定位系统、用于终端的定位方法及定位装置和终端的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及定位技术领域，具体而言，涉及一种定位系统、一种用于终端的定位方法、一种用于终端的定位装置和一种终端。
【背景技术】
[0002]目前，相关技术中提出的移动终端的定位导航模式有两种:一种是仅支持GPS (Global Posit1ning System，全球定位系统模式)模式，另一种是同时支持GPS/BDS (BeiDou Navigat1n Satellite System，中国北斗卫星导航系统)/GLONASS (GLOBALNAVIGAT1N SATELLITE SYSTEM，全球卫星导航系统)等的混合模式。比较常用的是第二种模式，即在移动终端启动定位服务时，GPS/BDS/GLONASS等卫星信号会同时参与定位，第二种模式的具体结构如图1所示:
[0003]具体为GPS/BDS/GLONASS等卫星信号由天线102通过初级带通滤波器104(支持GPS/BDS/GLONASS的宽带滤波器)后进入放大器106进行放大，经过放大的信号再经过次级带通滤波器108 (支持GPS/BDS/GLONASS的宽带滤波器)后进入到GPS/BDS/GLONASS接收器110进行处理，接收器110将接收到的GPS/BDS/GLONASS射频信号进行转换后传输给CPU 112进行处理，最终CPU 112将定位结果反馈给用户交互界面。
[0004]对于现有的GPS/BDS/GLONASS等混合模式的设计方案，在定位导航过程中都是有GPS主导，即每次定位都必须有GPS卫星信号，而BDS等其他卫星只是起辅助作用而已，存在的最大缺陷就是我国的BDS卫星没有充分发挥作用，尤其是对于一些特殊的团体或者用户仅需要BDS卫星定位，使用GPS定位有可能会导致行踪信息泄露，这在现代社会是比较危险的，尤其是对国家边防安全、航空航天、军事事务等将会造成无法估量的损失。
[0005]因此，如何能够确保用户根据需要自主选择相应的定位模式，以满足用户的不同需求成为亟待解决的技术问题。
【发明内容】
[0006]本发明正是基于上述技术问题至少之一，提出了一种新的定位系统和用于终端的定位方案，使得用户能够根据需要自主选择相应的定位模式，满足了用户的不同需求，提升了用户的使用体验。
[0007]有鉴于此，根据本发明的第一方面，提出了一种定位系统，包括:接收天线，用于接收卫星信号；第一滤波器，连接至所述接收天线，用于对所述接收天线接收到的卫星信号进行滤波处理；放大器，连接至所述第一滤波器，用于对所述第一滤波器滤波处理后的信号进行放大处理；射频开关，连接至所述放大器，所述射频开关具有第一输出端和第二输出端；处理器，连接至所述射频开关，用于控制所述射频开关通过所述第一输出端或所述第二输出端输出经过所述放大器放大处理后的信号；第二滤波器，连接至所述射频开关的第一输出端，用于对所述射频开关输出的信号进行滤波处理，以得到第一卫星信号；第一接收器，连接至所述第二滤波器和所述处理器，用于接收所述第一卫星信号并传送至所述处理器，以供所述处理器根据所述第一卫星信号进行定位；第三滤波器，连接至所述射频开关的第二输出端，用于对所述射频开关输出的信号进行滤波处理，以得到第二卫星信号；第二接收器，连接至所述第三滤波器和所述处理器，用于接收所述第二卫星信号并传送至所述处理器，以供所述处理器根据所述第二卫星信号进行定位。
[0008]在该技术方案中，通过增加射频开关，且射频开关能够根据处理器的控制通过不同的输出端输出经过放大器放大处理后的信号，并通过第二滤波器和第三滤波器滤波分别得到第一卫星信号和第二卫星信号，使得定位系统能够根据用户的需求自主选择定位模式，即通过第一卫星信号进行定位或通过第二卫星信号进行定位，满足了用户的不同需求。
[0009]具体地，当第一卫星信号为BDS卫星信号、第二卫星信号为GPS/BDS/GLONASS混合卫星信号时，通过控制射频开关的使用，在保证了能够实现GPS独立定位或GPS/BDS/GLONASS混合定位的前提下，增加了 BDS独立定位的方案，不但能实现更加精准的定位，而且摆脱了对单一定位导航系统的依赖，实现特殊团体或用户需要仅使用北斗进行定位的需求，防止使用GPS定位而导致的行踪信息泄露的风险，提高系统的稳定性和安全性。
[0010]在上述技术方案中，优选地，所述第二滤波器为仅支持BDS卫星信号的带通滤波器；所述第三滤波器为支持GPS/BDS/GLONASS卫星信号的带通滤波器。
[0011]在上述任一技术方案中，优选地，所述处理器还连接至所述放大器，用于在接收到定位指令时，向所述放大器发送使能信号。
[0012]根据本发明的第二方面，还提出了一种用于终端的定位方法，所述终端包括如上述任一项技术方案中所述的定位系统，所述定位方法，包括:接收用户选择的定位模式；根据所述定位模式，控制所述射频开关通过所述第一输出端或所述第二输出端输出经过所述放大器放大处理后的信号；根据所述第一接收器传送的所述第一卫星信号或根据所述第二接收器传送的所述第二卫星信号进行定位。
[0013]在该技术方案中，通过在接收到用户选择的定位模式后，根据定位模式控制射频开关从相应的输出端输出经过放大器放大处理后的信号，并通过相应的滤波器进行滤波处理得到第一卫星信号或第二卫星信号，以根据第一卫星信号或第二卫星信号进行定位，使得定位系统能够根据用户的需求选择定位模式，即通过第一卫星信号进行定位或通过第二卫星信号进行定位，满足了用户的不同需求。
[0014]具体地，当第一卫星信号为BDS卫星信号、第二卫星信号为GPS/BDS/GLONASS混合卫星信号时，通过控制射频开关的使用，在保证了能够实现GPS独立定位或GPS/BDS/GLONASS混合定位的前提下，增加了 BDS独立定位的方案，不但能实现更加精准的定位，而且摆脱了对单一定位导航系统的依赖，实现特殊团体或用户需要仅使用北斗进行定位的需求，防止使用GPS定位而导致的行踪信息泄露的风险，提高系统的稳定性和安全性。
[0015]在上述技术方案中，优选地，根据所述定位模式，控制所述射频开关通过所述第一输出端或所述第二输出端输出经过所述放大器放大处理后的信号的步骤，具体包括:
[0016]在用户选择基于所述第一卫星信号的定位模式时，控制所述射频开关通过所述第一输出端输出经过所述放大器放大处理后的信号；以及
[0017]在用户选择基于所述第二卫星信号的定位模式时，控制所述射频开关通过所述第二输出端输出经过所述放大器放大处理后的信号。
[0018]在上述任一技术方案中，优选地，还包括:输出根据所述第一卫星信号或根据所述第二卫星信号进行定位的结果。
[0019]其中，输出定位结果可以是通过声音和/或图像的方式输出。
[0020]根据本发明的第三方面，还提出了一种用于终端的定位装置，所述终端包括如上述任一项技术方案中所述的定位系统，所述定位装置，包括:接收单元，用于接收用户选择的定位模式；控制单元，用于根据所述定位模式，控制所述射频开关通过所述第一输出端或所述第二输出端输出经过所述放大器放大处理后的信号；定位单元，用于根据所述第一接收器传送的所述第一卫星信号或根据所述第二接收器传送的所述第二卫星信号进行定位。
[0021]在该技术方案中，通过在接收到用户选择的定位模式后，根据定位模式控制射频开关从相应的输出端输出经过放大器放大处理后的信号，并通过相应的滤波器进行滤波处理得到第一卫星信号或第二卫星信号，以根据第一卫星信号或第二卫星信号进行定位，使得定位系统能够根据用户的需求选择定位模式，即通过第一卫星信号进行定位或通过第二卫星信号进行定位，满足了用户的不同需求。
[0022]具体地，当第一卫星信号为BDS卫星信号、第二卫星信号为GPS/BDS/GLONASS混合卫星信号时，通过控制射频开关的使用，在保证了能够实现GPS独立定位或GPS/BDS/GLONASS混合定位的前提下，增加了 BDS独立定位的方案，不但能实现更加精准的定位，而且摆脱了对单一定位导航系统的依赖，实现特殊团体或用户需要仅使用北斗进行定位的需求，防止使用GPS定位而导致的行踪信息泄露的风险，提高系统的稳定性和安全性。
[0023]在上述技术方案中，优选地，所述控制单元具体用于:在用户选择基于所述第一卫星信号的定位模式时，控制所述射频开关通过所述第一输出端输出经过所述放大器放大处理后的信号，并用于
[0024]在用户选择基于所述第二卫星信号的定位模式时，控制所述射频开关通过