轴使得码盘的高度与所述第 一、第二微分头的高度基本相同。
[0013] 优选地，然后将整个调心装置放置在显微镜下，旋转调心装置的转轴，使码盘在旋 转状态下，观察码盘上的位于其外圆周上的基圆与观察基准线的偏离程度，以确定两个微 分头的调整量。
[0014] 优选地，重复上述调整过程，直至码盘中心与所述转轴中心之间的偏心量调整到 5um以内，完成码盘的调心过程。
[0015] 本发明提供的一种码盘调心装置和调心方法具有如下有益效果：
[0016] 1.通过本发明的码盘调心装置和调心方法，能够有效地实现码盘安装过程中的偏 心量的定量调整，解决码盘安装过程中偏心量不可定量调整问题；
[0017] 2.能够有效降低码盘调心过程中对工人工作技能的要求，提高工作效率，解决码 盘调心过程中对工人工作技能高和效率低下问题。
[0018] 3.有效地保证了光电编码器的工作性能和测量精度。
【附图说明】
[0019] 图1是本发明的码盘调心装置在转轴安装位置处的竖直方向的剖面示意图。
[0020] 图中附图标记表示为：
[0021 ] ! 一底座，12一第一 U形槽，13-第二U形槽，2-转轴，3-码盘，4一第一调心部件， 41一第一支架，42-第一微分头，5-第二调心部件，51-第二支架，52-第二微分头，6-轴 套，7-轴承。
【具体实施方式】
[0022] 如图1所示，本发明提供一种码盘调心装置，其包括底座1和设置于所述底座1中央 位置处的轴承室(优选为圆形孔），还包括底部伸进所述轴承室中的转轴2及套设于该转轴2 顶部位置处的码盘3,在所述底座1上、位于所述转轴2的水平方向侧还设置有至少一个可水 平方向移动以调节所述码盘3中心与所述转轴2中心之间偏心量(同轴度)大小的调心结构。
[0023] 通过本发明的码盘调心装置，通过可水平方向（左右和/或前后）移动的调心结构 能够有效地实现码盘安装过程中的偏心量(码盘中心与所述转轴中心之间的偏心量或同轴 度)的定量调整，解决码盘安装过程中偏心量不可定量调整的问题，使得码盘与转轴的中心 尽可能地重合，达到同轴度;还能够有效降低码盘调心过程中对工人工作技能的要求，提高 工作效率，解决码盘调心过程中对工人工作技能高和效率低下问题;有效地保证了光电编 码器的工作性能和测量精度。
[0024] 优选地，所述调心结构包括设置于所述转轴2水平方向左侧的第一调心部件4和设 置于所述转轴2水平方向右侧的第二调心部件5。通过设置于转轴水平方向左侧的第一调心 部件从码盘的水平方向左侧水平移动以对码盘与转轴之间的偏心量进行调节，通过设置于 转轴水平方向右侧的第二调心部件从码盘的水平方向右侧水平移动以对码盘与转轴之间 的偏心量进行调节，最终达到将偏心量调至尽可能小的目的。
[0025]优选地，所述第一调心部件4包括设置于所述底座1上的第一支架41和设置于所述 第一支架41上端的第一微分头42;和/或，所述第二调心部件5包括设置于所述底座1上的第 二支架51和设置于所述第二支架51上端的第二微分头52。通过第一支架起到有效固定支撑 且带动第一微分头作水平运动的作用，通过第一微分头做水平方向（包括左右和前后方向） 的运动进而对码盘和转轴的偏心量进行水平左侧的调节（当码盘中心位于转轴中心水平左 侧时，由第一微分头向水平右侧运动推动码盘水平向右移动，以使两个中心尽可能地重 合）；通过第二支架起到有效固定支撑且带动第二微分头作水平运动的作用，通过第二微分 头做水平方向（包括左右和前后方向）的运动进而对码盘和转轴的偏心量进行水平右侧的 调节（当码盘中心位于转轴中心水平右侧时，由第二微分头向水平左侧运动推动码盘水平 向左移动，以使两个中心尽可能地重合）。
[0026]进一步优选地，优选地，所述第一微分头42固定(优选通过自身的紧定螺母)设置 在所述第一支架41上;和/或，所述第二微分头52固定(优选通过自身的紧定螺母)设置在所 述第二支架51上。这样能够通过第一支架的运动而带动第一微分头左水平地运动进而达到 调节码盘与转轴之间偏心量的目的；能够通过第二支架的运动而带动第二微分头左水平地 运动进而达到调节码盘与转轴之间偏心量的目的。
[0027]优选地，在所述底座1上位于所述第一支架41的位置处开设有使得所述第一支架 41在其中做水平运动的第一U形槽12,所述第一U形槽12的"U"字开口朝向或背向所述转轴 2;和/或，在所述底座1上位于所述第二支架51的位置处开设有使得所述第二支架51在其中 做水平运动的第二U形槽13,所述第二U形槽13的"U"字开口朝向或背向所述转轴2。通过在 底座上位于所述第一支架的位置处开设第一 U形槽，能够使得第一支架沿着第一 U形槽的轨 道方向做水平方向的左右和前后运动，从而达到带动微分头水平运动的目的，调节码盘和 转轴的偏心量;通过在底座上位于所述第二支架的位置处开设第二U形槽，能够使得第二支 架沿着第二U形槽的轨道方向做水平方向的左右和前后运动，从而达到带动微分头水平运 动的目的，从而调节码盘和转轴的偏心量，将"U"字开口朝向或背向所述转轴是为了实现在 向码盘方向最大限度地完成运动，最大可能地达到调节码盘偏心量的效果。并可根据码盘 外径的尺寸，使得第一、二支架在U形孔上左右移动，以满足不同码盘调心的使用要求。 [0028]优选地，所述第一 U形槽12和所述第二U形槽13相对于所述转轴2成对称地设置。这 样能够尽可能地实现第一、第二微分头的对称运动，使得码盘的中心与转轴中心调至尽可 能的重合。
[0029] 优选地，在所述码盘3和所述转轴2之间设置有圆环形的轴套6。通过设置圆环形的 轴套能够使得码盘套在轴套上，进而套在转轴上，实现在旋转过程中码盘的固定作用防止 脱落，且由于码盘一般是由玻璃材质制成，设置轴套也能够在旋转过程中进一步对码盘起 到保护作用。
[0030] 优选地，还