PLC控制器接收到触发信号后将驱动相机拍照的效果。
[0030]进一步优选所述拍摄装置为相机，所述控制器驱动所述相机进行拍摄。
[0031]优选地，还包括导向运输机构，所述被检测部件位于导向运输机构上，所述导向运输机构为直线导轨机构2或分度盘机构。这是导向运输机构的两种优选结构和实施方式，将聚光型光电开关作为触发机构应用于智能自动螺丝检测机上，实现多个小螺丝的一对一精准触发，既可用在直线导轨机构的检测机上，也可用在分度盘机构的检测机上，扩大了应用范围。
[0032]优选地，所述检测机还包括用于增加被检测部件的加料机7、用于输送被检测部件的送料机8和用于回收被检测部件的收料机构9，还包括用于显示检测结果的显示器6(检测结果可以包括例如螺丝的数量、大小、尺寸，合格或不合格情况等等，可以根据实际需要进行设置)。通过加料机实现对被检测物料尤其是多个螺丝的加入，通过送料机实现对被检测物料尤其是多个螺丝的输送(尤其通过导向运输机构)，通过收料机构完成对被检测物料尤其是多个螺丝的回收的作用，完成整个装置的运转，通过显示器将检测触发机构的检测结果清晰地显示出来，方便人眼进行观测和分析、并根据结果制定控制的方法在适当的时候对其进行调整。
[0033]优选地，所述被检测部件为设置于导轨机构中并能沿导轨方向移动的多个螺丝3，通过将被检测部件选择为导轨机构中的多个螺丝，能够实现通过检测触发机构对多个螺丝进行精确触发、达到检测螺丝个数、外观、尺寸等参数的目的和作用。
[0034]下面介绍一下本发明的工作原理和优选实施例
[0035]本发明是一种适用于智能自动螺丝检测机的聚光型光电开关触发机构，螺丝沿着直线导轨向前运动，当螺丝经过光电开关(由发射器、接收器和检测电路组成)时，螺丝将遮挡光路，接收器无法接收到光信号(此过程即为触发过程)，PLC控制器接收到触发信号后将驱动相机拍照。从而实现螺丝前进到某一位置时，将触发光电开关，与此同时，PLC控制器接收到触发信号后将驱动相机拍照。
[0036]有益效果:
[0037]采用聚光型光电开关，聚光精度可以达到0.1mm，能够应用在直线导轨机构或分度盘机构的检测机上，并且可以实现多个小螺丝的一对一精准触发。
[0038]将聚光型光电开关作为触发机构应用于智能自动螺丝检测机上，实现多个小螺丝的一对一精准触发，既可用在直线导轨机构的检测机上，也可用在分度盘机构的检测机上。
[0039]智能自动螺丝检测机由相机5、光源10(图2中有两个方向的光源10，是为了给位于两个方向及位置的相机拍照提供光源，即分别从不同的方向(优选从顶部和正面两个方向)进行给光)、显示器6、加料机7、送料机8、光电开关1、直线导轨2、收料机构9、控制器4等构成(如图2)，该设备主要用于检测螺丝外观和尺寸，拣选出合格品与不合格品。
[0040]光电开关I是检测机的一个部件，由发射器11、接收器12和检测电路组成，主要作用是:螺丝3沿着直线导轨向前运动，当来到发射器发射的光束位置时，螺丝将会遮挡光束，此时光束被中断(如图1)，接收器接收到的光信号大大减弱，然后由检测电路将光信号转化为电信号，即当光速被中断时会产生一个开关信号的变化，从而产生一个触发信号输出给控制器4，控制器4接收到触发信号后将驱动相机拍摄。
[0041]由于螺丝非常小，所有必须采用聚光型的光电开关，才能一对一地精准触发，实现每个螺丝在来到同一位置后触发相机拍摄，若光同时打在几个小螺丝上，触发信号将紊乱。
[0042]1、适用在智能自动螺丝检测机上的光电开关除了使用对射式的，还可以使用反射式的。反射式光电开关由发射器和接收器构成单个标准部件，当有足够的组合光返回接收器时，开关状态将发生变化，从而产生一个触发信号输出给控制器。
[0043]2、光电开关除了可以应用于直线导轨机构的检测机上，也可用在分度盘机构的检测机上。
[0044]本领域的技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述各有利方式可以自由地组合、叠加。
[0045]以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种适用于自动检测机的检测触发机构，其特征在于:所述检测触发机构为光电开关(I)的结构形式，且所述光电开关(I)包括用于发射信号的发射器(11)和用于接收所述发射器(11)发射的信号的接收器(12)、以及与所述发射器(11)和所述接收器(12)均电连接的用于传递电信号的检测电路，其中，所述光电开关(I)为聚光型光电开关的结构形式。2.根据权利要求1所述的检测触发机构，其特征在于:所述光电开关(I)为对射式，所述发射器(11)和所述接收器(12)布置成使得从所述发射器(11)发出的光在无障碍物遮挡时能够被所述接收器(12)接收到、从所述发射器(11)发出的光经过障碍物遮挡后不能被所述接收器(12)接收到的结构形式。3.根据权利要求2所述的检测触发机构，其特征在于:所述发射器(11)和所述接收器(12)间隔一定距离而设置，且所述发射器(11)的发射面与所述接收器(12)的接收面成相对地设置。4.根据权利要求1所述的检测触发机构，其特征在于:所述光电开关(I)为反射式，所述发射器(11)和所述接收器(12)布置成使得从所述发射器(11)发出的光经过障碍物反射后能够被所述接收器(12)接收到、从所述发射器(11)发出的光在无障碍物遮挡时不能被所述接收器(12)接收到的结构形式。5.根据权利要求4所述的检测触发机构，其特征在于:所述发射器(11)和所述接收器(12)为同一单个部件，且所述发射器(11)的发射面与所述接收器(12)的接收面位于同一面上。6.—种自动检测机，其特征在于:包括权利要求1-5之一所述的检测触发机构，通过所述检测触发机构输出触发信号对被检测部件进行检测。7.根据权利要求6所述的自动检测机，其特征在于:还包括与所述检测触发机构之间电信号连接的控制器(4)，和与所述控制器(4)之间电信号连接的拍摄装置(5)。8.根据权利要求6-7之一所述的自动检测机，其特征在于:还包括导向运输机构，所述被检测部件位于导向运输机构上，且所述导向运输机构为直线导轨机构(2)或分度盘机构。9.根据权利要求6-8之一所述的自动检测机，其特征在于:所述检测机还包括用于增加被检测部件的加料机(7)、用于输送被检测部件的送料机(8)和用于回收被检测部件的收料机构(9)，还包括用于显示检测结果的显示器(6)。10.根据权利要求6-9之一所述的自动检测机，其特征在于:所述被检测部件为多个螺丝⑶。
【专利摘要】本发明提供一种适用于自动检测机的检测触发机构，其中所述检测触发机构为光电开关(1)的结构形式，且所述光电开关(1)包括用于发射信号的发射器(11)和用于接收所述发射器(11)发射的信号的接收器(12)，以及与所述发射器(11)和所述接收器(12)均电连接的用于传递电信号的检测电路，其中，所述光电开关(1)为聚光型光电开关的结构形式。通过本发明的检测触发机构，能够实现对被检测部件进行准确定位、对多个细小的检测部件尤其是多个螺丝实现一对一精确触发的作用和效果；本发明的检测触发机构既能用于分度盘机构的检测机上、还能用于直线导轨机构的检测机上。本发明还涉及具有该检测触发机构的自动检测机。
【IPC分类】H03K17/945, H03K17/94, G01D21/02
【公开号】CN105606153
【申请号】CN201610094471
【发明人】陈晓东, 黄才笋, 方祥建, 余辉, 董明景, 苏琪婷
【申请人】珠海格力电器股份有限公司
【公开日】2016年5月25日
【申请日】2016年2月19日