触屏终端测试方法及设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及终端测试技术领域，尤其涉及一种触屏终端测试方法及设备。
【背景技术】
[0002]触屏终端，例如触屏手机和触屏平板电脑，对于用户操作的反应速度是触屏终端的重要性能指标，反应速度的高低关系触屏终端的流畅度和稳定性，与用户体验休戚相关。触屏终端对用户操作的反应速度是指用户对屏幕进行操作后，触屏终端根据所述操作显示对应图像的速度，所述操作包括点击和滑动等。反应速度的测试是触屏终端测试的主要内容，虽然影响触屏终端反应速度的因素包括触屏本身的物理特性、触屏终端系统以及相关的应用软件，但对触屏终端的反应速度的测试，旨在得到当前应用软件和当前系统下触屏终端的反应速度，以了解触屏终端在当前环境下的性能，作为软硬件设计的参考，测试本身并不具体分析原因。
[0003]触屏终端反应速度有关的具体指标，包括响应性能帧率、滑动性能时延和滑动性能帧率等。响应性能帧率指在用户的点击操作后，例如在用户进行启动应用、点亮屏幕或灭屏等点击操作之后，屏幕变化从起始到结束的变化帧率。滑动性能时延指屏幕在用户的滑动操作发生后，到屏幕变化起始点之间的时延，例如在用户的桌面滑动或联系人列表滑动等操作发生后，屏幕发生桌面滑动或联系人列表滑动之间的时延。滑动性能帧率指在用户进行滑动操作后，例如进行桌面滑动或联系人列表滑动等操作后，屏幕变化从起始到结束的变化帧率。
[0004]目前触屏终端反应速度的测试以人工测试或虚拟测试为主，人工测试借助一些简单工具，如相机和计算软件，人工对触屏终端进行操作，然后拍照，获取测试数据，再使用计算软件来计算反应速度相关指标;虚拟测试则是事先在触屏终端中植入软件测试工具，从系统内部接口获取屏幕资源相关实时数据来进行测试分析。人工测试方法，在目前触屏终端的开发周期短、迭代更新快、出货量大、测试用例多且繁杂的情况下，无法实现长时间连续测试，效率低;而且准确度低，主观性大，测试人员之间乃至公司之间的差异，都会造成测试方法和测试标准的不统一，也难以统一问题描述和分析。虚拟测试方法则没有通过触屏终端的物理屏幕进行操作，不能真实地模拟用户操作，无法与用户感知一致，准确度不高，而且由于很多触屏终端的操作系统为封闭系统，难以植入软件测试工具，适用范围小。
【发明内容】
[0005]为克服相关技术中触屏终端测试效率和准确度低的问题，本申请提供一种触屏终端测试方法及设备。
[0006]根据本申请实施例的第一方面，提供一种触屏终端测试设备，包括:
[0007]框架，所述框架包括底座和相机支架，所述相机支架与所述底座连接或一体成型；
[0008]多轴运动平台，安装于所述框架内，所述多轴运动平台由多个单轴运动机构及控制各个单轴运动机构动作的运动控制系统组成；
[0009]触屏终端托盘，所述触屏终端托盘与所述框架连接或一体成型；
[0010]触屏操作杆，安装于所述多轴运动平台的单轴运动机构上，所述触屏操作杆的顶端触头与压力传感器连接，所述触屏操作杆通过所述多轴运动平台的运动所达到的行程范围，覆盖所述触屏终端托盘中安放被测触屏终端时的测试范围，且通过所述多轴运动平台的运动，所述触屏操作杆的顶端触头与所述触屏终端托盘之间的最小距离小于被测触屏终端的厚度；
[0011]至少一个工业相机，安装于所述相机支架上，所述工业相机的镜头朝向所述触屏终端托盘，所述工业相机的拍照控制系统与所述压力传感器连接。
[0012]可选的，所述多轴运动平台为XYZ三轴运动系统，其Y轴运动机构组装于所述底座的两端，其X轴运动机构安装于所述Y轴运动机构上，其Z轴运动机构安装于所述X轴运动机构上，所述触屏操作杆安装于所述Z轴运动机构上。
[0013]可选的，所述相机支架位于所述多轴运动平台的上方，且所述相机支架与所述X轴运动机构平行。
[0014]可选的，所述触屏终端托盘中设置有矩形凹槽或者安装有锁扣，其中，所述矩形凹槽的宽度大于被测触屏终端的宽度，所述矩形凹槽的长度大于被测触屏终端的长度，所述工业相机的镜头朝向所述矩形凹槽，所述锁扣用于将被测触屏终端锁定于所述触屏终端托盘。
[0015]可选的，所述的触屏终端测试设备，包括两个工业相机，所述两个工业相机中至少一个为高速工业相机。
[0016]可选的，所述多轴运动平台的运动控制系统及所述工业相机的拍照控制系统与测试控制中心连接。
[0017]相应于本申请实施例的第一方面，根据本申请实施例的第二方面，提供一种触屏终端测试方法，包括:
[0018]获取多轴运动平台运动参数；
[0019]根据所述多轴运动平台运动参数控制触屏操作杆的定位，以及所述触屏操纵杆的顶端触头的操作轨迹；
[0020]获取所述顶端触头依据所述操作轨迹在被测触屏终端上操作时压力传感器的信号；
[0021]根据所述压力传感器的信号控制所述工业相机对所述被测触屏终端的屏幕的拍照，以所述压力传感器的信号起始时间为所述工业相机的拍照起始时间；
[0022]获取所述工业相机拍照所得的图像数据；
[0023]根据所述图像数据计算所述被测触屏终端的测试指标。
[0024]可选的，所述根据所述图像数据计算所述被测触屏终端的测试指标，包括:
[0025]计算每两帧图像之间像素的变化量；
[0026]根据所述变化量判断所述屏幕首次刷新图像的时间以及所述屏幕末次刷新图像的时间；
[0027]根据所述拍照起始时间、所述首次刷新图像的时间、所述末次刷新图像的时间以及所述工业相机的帧率，计算所述被测触屏终端的滑屏时间或屏幕刷新帧率。
[0028]可选的，所述触屏终端测试方法，在获取所述工业相机拍照所得的图像数据之后，根据所述图像数据计算所述被测触屏终端的测试指标之前，还包括对所述图像数据进行预处理，所述预处理包括:
[0029]对每帧的图像数据进行滤波；
[0030]将相邻帧图像对应的像素值相减得到图像帧差；
[0031 ]对所述图像帧差进行自适应二值化处理；
[0032]所述计算每两帧图像之间像素的变化量，为根据所述图像帧差计算每两帧图像之间像素的变化量。
[0033]可选的，所述的触屏终端测试方法，还包括:显示所述测试指标，并将所述测试指标及所述图像数据上传至云服务平台。
[0034]本申请实施例提供的技术方案，由多轴运动平台控制触屏操作杆，使触屏操作杆的顶端触头在被测触屏终端的屏幕上进行设定的操作，并由压力传感器获取顶端触头触碰被测触屏终端的屏幕的压力信息，根据所述压力信息控制工业相机的拍照，根据所述压力信息以及拍照所得的图片数据对被测触屏终端的反应速度进行计算和分析，完成测试。本申请实施例提供的方案，可以自动完成触屏终端的反应速度测试，比人工测试更加精准，动作更加一致，效率更高，以图片数据作为评估依据，更贴近用户视觉体验，而且计算分析的结果精度高。另外本申请实施例所提供的设备中采用压力传感器，能够实现在最短的时间检测到触碰被测触屏终端屏幕的时间，第一时间触发工业相机拍照，记录被测触屏终端屏幕变化的细节，解决了其他测试方法节点错误导致数据不准的问题。
[0035]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
【附图说明】
[0036]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0037]图1为本申请一示例性实施例示出的一种触屏终端测试设备的结构示意图。
[0038]图2为本申请一示例性实施例示出的一种触屏终端测试方法的流程示意图。
【具体实施方式】
[0039]这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的设备和方法的例子。
[0040]为了全面理解本申请，在以下详细描述中提到了众多具体的细节，但是本领域技术人员应该理解，本申请可以无需这些具体细节而实现。在其他实施例中，不详细描述公知的方法、过程、组件和电路，以免不必要地导致实施例模糊。
[0041]图1为本申请一示例性实施例示出的一种触屏终端测试设备的结构示意图。如图1所示，所述设备包括框架29、三轴运动平台34、触屏终端托盘28、触屏操作杆33、压力传感器23、普通工业相机21和高速工业相机22。
[0042]其中，所述框架29包括底座30和相机支架31，所述相机支架31与所述底座30通过侧边支架35连接，底座和相机支架皆与侧边支架焊接。所述底座和所述相机支架也可以与侧边支架可拆卸连接，例如通过可拆卸安装元件组装在一起。所述底座也可以与所述框架一体成型，所述相机支架也可以与所述框架一体成型。普通工业相机21和高速工业相机22紧靠着安装