出，将其限制在滑动座通孔31中转动，在限位套环22与Z轴齿轮29之间分别设有轴承21，所述Z轴齿轮29的前后两端端面上设有用于将轴承21套接在Z轴齿轮29上的凸部12。
[0028]Y轴传动机构包括第一同步轮8、固定在加样臂固定座26后端的Y轴电机20，在滑动座7的下部左侧开设有同步轮凹槽39，同步轮凹槽39贯穿滑动座7的前后两端端面，同步轮凹槽39的下端凹槽壁的长度小于同步轮凹槽39上端凹槽壁的长度，第一同步轮8通过第一同步轮8上的转轴插接固定在加样臂固定座26的上端(如图5所示)，Y轴电机20输出轴的轴线方向与加样针I的齿条方向平行，在Y轴电机20的输出轴上设有第二同步轮19，第一同步轮8和第二同步轮19设置在同一水平面上，所述第一同步轮8和第二同步轮19之间套设有同步带9，同步带9的右侧皮带通过固定片固定在同步轮凹槽39中，在加样臂固定座26上固定连接有与滑动座7位置相对应并且与传动杆13平行的导轨24，导轨24上卡接有可沿导轨24长度方向移动的滑块25，滑块25与滑动座7连接固定，实现导向的作用。
[0029]在加样臂固定座26上设有L字形的支撑座14，在支撑座14上分别设有供传动杆13以及同步带9穿过的传动杆孔35和同步带孔36，支撑座14位于加样臂固定座26的中部靠后侧。
[0030]本发明的滑动座7还可以由两部分组成，分别为底座71和设置在底座71右侧的底座盖23，底座71和底座盖23通过螺丝连接固定，滑动座通孔31设置在底座71的上部，同步轮凹槽39设置在底座71的下部，同步轮凹槽39的开口设置在底座71的左侧，滑动座通孔31的右侧具有一个开口 72，齿条通孔33由分别设置在底座71右侧侧边上的底座凹槽73与底座盖23的左侧边组合后构成，底座凹槽73与开口 72为连通，在底座盖23上还可增设一个供线管6穿过的线管孔74。
[0031]本发明的齿条5为表面光滑的空心圆柱体，齿条5的齿纹设置在齿条5与Z轴齿轮29的齿纹相对的一侧上。
[0032]在实验过程中，控制板控制Y轴电机20的输出轴转动，带动固定于其上的第二同步轮19进行转动，所述第二同步轮19通过同步带9带动第一同步轮8进行运动，同步带9带动滑动座7进行运动，滑动座7在滑块25的作用下，在导轨24上沿Y轴方向移动，滑动座7带动固定于其上的齿条5和线管6在Y轴方向上移动，因此实现了加样针I和摄像头3同时在Y轴方向上移动的目的，让加样和识别条码并行工作，提高了工作效率。
[0033]控制板控制Z轴电机18的输出轴转动，Z轴电机18带动固定于其上的联轴器16转动，联轴器16通过方杆连接头15带动传动杆13进行转动，传动杆13通过Z轴齿轮29带动Z向齿条5在Z轴方向上运动，因此Z轴齿条5带动固定于其上的加样针I以及摄像头3在Z轴方向上运动。实现了液基薄层细胞检测加样以及记录条码同步进行，降低了人工记录带来的错误率，不仅也提高了工作效率，而且节约了人力成本。
【主权项】
1.一种摄像加样机械臂，包括具有加样针(I)的加样机械臂本体(30)，所述加样机械臂本体(30)包括设置在加样臂固定座(26)上的Y轴传动机构、Z轴转动机构和连接控制Y轴传动机构、Z轴转动机构的控制板(75)，所述加样针(I)连接固定在Y轴传动机构的下端，Y轴传动机构与Z轴传动机构通过驱动滑动座(7)实现加样针(I)的Y轴与Z轴方向移动，其特征在于:所述Z轴传动机构上固定连接有摄像头座(2)，所述摄像头座(2)的下端设有与加样针(I)平行设置的摄像头(3)，所述摄像头(3)的镜头朝下，摄像头(3)与控制板连接。
2.根据权利要求1所述的摄像加样机械臂，其特征在于:所述Z轴传动机构包括与加样针(I)连接并且沿Z轴方向设置的具有齿纹的齿条(5)，所述摄像头座(2)固定在齿条(5)的下部，加样针(I)固定连接在齿条(5)的下端面上，在滑动座(7)上设有供齿条(5)穿过的齿条通孔(33)，齿条(5)的上端设置在齿条通孔(33)内并可沿齿条通孔(33)的轴向滑动，在滑动座(7)上设有沿Y轴方向设置的滑动座通孔(31)，所述滑动座通孔(31)与齿条通孔(33)连通，在滑动座通孔(31)内设有Z轴齿轮(29)，所述Z轴齿轮(29)与滑动座通孔(31)同轴设置，当齿条(5)穿过齿条通孔(33)时，齿条(5)与Z轴齿轮(29)啮合，在Z轴齿轮(29)的轴心上设有齿轮孔(32)，齿轮孔(32)内插接固定有传动杆(13)，所述传动杆(13)的后端经联轴器(16)与Z轴电机(18)的输出轴连接，Z轴电机(18)与控制板连接。
3.根据权利要求2所述的摄像加样机械臂，其特征在于:所述Y轴传动机构包括固定连接加样臂固定座(26)上的第一同步轮(8)、固定在加样臂固定座(26)上的Y轴电机(20)，在Y轴电机(20)的输出轴上设有第二同步轮(19)，第一同步轮(8)和第二同步轮(19)设置在同一水平面上，所述第一同步轮(8)和第二同步轮(19)之间套设有同步带(9)，同步带(9)的一侧皮带固定在滑动座(7)上，当Y轴电机(20)转动时，第一同步轮(8)和第二同步轮(19)驱动同步带(9)转动，同步带(9)带动滑动座(7)移动，在加样臂固定座(26)上固定连接有与滑动座(7)位置相对应并且与传动杆(13)平行的导轨(24)，导轨(24)上卡接有可沿导轨(24)长度方向移动的滑块(25)，滑块(25)与滑动座(7)连接固定。
4.根据权利要求3所述的摄像加样机械臂，其特征在于:所述加样臂固定座(26)上设有支撑座(14)，在支撑座(14)上分别设有供传动杆(13)以及同步带(9)穿过的传动杆孔(35)和同步带孔(36) ο
5.根据权利要求4所述的摄像加样机械臂，其特征在于:所述Z轴齿轮(29)的前后两端端面上分别设有限位套环(22)，限位套环(22)的内环径小于Z轴齿轮(29)的齿轮外径且大于传动杆(13)的外径。
6.根据权利要求5所述的摄像加样机械臂，其特征在于:所述限位套环(22)的外环壁上设有突起的连接部(37)，在滑动座(7)和限位套环(22)位置相对的两侧端面上分别设有连接部嵌入槽(38)，连接部嵌入槽(38)设置在与连接部(37)相对应的位置上，连接部嵌入槽(38)与滑动座通孔(31)连通，所述连接部(37)嵌入在连接部嵌入槽(38)内并通过螺丝紧固在连接部嵌入槽(38)内。
7.根据权利要求6所述的摄像加样机械臂，其特征在于:所述限位套环(22)与Z轴齿轮(29)之间分别设有轴承(21)。
8.根据权利要求7所述的摄像加样机械臂，其特征在于:所述滑动座(7)上设有同步轮凹槽(39)，所述同步带(9)的一侧皮带固定在同步轮凹槽(39)内。
9.根据权利要求2至8任意一项所述的摄像加样机械臂，其特征在于:所述齿条(5)的一侧设有轴线与齿条(5)轴线平行的线管(6)，线管(6)的上端穿过齿条通孔(33)，线管(6)的下部插入摄像头座(2)内，线管(6)的下端与摄像头座(2)的下端面对齐，摄像头(3)固定在线管(6)的下端，所述摄像头(3)的线缆经线管(6)与控制板连接。
10.根据权利要求9所述的摄像加样机械臂，其特征在于:所述加样臂固定座(26)上连接有加样臂外壳(28)，在加样臂固定座(26)的前端设有加样臂前端盖(27)。
【专利摘要】本实用新型公开了一种加样臂，要解决的技术问题是使得加样臂具有摄像的功能，提高记录的准确率，降低了大量人工成本，提高了工作效率和试验的可追溯性。本实用新型包括具有加样针的加样机械臂本体，加样机械臂本体包括设置在加样臂固定座上的Y轴传动机构、Z轴转动机构和连接控制Y轴传动机构、Z轴转动机构的控制板，加样针连接固定在Y轴传动机构的下端，Y轴传动机构与Z轴传动机构通过驱动滑动座实现加样针的Y轴与Z轴方向移动，Z轴传动机构上固定连接有摄像头座，摄像头座的下端设有与加样针平行设置的摄像头，摄像头与控制板连接。与现有技术相比，在向玻片注射样品的同时能够拍摄下玻片上的条码，解决了人工记录容易出错的问题。
【IPC分类】G01N35-10
【公开号】CN204269667
【申请号】CN201420697213
【发明人】徐泽林, 张玲, 彭德峰, 张传国
【申请人】深圳市爱康生物科技有限公司
【公开日】2015年4月15日
【申请日】2014年11月19日