3的上方，以保证感应连接件901能够与第一取杯感应件12接触并电连接。探头本体903与第一取杯感应件12之间具有间隙，则表明第一取杯感应件12上供探头本体903穿过的通孔的直径大于探头本体903的外径。
[0063]当然，上述实施例提供的反应杯抓取装置中，抓取探头9还可为其他结构，以实现其功能，并不局限于此。
[0064]上述实施例提供的反应杯抓取装置中，当感应连接件901与第一取杯感应件12接触时实现电连接，当二者分离时，实现绝缘。实现感应连接件901与第一取杯感应件12接触，存在多种方式，例如安装块10顶端具有供感应连接件901沉入的沉孔，该沉孔保证感应连接件901沉入后与第一取杯感应件12接触实现电连接；或者安装块10具有省料缺口，第一取杯感应件12部分插入安装块10内，部分外露于省料缺口，这样可直接实现感应连接件901与第一取杯感应件12接触。为了接收材料以及方便生产，优先选择后者，安装块10具有省料缺口，第一取杯感应件12部分插入安装块10内，部分外露于省料缺口，应连接件901与第一取杯感应件12外露于省料缺口的部分接触。
[0065]为了方便安装和拆卸，上述反应杯抓取装置中，感应连接件901与探头本体903通过螺纹配合连接。具体的，探头本体903的顶端具有内螺纹孔，感应连接件901具有与内螺纹孔配合的外螺纹。
[0066]优选的，上述实施例提供的反应杯抓取装置中，探头本体903包括依次相连的上段、中段和下段，下段呈锥形，限位板904设置于中段，感应连接件901设置于上段的顶端，中段和上段均呈圆柱形，且中段的直径大于上段的直径，上段与第一取杯感应件12之间具有间隙。可以理解的是，下段呈锥形，为抓取反应杯11提供了导向作用；同时，限位板904与呈锥形的下段共同作用，在第二弹簧902的回复力作用下，实现压紧反应杯，防止反应杯晃动。
[0067]为了便于安装，优先选择第一取杯感应件12和第二取杯感应件13均垂直于抓取探头9的轴线。当然，也可选择第一取杯感应件12和第二取杯感应件13均与抓取探头9的轴线相倾斜，倾斜角度可根据实际需要进行设置。
[0068]为了方便安装和拆卸，优先选择第一取杯感应件12和第二取杯感应件13均通过固定螺丝14固定于安装块10。这样，也方便了第一取杯感应件12和第二取杯感应件13与单片机的连接。实现单片机的连接，可将导线缠绕在固定螺丝14上，将固定螺丝14拧紧，实现电连接；或者通过预绝缘端子连接导线，具体的，预绝缘端子的一端固定导线，预绝缘端子的另一端通过紧固螺丝14固定于第一取杯感应件12或者第二取杯感应件13，当然，也可选择第一取杯感应件12和第二取杯感应件13采用其他方式固定于安装块10，例如卡接、粘接等，并不局限于此。
[0069]基于上述实施例提供的反应杯抓取装置，本实用新型实施例还提供了一种样本分析仪，该样本分析仪具有上述实施例提供的反应杯抓取装置。
[0070]需要说明的是，反应杯抓取装置的固定板I固定于样本分析仪的进杯模块的抓手垂直运动滑块上。
[0071]由于上述实施例提供的反应杯抓取装置具有上述技术效果，本实用新型实施例提供的样本分析仪具有上述反应杯抓取装置，则本实用新型实施例提供的样本分析仪也具有相应的技术效果，本文不在赘述。
[0072]上述实施例提供的样本分析仪，可为全自动样本分析仪，也可为半自动样本分析仪，本实用新型实施例对样本分析仪的具体结构和类型不做限定。
[0073]优选的，上述样本分析仪为血凝仪。当然，还可为其他设备，例如生化仪、血液流变仪等。
[0074]对所公开的实施例的上述说明，使本领域技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
【主权项】
1.一种反应杯抓取装置，其特征在于，包括: 固定架，所述固定架包括两个固定板和连接两个所述固定板的连接板； 位于所述连接板一侧的旋转电磁铁； 固定于所述旋转电磁铁的转轴的抓取挡块，所述抓取挡块包括:端面呈椭圆形的椭圆段、与所述椭圆段相连且端面呈圆形的圆形段； 两个分别位于所述椭圆段两侧且均与所述椭圆段的侧壁抵接的抓手，所述抓手位于两个所述固定板之间； 两端分别与所述固定板和所述抓手相连的第一弹簧； 其中，所述圆形段位于所述连接板的放置孔内，所述圆形段的周向侧面设置有沿其周向延伸的限位槽，所述连接板设有插入所述限位槽且控制所述抓取挡块转动预设角度的阻挡销。
2.根据权利要求1所述的反应杯抓取装置，其特征在于，所述抓手靠近所述固定板的一侧设置有导向柱，所述导向柱可滑动地穿过所述固定板，所述第一弹簧套设于所述导向柱。
3.根据权利要求2所述的反应杯抓取装置，其特征在于，还包括导向轴，所述导向轴的两端分别固定于两个所述固定板，所述抓手可滑动地设置于所述导向轴上。
4.根据权利要求1所述的反应杯抓取装置，其特征在于，所述转轴插入所述连接板，所述旋转电磁铁的主体安装于所述固定板。
5.根据权利要求1所述的反应杯抓取装置，其特征在于，所述抓取挡块转动的预设角度为90°，所述限位槽的圆心角大于90°。
6.根据权利要求1-5中任意一项所述的反应杯抓取装置，其特征在于，还包括: 单片机； 具有绝缘性的安装块，所述安装块固定于所述固定板的底端； 均设置于所述安装块上且均与所述单片机相连的第一取杯感应件和第二取杯感应件，所述第一取杯感应件和所述第二取杯感应件通过所述安装块绝缘； 能够电连接所述第一取杯感应件和所述第二取杯感应件，且能够被抓取的反应杯顶起使所述第一取杯感应件和所述第二取杯感应件绝缘的抓取探头，所述抓取探头穿过所述安装块、所述第一取杯感应件和所述第二取杯感应件。
7.根据权利要求6所述的反应杯抓取装置，其特征在于，所述抓取探头包括: 导电的探头本体； 能够与所述第一取杯感应件电连接，且随着所述抓取探头被顶起能够与所述第一取杯感应件分离的感应连接件； 导电且垂直于所述探头本体的限位板； 套设于所述探头本体且导电的第二弹簧，所述第二弹簧为压缩弹簧且内伸于所述安装块，所述第二弹簧的两端分别与所述限位板和所述第二取杯感应件抵接； 其中，所述感应连接件位于所述探头本体的顶端，所述第一取杯感应件与所述探头本体之间具有间隙。
8.根据权利要求7所述的反应杯抓取装置，其特征在于，所述探头本体包括依次相连的上段、中段和下段，所述下段呈锥形，所述限位板设置于所述中段，所述感应连接件设置于所述上段的顶端，所述中段和所述上段均呈圆柱形，且所述中段的直径大于所述上段的直径，所述上段与所述第一取杯感应件之间具有间隙。
9.根据权利要求6所述的反应杯抓取装置，其特征在于，所述第一取杯感应件和所述第二取杯感应件均垂直于所述抓取探头的轴线。
10.一种样本分析仪，其特征在于，具有如权利要求1-9中任意一项所述的反应杯抓取目.ο
【专利摘要】本实用新型公开了一种反应杯抓取装置和样本分析仪，该反应杯抓取装置包括：固定架，其包括两个固定板和连接两个固定板的连接板；位于连接板一侧的旋转电磁铁；固定于旋转电磁铁的转轴的抓取挡块，其包括端面呈椭圆形的椭圆段、与椭圆段相连且端面呈圆形的圆形段；两个分别位于椭圆段两侧且均与椭圆段侧壁抵接的抓手，抓手位于两个固定板之间；两端分别与固定板和抓手相连的第一弹簧；圆形段位于连接板的放置孔内，圆形段的周向侧面设有沿其周向延伸的限位槽，连接板设有插入限位槽且控制抓取挡块转动预设角度的阻挡销。上述反应杯抓取装置靠旋转电磁铁驱动椭圆段转动来实现抓手的开合，较皮带传动结构较简单，简化了结构，也减小了体积。
【IPC分类】G01N35-04
【公开号】CN204269666
【申请号】CN201420818822
【发明人】李飞, 肖冲, 李麟
【申请人】四川迈克生物医疗电子有限公司
【公开日】2015年4月15日
【申请日】2014年12月22日