反应杯抓取装置和样本分析仪的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及体外诊断技术领域，更具体地说，涉及一种反应杯抓取装置和样本分析仪。
【背景技术】
[0002]体外诊断随着现代检验医学的发展而产生。体外诊断过程中，需要用到多个反应杯完成一个测试过程，因此，需要多次抓取反应杯。为了提高诊断效率，采用反应杯抓取装置来抓取反应杯。
[0003]目前，反应杯抓取装置包括采用皮带传动结构实现抓手的开合。具体的，张紧皮带通过皮带轮构成一个回路，电机驱动皮带轮转动从而带动张紧皮带转动，两个抓手分别连接于回路的上端和下端，同时，两个抓手可滑动的设置于同一导向轴上，在张紧皮带运动时两个抓手能沿着导向轴沿相反方向运动，实现开合运动。
[0004]由于上述反应杯抓取装置采用皮带传动机构实现抓手的开合，导致该反应杯抓取装置的结构较复杂，另外，皮带传动机构所占用的空间较大，导致该反应杯抓取装置的体积较大。
[0005]综上所述，如何提供一种反应杯抓取装置，以简化其结构，减小其体积，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
【实用新型内容】
[0006]本实用新型的目的是提供一种反应杯抓取装置，以简化其结构，减小其体积。本实用新型的另一目的是提供一种具有上述反应杯抓取装置的样本分析仪。
[0007]为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:
[0008]一种反应杯抓取装置，包括:
[0009]固定架，所述固定架包括两个固定板和连接两个所述固定板的连接板；
[0010]位于所述连接板一侧的旋转电磁铁；
[0011]固定于所述旋转电磁铁的转轴的抓取挡块，所述抓取挡块包括:端面呈椭圆形的椭圆段、与所述椭圆段相连且端面呈圆形的圆形段；
[0012]两个分别位于所述椭圆段两侧且均与所述椭圆段的侧壁抵接的抓手，所述抓手位于两个所述固定板之间；
[0013]两端分别与所述固定板和所述抓手相连的第一弹簧；
[0014]其中，所述圆形段位于所述连接板的放置孔内，所述圆形段的周向侧面设置有沿其周向延伸的限位槽，所述连接板设有插入所述限位槽且控制所述抓取挡块转动预设角度的阻挡销。
[0015]优选的，所述抓手靠近所述固定板的一侧设置有导向柱，所述导向柱可滑动地穿过所述固定板，所述第一弹簧套设于所述导向柱。
[0016]优选的，上述反应杯抓取装置还包括导向轴，所述导向轴的两端分别固定于两个所述固定板，所述抓手可滑动地设置于所述导向轴上。
[0017]优选的，所述转轴插入所述连接板，所述旋转电磁铁的主体安装于所述固定板。
[0018]优选的，所述抓取挡块转动的预设角度为90°，所述限位槽的圆心角大于90°。
[0019]优选的，上述反应杯抓取装置还包括:
[0020]单片机；
[0021]具有绝缘性的安装块，所述安装块固定于所述固定板的底端；
[0022]均设置于所述安装块上且均与所述单片机相连的第一取杯感应件和第二取杯感应件，所述第一取杯感应件和所述第二取杯感应件通过所述安装块绝缘；
[0023]能够电连接所述第一取杯感应件和所述第二取杯感应件，且能够被抓取的反应杯顶起使所述第一取杯感应件和所述第二取杯感应件绝缘的抓取探头，所述抓取探头穿过所述安装块、所述第一取杯感应件和所述第二取杯感应件。
[0024]优选的，所述抓取探头包括:
[0025]导电的探头本体；
[0026]能够与所述第一取杯感应件电连接，且随着所述抓取探头被顶起能够与所述第一取杯感应件分离的感应连接件；
[0027]导电且垂直于所述探头本体的限位板；
[0028]套设于所述探头本体且导电的第二弹簧，所述第二弹簧为压缩弹簧且内伸于所述安装块，所述第二弹簧的两端分别与所述限位板和所述第二取杯感应件抵接；
[0029]其中，所述感应连接件位于所述探头本体的顶端，所述第一取杯感应件与所述探头本体之间具有间隙。
[0030]优选的，所述探头本体包括依次相连的上段、中段和下段，所述下段呈锥形，所述限位板设置于所述中段，所述感应连接件设置于所述上段的顶端，所述中段和所述上段均呈圆柱形，且所述中段的直径大于所述上段的直径，所述上段与所述第一取杯感应件之间具有间隙。
[0031]优选的，所述第一取杯感应件和所述第二取杯感应件均垂直于所述抓取探头的轴线。
[0032]基于上述提供的反应杯抓取装置，本实用新型还提供了一种样本分析仪，该样本分析仪具有上述任意一项所述的反应杯抓取装置。
[0033]本实用新型提供的反应杯抓取装置的抓取原理为:抓手为关闭状态时，即两个抓手之间的距离最小，以抓取挡块的椭圆段竖直放置(椭圆段的长轴竖直)为例，两个抓手分别与椭圆段的短轴两端抵接，需要打开抓手时，给旋转电磁铁接通正向电流，旋转电磁阀的转轴带动抓取挡块旋转，随着抓取挡块的旋转，两个抓手之间的距离逐渐增大，第一弹簧被压缩，当抓取挡块转动预设角度后，阻挡销与限位槽的槽壁抵接，从而阻止抓取挡块继续转动，此时完成抓手的打开，即两个抓手之间的距离最大，以抓取挡块的椭圆段水平放置(椭圆段的长轴水平)为例，两个抓手分别与椭圆段的长轴两端抵接；抓取反应杯时，给旋转电磁铁接通反向电流，旋转电磁铁的转轴带动抓取挡块反向旋转，使得椭圆段竖直放置，抓手在第一弹簧的回复力作用下始终与椭圆段抵接，最终两个抓手分别与椭圆段的短轴两端抵接，实现了抓取反应杯；需要释放反应杯时，以前面打开抓手为例，此处不再赘述。
[0034]本实用新型提供的反应杯抓取装置，通过旋转电磁铁驱动椭圆段转动，通过圆形段的限位槽与阻挡销的配合，控制了抓取挡块的转动角度，为了实现抓取提供了前提；通过抓手与椭圆段抵接，以及随着抓手移动发生形变的第一弹簧，实现了抓手的开合，从而实现了反应杯的抓取和释放。上述反应杯抓取装置，无需采用皮带传动机构，且该装置靠旋转电磁铁驱动椭圆段的转动来改变两个抓手之间的距离，实现抓手的开合，较皮带传动结构较简单，简化了结构；同时，也减小了体积。
【附图说明】
[0035]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0036]图1为本实用新型实施例提供的反应杯抓取装置的结构示意图；
[0037]图2为本实用新型实施例提供的反应杯抓取装置中抓取挡块的结构示意图；
[0038]图3为本实用新型实施例提供的反应杯抓取装置的部分分解示意图；
[0039]图4为本实用新型实施例提供的反应杯抓取装置中部分结构的分解示意图；
[0040]图5为本实用新型实施例提供的反应杯抓取装置中安装块的结构示意图；
[0041]图6为本实用新型实施例提供的反应杯抓取装置中抓取探头与第一取杯反应件、第二取杯感应件的装配示意图。
【具体实施方式】
[0042]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0043]请参考附图1-6，本实用新型实施例提供的反应杯抓取装置包括:固定架，该固定架包括两个固定板I和连接两个固定板I的连接板2 ;位于连接板2 —侧的旋转电磁铁4 ;固定于旋转电磁铁4的转轴401的抓取挡块8，该抓取挡块8包括:端面呈椭圆形的椭圆段801、与椭圆段801相连且端面呈圆形的圆形段802 ;两个分别位于椭圆段801两侧且均与椭圆段801的侧壁抵接的抓手7，该抓手7位于两个固定板I之间；两端分别与固定板I和抓手7相连的第一弹簧6。
[0044]其中，圆形段802位于连接板2的放置孔内，圆形段802的周向侧面设置有沿其周向延伸的限位槽803，连接板2设有插