伺服驱动器adc电路测试装置和方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及设备检测技术领域，具体而言，涉及一种伺服驱动器ADC电路测试装置和方法。
【背景技术】
[0002]伺服系统(servomechanism)又称随动系统，是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。伺服系统使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)任意变化的自动控制系统。伺服系统的主要任务是按照控制命令的要求，对功率进行放大、变换或调控等处理，从而使得驱动装置输出的力矩、速度和位置控制更为灵活方便。
[0003]在很多情况下，伺服系统专指被控制量(系统的输出量)是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统，其作用是使输出的机械位移(或转角)准确地跟踪输入的位移(或转角)，其结构组成和其他形式的反馈控制系统没有原则上的区别。伺服系统最初用于国防军工，例如:火炮的控制，船舰、飞机的自动驾驶，导弹发射等，后来伺服系统逐渐被推广到国民经济的许多领域，例如:自动机床、无线跟踪控制等。
[0004]然而，如何对伺服系统的性能进行有效检测，目前尚未提出有效的解决方案。
【发明内容】
[0005]本发明实施例提供了一种伺服驱动器ADC电路测试装置，以实现对ADC电路的检测，该装置包括:
[0006]第一设备接口，与待检测ADC电路的设备接口相连;第一通信接口，与所述待检测ADC电路的通信接口相连;控制器，用于产生模拟检测信号，将所述模拟检测信号通过所述第一设备接口传输至所述待检测ADC电路，并通过所述第一通信接口接收所述待检测ADC电路响应于所述模拟检测信号的输出量，并根据所述模拟检测信号和所述输出量判断所述待检测ADC电路是否发生故障。
[0007]在一个实施方式中，上述伺服驱动器ADC电路测试装置还包括:指示灯，与所述控制器相连，用于根据所述控制器的判断结果指示所述待检测ADC电路是否发生故障。
[0008]在一个实施方式中，所述指示灯包括:第一指示灯和第二指示灯，其中，所述第一指示灯用于指示所述待检测ADC电路发生故障，所述第二指示灯用于指示所述待检测ADC电路未发生故障。
[0009]在一个实施方式中，上述伺服驱动器ADC电路测试装置，还包括:数码管，与所述控制器相连，用于指示所述待检测ADC电路的故障类型。
[0010]在一个实施方式中，所述第一设备接口包括:CN3接口，其中，所述CN3接口与所述待检测ADC电路的CN3接口相连。
[0011]在一个实施方式中，所述第一通信接口为485接口，所述485接口与所述待检测ADC电路的485接口相连。
[0012]在一个实施方式中，上述伺服驱动器ADC电路测试装置还包括:电源接口，与220V交流电相连，用于提供所述伺服驱动器ADC电路测试装置工作所需的电源。
[0013]在一个实施方式中，所述控制器为DSP控制芯片。
[0014]本发明实施例还提供了一种伺服驱动器ADC电路测试方法，以实现对ADC电路的检测，该方法包括:
[0015]生成模拟检测信号;将所述模拟检测信号传输至待检测ADC电路;获取所述待检测ADC电路响应于所述模拟检测信号的输出量;根据所述模拟检测信号和所述输出量，判断所述待检测ADC电路是否发生故障。
[0016]在一个实施方式中，所述模拟检测信号包括:给定模拟电压输入信号和/或给定模拟电流输入信号。
[0017]在一个实施方式中，根据所述模拟检测信号和所述输出量，判断所述待检测ADC电路是否发生故障，包括:当所述输出量与所述模拟检测信号之间的差值大于预定误差阈值，则确定所述待检测ADC电路发生故障。
[0018]在上述实施例中，提供了一种伺服系统的伺服驱动器ADC电路测试装置，在该测试装置中设置有与待检测ADC电路连接和通信的设备接口和通信接口，并设置有可以对待检测ADC电路进行故障检测的控制器，从而使得该伺服系统的伺服驱动器ADC电路测试装置可以实现对ADC电路的独立测试，解决了现有技术中无法对伺服系统的性能进行有效检测的技术问题，实现了对伺服系统驱动器ADC电路的专项检测。
【附图说明】
[0019]构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
[0020]图1是根据本发明实施例的伺服驱动器ADC电路测试装置的结构框图；
[0021 ]图2是根据本发明实施例的伺服驱动器ADC电路测试方法的方法流程图；
[0022]图3是根据本发明实施例的伺服驱动器ADC电路测试装置与伺服驱动器ADC电路的接线示意图；
[0023]图4是根据本发明实施例的测试流程图。
【具体实施方式】
[0024]为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施方式和附图，对本发明做进一步详细说明。在此，本发明的示意性实施方式及其说明用于解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
[0025]发明人考虑到在产品的研发阶段，采用分离的仪器设备对伺服系统进行专项测试可以使得测试更为方便。为此，在本例中提供了一种伺服系统的伺服驱动器ADC(Analog-to-Digital Converter，模拟/数字转换器)电路测试装置100，如图1所示，包括:
[0026]第一设备接口101，与待检测ADC电路200的设备接口 201相连；
[0027]第一通信接口102，与待检测ADC电路200的通信接口 202相连；
[0028]控制器103，用于产生模拟检测信号，将所述模拟检测信号通过所述第一设备接口101传输至所述待检测ADC电路200，并通过所述第一通信接口 102接收待检测ADC电路200响应于所述模拟检测信号的输出量，并根据所述模拟检测信号和所述输出量判断待检测ADC电路200是否发生故障。
[0029]在上例中，提供了一种伺服系统的伺服驱动器ADC电路测试装置，在该测试装置中设置有与待检测ADC电路连接和通信的设备接口和通信接口，并设置有可以对待检测ADC电路进行故障检测的控制器，从而使得该伺服系统的伺服驱动器ADC电路测试装置可以实现对ADC电路的独立测试，解决了现有技术中无法对伺服系统的性能进行有效检测的技术问题，实现了对伺服系统驱动器ADC电路的专项检测。
[0030]考虑到故障检测结果需要进行展示，以便检测人员可以知道待检测ADC电路是否发生故障，可以在伺服驱动器ADC电路测试装置中设置指示灯，该指示灯可以与控制器103相连，用于根据控制器的判断结果指示待检测ADC电路是否发生故障，例如可以设置一个变色的LED作为指示，当故障时候该指示灯就显示红色，当正常无故障时候该指示灯就显示绿色。
[0031]进一步的，也可以设置两个指示灯，例如:第一指示灯和第二指示灯，其中，第一指示灯用于指示待检测ADC电路发生故障，第二指示灯用于指示待检测ADC电路未发生故障。例如，第一指示灯为红色指示灯，第二指示灯为绿色指示灯，那么在确定ADC电路发生故障的时候，就控制第一指示灯发光，在确定ADC电路未发生故障的时候，就控制第二指示灯发光。具体地，指示灯的个数和颜色的选择可以按照实际需要选取，本申请对此不作限定。
[0032]在实际进行检测的时候，ADC电路所需要检测的故障类型比较多，例如:电压采样电路有异常、电流采样电路有异常等等，为了使得可以快速确定出是哪种故障类型，可以在伺服驱动器ADC电路测试装置中设置:数码管，该数码管与控制器相连，用于指示待检测ADC电路的故障类型。具体地，可以先设定好每种故障类型的数字，在检测到故障并确定故障类型后，就可以通过该数码管显示该故障类型对应的数字，从而简单有效地指示出具体的故障类型。
[0033]为了与待检测ADC电路的接口相适配，第一设备接口 101可以包括:CNl接口、CN2接口和CN3接口，其中，CNl接口与待检测ADC电路的CNl接口相连，CN2接口与待检测ADC电路的CN2接口相连，CN3接口与待检测ADC电路的CN3接口相连，在本例中数据和信号主要通过CN3接口传输，因此，可以仅设置CN3接口，CNl和CN2接口并不是必须的。
[0034]在进行检测的时候，检测装置与待检测ADC电路之间会有数据传输，为了实现数据的有效传输和通信，第一通信接口 102可以是485接口，该485接口与待检测ADC电路的485接口相连，从而检测装置与待检测ADC电路之间可以通过485通讯电路进行数据读写。
[0035]上述伺服驱动器ADC电路测试装置100在工作的时候可以采用220V交流电供电，为此，可以在伺服驱动器ADC电路测试装置100中设置电源接口，通过该电源接口与220V交流电相连，用于提供伺服驱动器ADC电路测试装置工作所需的电源。
[0036]控制器103的作用是为了实现对检测过程的触发和集中控制，为此控制器103需要是一个可以对数据进行处理的设备，例如，控制器103可以是DSP控制芯片，或者是FPGA芯片等等，具体的控制器103所采用的处理器或者处理芯片的类型可以按照实际需求选择，本申请对此不作限