用于测量工件的测量机器的制造方法
【专利摘要】本发明涉及用于测量工件的测量机器。用于测量工件（23、23a）的测量机器（1）特征是具有机器工作台（2）和机械设备，机械设备包含在第一线性轴线上可移动的测量滑块、在第二线性轴线上可移动的横向滑块、以及被布置在横向滑块上并且在第三线性轴线上可移动的套筒轴（7）。除了用于测量工件的传感器（9）之外，也被布置在套筒轴（7）上的是抓持器（11），通过抓持器（11），工件（23a）能从储存器（22）取回并且被转移到夹持设备（20）或者工件（23a）能从夹持设备（20）取回并且被转移到储存器（22）。由于这个配置，测量机器（1）的现有机械设备能被用来机械地转移以及也取回被测量的工件（23、23a）。
【专利说明】用于测量工件的测量机器
[0001]本发明涉及一种用于测量工件的测量机器。一般的测量机器主要是被称为坐标测量设备或者坐标测量机器。这种测量机器包括机器工作台，在所述机器工作台上正在被测量的工件被夹持到或者被定位在适当位置。为了测量所述工件，所述测量机器包括机械设备，通过所述机械设备，传感器能在至少三个坐标轴线上行走，以便所述工件的表面能被感测或者被测量。布置在所述机器工作台上的优选地是夹持夹具，通过所述夹持夹具，所述工件或者携带所述工件的托盘能被固定在适当位置。然而，优选地所述工件被固定到托盘，所述托盘带有定位装置和套爪以及类似物，以便所述工件能够容易且快速地被夹持到所述夹持夹具的适当位置，所述夹持夹具的特征是具有对应的定位装置。一个这样的夹持夹具-联接夹具-例如可从EP111092中知晓。通常的情况是，要被测量的工件被手动地或者通过机器人搬运设备移动到所述测量位置或者被转移给所述夹持夹具。然而，手动地将所述工件移动到测量位置涉及为此目的的操作者并且因此是费钱的。通过搬运设备机械地将所述工件移动到测量位置同样地也是费钱的因为取得适用于所述目的的搬运设备，即通常2到6个轴的机器人搬运设备，是复杂的。使用搬运设备的另一个缺点是“足迹”，所述搬运设备所占用的空间。
[0002]由DE3417741Al知晓的是一种用于测量和可选择地使工件从备用位置移动到机加工位置的设备。这个设备以装载门架的形式被配置，所述装载门架包括两个支撑件和横向支架。移动地被布置在所述横向支架上的是滑块，所述滑块进而携带套筒轴。所述套筒轴被装配有测量探针。从所述描述，读到的是代替位于滑块上的装配有测量探针的套筒轴，一个或多个抓持器可以同样地被装配，通过所述抓持器，工件能从备用位置转移到车床或者机加工中心的机加工位置。所述工件本身通过夹钳被固定到所述机器工作台。
[0003]由DE4227817 Al知晓的是一种用于表面测量的多功能测量设备。这个设备包括机器工作台，正在被测量的物体被固定到所述机器工作台。被安置成在所述机器工作台上行走的是携带传感器的定位设备。额外地被布置在所述机器工作台上的是存放各种测量元件的储存器。
[0004]本发明的目标是提供一种在一开始所引用的所述一般种类的测量机器，所述测量机器现在能在不必提供单独的多轴搬运设备的情况下就能机械地将要被测量的工件进给到布置在所述测量机器的所述机器工作台上的夹持夹具或者取回所述工件。
[0005]通过权利要求1的特征实现了这个目标。根据本发明，给所述测量机器分配用于存放多个要被测量的工件的栏架或者所述测量机器包括用于存放多个要被测量的工件的栏架，其中，所述套筒轴被配置以使得除了所述传感器外，所述抓持器也可被固定到所述套筒轴，通过所述抓持器，工件可从所述栏架转移到所述夹持设备或者相应地从所述夹持设备取回并且转移到所述栏架。通过根据本发明配置所述测量机器，其现存的机械设备现在能被利用以将要被测量的工件从所述栏架转移到所述测量位置，即所述夹持设备，并且从所述夹持设备处取回该工件。这允许节约费用因为，现在，将要被测量的工件进给到在所述机器工作台上的测量位置或者从所述测量位置取回所述工件并且将它们转移到栏架都不需要提供人工操作者以及单独的搬运设备。
[0006]测量机器因此能通过所述现存的机械设备从栏架取回所述工件，转移所述工件到所述测量位置，测量所述工件并且然后将它们放回到栏架。应理解的是必要时单独的栏架能被提供以容纳要被测量的工件以及已经被测量的工件。
[0007]如在优选的变型中规定的那样，在要被测量的工件被布置在托盘上的情况下，所述测量机器优选地被配置以便所述夹持设备被构造成夹持盛有工件的托盘并且所述抓持器用来拾取所述盛有工件的托盘。所述盛有工件的托盘现在能通过所述夹持设备迅速且重复地被准确地夹持在适当位置。
[0008]在所述测量机器的一个优选地实施例中，所述机械设备包括在第一线性轴线上可移动的测量滑块和在第二线性轴线上可移动的横向滑块、被布置在所述横向滑块上并且在第三线性轴线上可移动的套筒轴。这样的配置一方面实现了结实的结构，同时另一方面实现了所述套筒轴在三个轴线上的运动。
[0009]在尤其优选的实施例中，所述传感器和/或所述抓持器在所述套筒轴上是可以互换的，这允许从所述套筒轴移除所述传感器和/或所述抓持器以及重新联接所述传感器和/或所述抓持器到所述套筒轴，因此也允许中间过程中存放所述传感器和/或所述抓持器以备使用。
[0010]优选地所述传感器通过探针被布置在所述套筒轴上。探针的提供促进在需要时装配和替换所述传感器。
[0011]优选地所述传感器通过在所述探针和/或抓持器处的联接设备被固定到所述套筒轴。这个配置简化了取回并且加速了在所述套筒轴处的定义位置联接所述传感器和/或所述抓持器，这也促进了必要时将所述传感器和/或抓持器放在栏架中。
[0012]优选地所述测量机器包括作为栏架的至少一个储存器，所述储存器被布置在所述抓持器的运动范围内以容纳工件和/或托盘。这样的托盘有能力盛放更多数量的工件、托盘或者盛有工件的托盘。这有助于实现更大的自主权因为所述储存器能盛放大量的要被测量的工件或者大量的要被测量的工件能被放在所述储存器中。另外这样的储存器可以适用于存放至少一个探针和/或至少一个传感器和/或至少一个抓持器。应理解的是也可以提供若干个或者不同的储存器，而且它们可以被定位在不同的位置。
[0013]在尤其优选的实施例中，所述储存器(一个或复数个)被布置在所述测量机器上这样使得工件或者盛有工件的托盘能被手动地或者通过搬运设备从外部位置转移到所述对应的储存器并且被取回。这个配置使得测量机器或储存器能够按照需要手动地或者通过机器被装有将要被测量的工件并且能够取回已经测量过的工件。
[0014]在所述测量机器的另一个优选地实施例中，带有定位装置的夹持设备被布置在所述机器工作台上，通过所述夹持设备，托盘至少在X和Y的方向上是可精确地定位的，因此实现了所述托盘或者盛有工件的托盘在所述机器工作台上迅速且精确的定位。
[0015]在尤其优选的实施例中，所述定位装置被配置以便所述托盘另外在Z方向上以及至少围绕着一条旋转轴线也是可定位的，因此即使在工件不是被旋转对称构造的时，也能使得将托盘装着的工件三维地且在角度上精确地定位并固定在适当位置。
[0016]在另一个尤其优选的实施例中，规定所述机械设备能转移和/或取回所述探针和/或所述传感器和/或所述抓持器到/从一个位置。这个配置使得在特定情况下能按照要求替换或者存放所述探针和/或所述传感器和/或所述抓持器。
[0017]优选地所述抓持器被配置为手指抓持器、平行抓持器、叉形抓持器、磁性抓持器或者真空抓持器，所有的这些抓持器已经被证明有用并且能在不同的实施例中可以使用，除此之外，它们非常可靠地工作同时还具有成本效益。
[0018]本发明的进一步目标是提供一种用于测量工件的方法，通过所述方法，测量机器被如任一前述权利要求所述地配置，并且所述方法在经济方面尤其适用于转移和取回所述要被测量的工件到/从所述测量机器的夹持设备。
[0019]通过如在权利要求13中所述的特征实现这个目标。通过该权利要求的限定，要被测量的工件或者盛放要被测量的工件的托盘通过所述抓持器从所述栏架被拾取并且被转移到所述夹持设备，在此之后，所述工件的表面通过所述传感器被感测或者检测以及在完成所述测量行为之后，所述工件或者所述盛放工件的托盘通过所述抓持器从所述夹持设备取回并且被转移到栏架。
[0020]在所述方法的优选的进一步实施例中，规定在从所述栏架取回工件和/或从所述夹持设备取回工件之前，所述探针和/或所述传感器从所述套筒轴脱离联接并且被放在栏架中。通过这种方式，在所述套筒轴运动到所述测量位置或者运动到所述栏架的过程中，对所述探针或传感器的任何损害都被避免。
[0021]在另一个优选的进一步实施例中，规定所述抓持器在工件被测量前从所述套筒轴脱离联接并且被转移到栏架，因此以避免所述抓持器以任何方式影响测量或者测量精确度。
[0022]总之，提供了尤其优选的方法，其中，在从所述栏架取回工件之前或者从所述夹持设备取回工件之前，所述抓持器被联接到所述套筒轴。这是必须的以便在所述抓持器的任何脱离联接之后，所述抓持器被重新固定到所述套筒轴，因此以允许通过所述抓持器对所述栏架装载和卸载。
[0023]本发明的一个实施例的优选例子现在将参照附图被解释，其中:
图1是所述测量机器的前面/操作者侧的部分地剖开的方式的透视图；
图2是所述测量机器的后面的透视图；
图3是在图1中所示的所述方式的放大视图；
图4也是所述测量机器的细节的放大的视图；
图5是横截面方式的所述测量机器的侧视图。
[0024]相同的零件在所有图中自始至终被标有相同的参考数字。
[0025]现在参照图1，说明了所述测量机器的前面/操作者侧的部分地剖开的方式的透视图。由于一般的测量机器大体上是已知的，因此在下述中仅仅详细描述与本发明相关的最重要的部件或者元件。
[0026]所述测量机器I包括结实的机器工作台2，夹持设备20被固定到所述机器工作台2以固定地定位工件或者托盘。布置在所述机器工作台2上的是被设计为沿着第一线性轴线行走的测量滑块3，所述第一线性轴线在此表示为Y-轴。所述测量滑块3带有顶部横向支撑件4，横向滑块6被布置在所述横向支撑件4上以沿在此表示为X-轴的第二线性轴线运动。所述横向滑块6安置了沿第三线性轴线可移动的套筒轴7，所述第三线性轴线在此表示为Z-轴。在所述套筒轴7的下前端部的底部的是带有传感器9的探针8。术语传感器在此代表任何种类的探测器、探针、拾取器、厚薄规或者类似物。在当前的例子中，所述传感器9采用测量传感器的形式。除了触感传感器，任何其他种类的传感器比如，例如，光学传感器或者摄像机都可以被放这使用。
[0027]所述可移动的部件3、6、7—起形成了机械设备，通过所述机械设备，所述传感器9能在三个坐标轴线上行走，所述三个坐标轴线至少互相大约呈直角，这样使得当工件(未示出)通过所述夹持设备20在所述机器工作台2上被夹持在适当位置时，所述工件的表面能被测量。
[0028]所述测量机器I进一步包括储存器22形式的栏架。所述储存器22优选地不可移动地被布置在所述机器工作台2上或者在所述机器工作台2的附近。所述储存器22有能力接收多个托盘装的工件，即在托盘上被固定在适当位置的工件。在当前的例子中，所述储存器22的特征在于例如具有三个存放平面，在每个所述存放平面中，多个盛有工件的托盘能在传输中被保持，如将进一步详述的那样。所述储存器22被固定到所述机器工作台2这样使得工件或者盛有工件的托盘能从外部地被转移到所述储存器22中，并且从所述储存器22中被取回。从外部位置转移工件或者盛有工件的托盘到所述储存器22内优选地是手动地完成，但是通过搬运设备进行所述转移也是可行的。除了提供一个栏架或储存器外，当然也可提供多个栏架或储存器，甚至也是在不同的位置。
[0029]另外，布置在所述套筒轴7底部的是抓持器11，所述抓持器11侧向地延伸远离所述套筒轴7。这个抓持器11用来从所述储存器22拾取所述工件或者托盘并且将它们转移到所述夹持设备20，或者相反地，所述抓持器11从所述夹持设备20拾取所述工件或者托盘并且将它们转移到所述储存器22。在当前的例子中，所述抓持器11被设计为包括两个手指的所谓的手指抓持器，每个所述手指都可绕轴线旋转，如将进一步被详述的那样。这样的抓持器11尤其适用于在预定义的位置抓取托盘，例如在从所述托盘向下延伸的套爪的顶部端部。当然应理解的是，其他类型的抓持器能被使用。
[0030]所述抓持器11优选地气动地或者电力地被驱动，控制和电能供给可通过在所述套筒轴7处的电缆或者管道实现。优选地，所述探针8和/或所述抓持器11可替换的被固定在所述套筒轴7上，这样装配的优势将进一步被详述。当然，作为替换方式，被动抓持器，例如叉形抓持器，可以被使用。
[0031]其中，所述传感器9可替换的被固定在所述探针8处，当工件被转移到所述夹持设备20中时或者从所述夹持设备20中取回所述工件时，所述传感器9能在传输中被保持例如在停放位置或者所述储存器22中。这样做的优势在于当所述套筒轴7在运动时，即在向所述夹持设备20中进给工件的过程中或者在从所述夹持设备20中取回所述工件时，所述传感器9能不被损坏因为它从所述套筒轴7上脱离了联接。应理解的是在传输中保持所述传感器9尤其取决于所述测量机器I以及它的部件的几何尺寸条件，该部件例如是所述夹持设备20。优选地所述测量机器I被设计以使得能完全自动地实现在传输中保持所述传感器9，为了这个目的所述传感器9优选地通过联接设备被固定到所述探针8的适当位置，所述探针8被固定到所述套筒轴7。这样的配置具有进一步的优势即所述传感器9能被另一个传感器替换因此额外地实现了不同的传感器的替换和使用。
[0032]优选地，为了固定所述传感器9而提供的所述联接设备最大的特征在于夹持元件和对中元件，所述夹持元件和所述对中元件用于在所述探针8处迅速的、精确定位所述传感器9。另外，优选地这样的联接设备的特征在于具有用于传输用于控制和/或测量的导管的套管。当然，必要时，任何必要的电能供应也能通过在所述联接设备中的套管被实现。
[0033]另一方面，所述抓持器11也能通过所引述的种类的联接设备可替换地被固定到所述套筒轴7。提供联接设备的优势在于所述抓持器11在需要的情况下也是可以替换的。优选地所述联接设备的特征在于具有用于传输用于控制和/或测量的导管的套管。然而提供联接设备的另一个优势也可能在于在测量工件的过程中所述抓持器11能被存放以不形成阻挡，从而避免碰撞并且因此避免对所述机器的所述抓持器11或者其他元件的损坏。另外，对所述测量的精确度的任何影响并且因此对它测量结果的影响都可以被避免，因为不论是所述抓持器的重量还是所述抓持器在所述套筒轴上施加的力矩都不能损害所述测量的精确度，这在工件需要以非常高的精确度被测量时当然是特别有意义的。
[0034]除了通常由巨大的厚石板构成的所述机器工作台2之外，所述机械设备的元件，SP所述测量滑块3连同它的上部横向支撑件4、横向滑块6和套筒轴7被配置得很结实以便机械设备作为一个整体一方面能携带重达50kg的重量，另一方面仍然能对大约700x700x700mm大的工件实施高精度的测量。
[0035]现在参照图2，说明所述测量机器I的后面视图。在这个视图中尤其明显的是光电池组件，所述光电池组件作为整体被表示为参考数字14，所述光电池组件是为了防止由于所述机械设备的运动对操作者的伤害。所述光电池组件14包括发射器组件15、探测器组件16以及被置于在所述发射器组件15和探测器组件16之间的两个反射器17、18。所述发射器组件15包括一叠发射器，同时所述探测器组件16由一叠探测器组成。发射器可以是，例如，LED，同时光电二极管可以被用作探测器。在这个组件中的所述发射器组件15在所述反射器17的方向上发射电磁福射-光，所述反射器17将所述光偏转90°到所述第二偏转器18的方向上。所述第二偏转器18偏转所述光到所述探测器组件16的方向上。所述光线通过破折线19被说明。所述光电池组件14形成了围绕所述测量机器I的后部、所述测量滑块3和所述储存器22的U形光幕。一旦这个光幕被打断，例如，当所述测量滑块在对于所述操作者危险的区域中时所述光幕被所述操作者的手打断，所述机械设备的任何危险的移动，即所述测量滑块3、所述横向滑块以及所述套筒轴的移动都被立即停止。为了这个目的优选地是额外的传感器(未示出)被布置在所述测量滑块3上。
[0036]现在参照图3，说明如在图1中示出的所述测量机器的放大的部分视图。所述视图示出了在所述储存器22中的在两个平面中存放的多个所述工件23，每个所述工件23都被固定在托盘24的适当位置。在这个例子中没有工件停驻在中间的栏架平面中。进一步明显的是探针8被固定到所述套筒轴7的底部端部，所述传感器9被布置在端部侧面处。所述传感器9垂直向下的延伸超出所述套筒轴7。还明显的是所述抓持器11在所述套筒轴7的底部侧面处水平地延伸并从所述套筒轴7伸出。所述抓持器11的所述手指12抓住带有固定在托盘适当位置上的工件23a的托盘24a，所述抓持器11抓住从所述托盘24a向下凸出的套爪25的顶部端部。通过所述套爪25，所述托盘24a在被转移到所述夹持设备20的卡盘21中后被固定地夹持在适当位置。为了这个目的，所述卡盘21还设有气动激活夹持机构，优选地使用弹簧弹力固定地夹持托盘24，同时气动地完成弹簧加载的夹持构件的释放以便在所述气动设备中有任何的失效或者泄露情况下，所述托盘仍然被固定在适当位置。
[0037]现在参照图4，再一次说明所述测量机器I的放大的局部视图，在所述局部视图中，所述抓持器11的所述两个手指12是尤其明显的。所述抓持器11被布置在所述套筒轴7的底部处这样使得所述抓持器从所述套筒轴7的底部处向侧面地伸出。
[0038]现在参照图5，说明在剖视图中的所述测量机器I的概略的侧面视图。在这个例子中，所述托盘24a通过所述夹持设备20固定地被安全固定在所述机器工作台2上的适当位置。所述夹持设备20带有定位装置，所述定位装置允许所述托盘至少在所述X和Y方向的精确定位。优选地提供的定位装置也在Z方向定位所述托盘以及优选地绕至少一个旋转轴线，尤其优选地是绕三个旋转轴线a、b、和c定位所述托盘。通过所述夹持设备20，固定地被夹持在所述托盘24a上的适当位置的所述工件23a被固定地且精确地定位，从而它被所述传感器9感测并且被测量。进一步从这个视图中明显的是所述套筒轴7，所述抓持器11以及所述储存器22。
[0039]虽然在当前的文件中每次都是参照工件，这不应被理解为仅仅是传统意义上的工件，相反，所述工件也同样代表了工具比如，例如，电极或者类似物。
[0040]根据本发明被设计的所述测量机器的优势能逐条记载如下:
-用于自动地进给工件到所述测量位置以及自动地从所述测量位置取回的有成本效益的解决方案；
-所述测量机器在现存的机械设备上的简单设计实现；
-独立实现；
-在需要时适用于改装现有测量机器；
-占地面积小，这是由于不需要额外的机器人加载设备；
-取决于所述储存器/栏架的大小在几个小时内自主的运行是可行的；
-为了可靠地操作被设计成带有集成的自动防故障装置比如，例如，通过LED组件。
[0041]应理解的是参照附图被详述的所述示例实施例不被解释为是结论性的，相反在由权利要求所提供的本发明的保护范围之内，背离如解释的所述示例实施例的配置也是可行的。因此，所述抓持器可以不同地被设计，例如，以手指抓持器、平行抓持器或者被动主动作用抓持器比如例如叉形抓持器的形式被设计。但是磁性的或者真空的抓持器也一样是适用的。提供不止一个抓持器和/或不止一个传感器也是可行的。作为触感传感器的替代物，非接触的，例如，光学传感器能被放这使用。也一样可行的是改变所述栏架或者储存器(一个或复数个)的数量和/或布置，通过将所述栏架布置在所述机器工作台之上或者旁边。所述栏架或者储存器也能不同地被配置例如，通过采取搁物架、堆叠的储存器、旋转塔或者滑块的形式。必要时，所述机械设备也可以以不止三个线性轴线和/或额外地包括一个或多个旋转轴线为特征。基本上，还可行的是将所述储存器设计为可替换的以便要被测量的工件将不从外部位置被转移到所述储存器，但是相反，所述储存器每次作为一个整体被替换。在这个布置中，已经盛有要被测量的工件的所述储存器将被另一个储存器替换，所述另一个储存器盛有仍然要被测量的部件。总之，替换地，取代LED阵列，优选地可以提供电子保护特征比如例如凸轮设备或者激光阵列，尽管从根本上说机械保护特征也是可行的。
【主权项】
1.一种用于测量工件(23、23a)的测量机器，其包括机器工作台(2)和包括套筒轴(7)的机械设备，所述套筒轴(7)在至少三个线性轴线(X、Y、Z)上是可移动的，传感器(9)能被牢固地固定在所述套筒轴(7)上，通过夹持设备(20)固定地被夹持在所述机器工作台(2)适当位置的工件(23a)的表面通过所述传感器(9)能被感测，其特征在于所述测量机器(I)被分配有用于盛放多个要被测量的工件的栏架或者所述测量机器(I)包括用于盛放多个要被测量的工件的栏架，其中，所述套筒轴(7)被配置以使得除了所述传感器(9)之外，抓持器(11)也能固定在所述套筒轴(7)处，通过所述抓持器(11)，工件(23)能从所述栏架被转移到所述夹持设备(20)或者所述工件(23)从所述夹持设备(20)被取回并且被转移到所述栏架。2.如权利要求1中所述的测量机器(I)，其中，要被测量的所述工件(23、23a)被布置在托盘(24、24a)上，其特征在于，所述夹持设备(20)被配置以夹持盛有工件(23、23a)的所述托盘(24、24a)以及所述抓持器(11)用来拾取盛有工件(23)的所述托盘(24、24a)。3.如在权利要求1或2中所述的测量机器(I)，其特征在于所述机械设备包括在第一线性轴线(Y)上可移动的测量滑块和在第二线性轴线(X)上可移动的横向滑块(6)，被布置在所述横向滑块(6)上且在第三线性轴线(Z)上可移动的所述套筒轴(7)。4.如在任一前述权利要求中所述的测量机器(I)，其特征在于所述传感器(9)和/或所述抓持器(11)可替换的被布置在所述套筒轴(7)上。5.如在权利要求4中所述的测量机器(I)，其特征在于所述传感器(9)通过探针(8)被布置在所述套筒轴(7)上。6.如在任一前述权利要求中所述的测量机器(I)，其特征在于所述传感器(9)通过联接设备被固定到所述探针(8)和/或所述抓持器(11)通过联接夹具被固定到所述套筒轴(7)。7.如在任一前述权利要求中所述的测量机器(I)，其特征在于所述测量机器(I)包括被布置在所述抓持器(11)的运动范围内的作为栏架的储存器(22)，所述储存器(22)用于容纳工件(23)和/或托盘盛放的工件(23)和/或托盘(24)和/或至少一个探针(8)和/或至少一个传感器(9)和/或至少一个抓持器(11)。8.如在权利要求7中所述的测量机器(1)，其特征在于所述储存器(22)被布置在所述测量机器(I)上，这样使得工件(23)或者盛有工件(23)的托盘(24)能手动地或者通过搬运设备从外部位置到所述对应的储存器(22)地被转移以及被取回。9.如在任一前述权利要求中所述的测量机器(I)，其特征在于带有定位装置的夹持设备(20)被布置在所述机器工作台(2)上，通过所述定位装置，托盘(24、24a)在至少X和Y方向上能被精确地定位。10.如在任一前述权利要求中所述的测量机器(I)，其特征在于所述定位装置被配置以便所述托盘另外也在Z方向上是可定位的以及至少绕一个旋转轴线是可定位的。11.如在权利要求9或10中所述的测量机器(I)，其特征在于所述机械设备被配置以能将所述探针(8)和/或所述传感器(9)和/或所述抓持器(11)转移到栏架和/或从栏架取回。12.如在任一前述权利要求中所述的测量机器(I)，其特征在于所述抓持器(11)被配置为手指抓持器、平行抓持器、叉形抓持器、磁性抓持器或者真空抓持器。13.—种通过如在任一前述权利要求配置的测量机器测量工件(23、23a)的方法，其特征在于要被测量的所述工件(23a)或者盛有要被测量的所述工件(23a)的托盘(24a)通过所述抓持器(11)从所述栏架被拾取并且被转移到所述夹持设备(20)，在此之后，所述工件(23a)的表面通过所述传感器(9)被感测或者被检测，以及在完成所述测量行为之后，所述工件(23a)或者盛有所述工件(23a)的所述托盘(24a)通过所述抓持器(11)从所述夹持设备(20)被取回并且被转移到栏架。14.如在权利要求13中所述的方法，其中，所述传感器(9)和/或所述探针(8)被布置成在所述测量机器(I)的所述套筒轴(7)上可替换，其特征在于在从所述栏架取回工件(23、23a)之前和/或从所述夹持设备(20)取回工件(23、23a)之前，所述探针(8)和/或所述传感器(9)与所述套筒轴(7)脱离联接并且被停放在栏架中。15.如在权利要求13或14中所述的方法，其特征在于在测量工件(23a)之前，所述抓持器(11)与所述套筒轴(7)脱离联接并且被转移到栏架。16.如在权利要求15中所述的方法，其特征在于在从所述栏架取回工件之前或者从所述夹持设备(20)取回工件(23、23a)之前，所述抓持器(11)被联接到所述套筒轴(7)。
【文档编号】G01B11/00GK105823447SQ201610042536
【公开日】2016年8月3日
【申请日】2016年1月22日
【发明人】H.赫迪格
【申请人】厄罗瓦公司