受到N个杠杆的总压力F5按式(1)计算：
[0041]其中，Θ为支撑杆201与滚珠101接触面之间的夹角，F为滚珠101受到的压力，FiS 每个支撑杆201受到的压力，F2为滚珠101与支撑杆201之间的摩擦力，F3为支撑杆201的支持 力，N为支撑杆的个数，1^为支撑杆201的第一端203的受力点与支点202之间的间距，L 2为支 撑杆201的第二端204的受力点与支点202之间的间距。
[0042] 实施例二
[0043] 图7示出了本发明的实施例二的支撑机构的结构示意图。
[0044] 如图7所示，本实施例的支撑机构具有实施例一的支撑机构的所有结构之外，支撑 件40还具有向下的凹槽401，滚珠101位于凹槽401的上方，并且凹槽401的直径大于滚珠101 的直径，在凹槽401的底部设置有过载检测装置50。
[0045]本实施中，通过在支撑件的凹槽底部设置过载检测装置50,当滚珠承受的压力大 于预设的阈值时，支撑杆201上预设的折断点会因为压力过大而折断，使得滚珠掉落到凹槽 401的底部，触发过载检测装置50。
[0046]在本实施例的折断点可以是预先在支撑杆201上的一个位置设置的缺口，也可以 是在支撑杆201的一个位置上使用易折材料形成，从而在支撑杆201受到的压力大于预设的 阈值时，其缺口处或使用易折材料的位置发生断裂，使得滚珠101掉落到凹槽401的底部。 [0047]进一步的，本实施例中，通过设置过载检测装置，当样品200对支撑机构的压力过 大时，可以及时地检测到，以便于操作人员及时地对传送设备采取应急措施，以避免对支撑 机构造成进一步的损坏。
[0048]本实施例的支撑机构，一方面，可以设定最大承受压力，当支撑机构的支撑力超过 设定的最大承受力时，可以通过预设的报警装置发出报警信号；另一方面，当承受力继续增 加并超过最大承受力时，杠杆结构的支撑杆201上的预设折断点发生折断，使得滚珠滚落到 支撑件40的凹槽401底部的过载检测装置50上，通过过载检测装置50发出的信号，可以判断 支撑机构的硬件已经损坏，产生报警信号，从而可以提醒操作人员对支撑机构进行紧急制 动处理，以避免支撑机构造成进一步的损坏。
[0049] 实施例三
[0050] 图8示出了本发明的实施例三的支撑机构的结构示意图。
[0051] 如图8所示，本实施例中的支撑机构与实施例一基本相同，其区别主要在于本实施 例提供的支撑机构可以在实施例一的支撑机构的基础上设置顶盖，顶盖包括顶板601和侧 壁602,顶板601上设置有通孔，滚珠 101穿过该通孔。压力检测单元30设置在顶板601的内 侦I侧壁602固定在支撑件40上。具体地，滚珠 101穿过顶板601的通孔对样品200进行支撑， 并且滚珠101可以在通孔中滚动。
[0052]此外，还可以在侧壁602内侧设置走线凹槽603,用于放置压力检测单元30的电源 线以及信号线等线路。
[0053]另外，在进一步的实施例中，该支撑机构还包括隔离部件(未示出），隔离部件设置 在支撑杆201与压力检测单元30之间，从而可以避免支撑杆201与压力检测单元30之间的摩 擦或位移对压力检测单元30造成损伤。
[0054]本实施例的支撑机构，压力检测单元30是设置在顶板601上的一个整体的压电传 感器，压力检测单元30接收到每个压力传递单元20传递的力后，产生压电信号并计算即可 得到压力检测单元受到的力的大小，从而可以计算出每个支撑机构的受力的大小。
[0055]进一步地，本实施例的滚珠 101的表面和支撑杆201的两端内侧表面均设置成光滑 面，使得在样品200发生滑动时，样品200与滚珠101产生摩擦力，滚珠可随样品200滚动，但 不会影响滚珠101和支撑杆201之间的受力情况。
[0056]此外，上述的实施例中，压力检测单元30使用压电传感器，由于压电传感器自身厚 度很薄，在受力时体积变形量也很小，因此，本实施例中设置压力检测单元不会影响支撑机 构的支撑和传送功能。
[0057]进一步地，过载检测装置50可以使用压电传感器，也可以使用其他检测装置，只要 能够检测到滚珠掉落的情况的设备，均可使用在本实施的过载检测装置中。
[0058] 实施例四
[0059] 图9示出了本发明的实施例三的支撑机构的结构示意图。
[0060] 如图9所示，本实施例与实施例一的区别在于，在支撑件40的外部设置支架70,并 且将压力检测单元30设置在支架70上。
[0061] 具体地，在支撑件40外部设置竖直的支架70,将压力检测单元30竖直地设置在支 架70上，并且在支撑件40的凹槽401中设置过载检测装置50,从而在检测样品200对支撑机 构的压力时，能够实现过载检测。
[0062]本实施例中，支架70可以根据压力检测单元30的个数单个设置，即在每个压力检 测单元30处设置一个支架70,也可以设置一个一体的围绕整个支撑件40的支架70,将每个 压力检测单元30分别设置在支架70的预设位置上。另外，压力检测单元30也可以设置成一 体结构固定在支架70上，在此不做具体的限定。
[0063]此外，支架70与支撑件40固定，在压力检测单元30受力时，支架70不会发生变形或 位移，从而使得压力检测单元30能够准确的检测压力。
[0064] 实施例五
[0065]图10示出了本发明的实施例五的支撑机构的结构示意图。
[0066]如图10所示，本实施例的支撑机构与实施例一的区别在于，在支撑件40上设置凹 槽401，然后将压力检测单元30设置在凹槽401的底部，压力传递单元20的一端支撑滚珠 101，另一端与压力检测单元30接触。
[0067]本实施例中，通过将压力检测单元30设置在支撑件40的凹槽401的底部，整个支撑 机构的体积比较小，并且在进行压力检测的同时也不影响支撑机构对样品200的支撑和传 送作用。
[0068]实施例六
[0069] 在本发明的又一个实施例中，提供一种传送装置，该传送装置包括按预设位置排 列的多个上述的支撑机构。
[0070] 如图11所示，本实施例的传送装置，将多个支撑机构100按照预设的位置排列。在 传送装置进行样品200的传送时，通过检测样品200对每个支撑机构100的压力，可以得到样 品200与支撑机构100的接触情况，从而可以判断样品200的平整度，实现在传送样品200的 同时检测样品200的平整度的目的。
[0071] 此外，由于本实施例的传送装置中的每个支撑机构100都具有杠杆结构，可以将每 个支撑机构100的受力放大或者缩小，然后传递到压力检测单元30进行压力检测。因此，通 过对压力检测单元30的受力比例的放大或缩小，可以实现调高或者降低压力检测装置的灵 敏度的目的。同时，每个支撑机构都具有过载检测功能，可以对整个传送装置进行过载保 护。
[0072] 本发明提供的一种压力检测装置、支撑机构及传送装置，通过在支撑件上设置压 力检测装置，在对样品传送的同时，检测样品对每个支撑机构的压力，从而可以根据每个支 撑机构受到的压力大小来判断样品的平整度。同时，本发明将压力检测装置设置成杠杆结 构，从而可以通过调节杠杆支点的位置来调节压力检测装置的灵敏度。此外，本实施例的支 撑机构整体结构简单，从而减少了制造成本。
[0073] 以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人 员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰 也应视为本发明的保护范围。
【主权项】
1. 一种压力检测装置，其特征在于，包括:压力感应单元、压力传递单元和压力检测单 元，其中，所述压力传递单元将所述压力感应单元感应的压力传递到所述压力检测单元。2. 根据权利要求1所述的压力检测装置，其特征在于，所述压力传递单元为杠杆机构， 所述杠杆机构包括支撑杆，所述支撑杆的一端支撑所述压力感应单元，另一端与所述压力 检测单元接触。3. -种支撑机构，其特征在于，包括支撑件和权利要求1或2所述的压力检测装置，其中 所述压力感应单元为滚珠，所述压力传递单元设置在所述支撑件上，所述压力传递单元将 所述滚珠的压力传递到所述压力检测单元。4. 根据权利要求3所述的支撑机构，其特征在于，所述支撑件具有开口向上的凹槽，所 述滚珠位于所述凹槽的上方，并且所述凹槽的直径大于所述滚珠的直径，所述凹槽的底部 设置有过载检测装置。5. 根据权利要求3所述的支撑机构，其特征在于，所述支撑件具有凹槽，所述压力检测 单元设置在所述凹槽的底部。6. 根据权利要求3所述的支撑机构，其特征在于，所述支撑机构还包括顶盖，所述顶盖 包括顶板和侧壁，所述顶板上设置有通孔，所述滚珠穿过所述通孔，所述压力检测单元设置 在所述顶板内侧，所述侧壁固定在所述支撑件上。7. 根据权利要求6所述的支撑机构，其特征在于，所述顶盖的侧壁内侧设置有走线凹 槽。8. 根据权利要求6所述的支撑机构，其特征在于，所述支撑机构还包括隔离部件，所述 隔离部件设置在所述压力检测单元与所述压力传递单元之间。9. 根据权利要求3所述的支撑机构，其特征在于，所述支撑机构还包括设置在所述支撑 件外部的支架，所述压力检测单元设置在所述支架上。10. 根据权利要求3所述的支撑机构，其特征在于，所述压力检测单元与所述过载检测 装置为压电传感器。11. 一种传送装置，其特征在于，包括按预设位置排列的多个权利要求3-10任一项所述 的支撑机构。
【专利摘要】本发明提供了一种压力检测装置、支撑机构及传送装置，该压力检测装置包括：压力感应单元、压力传递单元和压力检测单元，其中，所述压力传递单元将所述压力感应单元感应的压力传递到所述压力检测单元。本发明通过在支撑件上设置压力检测装置，在对样品传送的同时，检测样品对每个支撑机构的压力，从而可以根据每个支撑机构受到的压力大小来判断样品的平整度。
【IPC分类】G01L19/06, G01L19/00, G01B21/30
【公开号】CN105698743
【申请号】CN201610053605
【发明人】薛金祥, 孙中元, 张小磊
【申请人】京东方科技集团股份有限公司
【公开日】2016年6月22日
【申请日】2016年1月26日