一种三维线激光车辙检测设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种三维激光检测设备，具体涉及一种三维线激光车辙检测设备。
【背景技术】
[0002]随着科技水平的不断发展，车辙检测技术也从早期的接触式路面检测技术发展到现在的非接触式路面检测技术。因为超声波传感器检测技术受环境影响较大，同时接收装置安置要求较高，所以路面激光车辙检测技术成为非接触式检测的主要方式。
[0003]目前国外多采用横向分布3个、5个、7-31个激光点的点激光传感器车辙仪(共梁多激光传感器车辙仪)进行检测。然而，对于点传感器检测仪，一方面，由于其传感器数目的限制，点激光车辙检测仪往往无法准确充分地获取车辙断面形态数据，尤其是对于实际车辙横断面宽度大于检测车宽度的情况(点数少于13点的车辙检测仪误差尤其较大)；另一方面，点激光对汽车行驶的要求较高，即检测车的行车轨迹必须沿着实际车辙带行驶，这使得点激光检测仪在实际检测时，稍有偏差就会无法得到准确的车辙形态特征，从而导致点激光传感器车辙仪测得的(最大)车辙深度常常偏于保守。相关研宄表明:当传感器数目n〈21时，随着传感器数目的增加，车辙测量最大误差减小较快；当n>33时，该衰减开始缓慢。因此，在一般准确度检测时，至少要选用η = 21，才能保证车辙的最大误差不超过5% ;在较高准确度检测时，选η = 33才可保证车辙检测的最大误差不超过2%。
[0004]随着传感技术的发展，3D线激光车辙成像技术由于可获取高密度的车辙横断面数据(几百至几千个数据点)而成为目前车辙检测的主要发展方向。然而，目前仍没有基于3D线激光车辙检测的相关室内检测标定设备与方法。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的在于克服上述现有技术缺点，提供一种三维线激光车辙检测设备，该设备能够针对3D线激光检测仪进行室内参数标定与检测精度标定。
[0006]为解决上述问题，本实用新型采取的技术方案为:包括3D线激光架设设备，
[0007]所述的3D线激光架设设备包括两个相互平行的钢桁架，两个钢桁架顶端通过端面连接板连接，且端面连接板能够沿钢桁架的内侧轨道上下滑动，在端面连接板上固定有用于检测测量模型的激光检测仪；
[0008]在每个钢桁架的底端均设置有用于支撑钢桁架的支架；
[0009]所述的3D线激光检测仪器的输出端与计算机相连，3D线激光检测仪器的输入端分别与电源和I/o数据接口相连。
[0010]所述的端面连接板的两端分别通过型号为8080-50直角支架固定在钢桁架上；
[0011]所述的支架为三角支架，且在支架底部均设置有蹄脚。
[0012]所述的3D线激光检测仪器的型号为Gocator 2075 ；
[0013]所述的测量模型为量块或沥青车辙板；且测量模型采用尺寸为300mmX 300mmX 60mm的沥青车徹板。
[0014]所述的测量模型位于3D线激光检测仪器的正下方，且其与3D线激光检测仪器之间的距离彡1.2mο
[0015]与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果:本实用新型的一种室内车辙深度三维激光检测设备通过将3D线激光检测仪器固定在3D线激光架设设备的端面连接板上，通过移动端面连接板在3D线激光架设设备上的高度来标定与检测3D线激光检测仪器的精度，并确定其最佳性能参数，根据设备的最佳性能参数来检测多组沥青车辙板深度数据，该装置结构简单，易于操作，误差小，试验结果精确。
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型的检测设备的结构示意图；
[0017]图2为本实用新型的3D线激光架设设备结构示意图；
[0018]其中，1、3D线激光架设设备；1_1、一号端面连接板；1_2、钢桁架；1_3、三角支架；1-4、直角支架；1-5、蹄脚；2、测量模型；3、3D线激光检测仪器；4、I/O数据接口。
【具体实施方式】
[0019]以下结合附图对本实用新型做进一步详细说明:
[0020]参见图1和图2，本实用新型的一种室内车辙深度三维激光检测设备，包括3D线激光架设设备1，3D线激光架设设备I包括两个相互平行的钢桁架1-2，两个钢桁架1-2顶端通过端面连接板1-1连接，端面连接板1-1的两端分别通过型号为8080-50直角支架1-4固定在钢桁架1-2上；且端面连接板1-1能够沿钢桁架1-2的内侧轨道上下滑动，在端面连接板1-1上固定有用于检测测量模型2的3D线激光检测仪器3 ;
[0021]在每个钢桁架1-2的底端均设置有用于支撑钢桁架1-2的支架1-3 ;
[0022]3D线激光检测仪器3的输出端与计算机5相连，3D线激光检测仪器3的输入端分别与电源和I/o数据接口 4相连。
[0023]所述的支架1-3为三角支架，且在支架1-3底部均设置有蹄脚1-5。
[0024]本实用新型的3D线激光检测仪器3的型号为Gocator 2075 ；
[0025]本实用新型的测量模型2为量块或沥青车辙板；且测量模型2采用尺寸为300mmX 300mmX 60mm的沥青车徹板。
[0026]本实用新型的测量模型2位于3D线激光检测仪器3的正下方，且其与3D线激光检测仪器3之间的距离彡1.2m。
[0027]本实用新型的一种室内车辙深度三维激光检测设备中的直角支架型号为8080 -50，三角支架型号为50-45°，端面连接板的型号为50100-M12，蹄脚型号为M12X100-80D。
【主权项】
1.一种三维线激光车辙检测设备，其特征在于:包括3D线激光架设设备(I)， 所述的3D线激光架设设备(I)包括两个相互平行的钢桁架(1-2)，两个钢桁架(1-2)顶端通过端面连接板(1-1)连接，且端面连接板(1-1)能够沿钢桁架(1-2)的内侧轨道上下滑动，在端面连接板(1-1)上固定有用于检测测量模型(2)的3D线激光检测仪器(3);在每个钢桁架(1-2)的底端均设置有用于支撑钢桁架(1-2)的支架(1-3); 所述的3D线激光检测仪器(3)的输出端与计算机(5)相连，3D线激光检测仪器(3)的输入端分别与电源和I/O数据接口⑷相连。
2.根据权利要求1所述的一种三维线激光车辙检测设备，其特征在于:所述的端面连接板(1-1)的两端分别通过型号为8080 - 50的直角支架(1-4)固定在钢桁架(1_2)上。
3.根据权利要求1所述的一种三维线激光车辙检测设备，其特征在于:所述的3D线激光检测仪器(3)的型号为Gocator 2075。
4.根据权利要求1所述的一种三维线激光车辙检测设备，其特征在于:所述的测量模型(2)为量块或沥青车辙板。
5.根据权利要求4所述的一种三维线激光车辙检测设备，其特征在于:所述的沥青车辙板的尺寸为300mmX 300mmX 60mm。
6.根据权利要求1或4所述的一种三维线激光车辙检测设备，其特征在于:所述的测量模型(2)位于3D线激光检测仪器(3)的正下方，且其与3D线激光检测仪器(3)之间的距离彡1.2mο
7.根据权利要求1所述的一种三维线激光车辙检测设备，其特征在于:所述的支架(1-3)为三角支架，且在支架(1-3)底部均设置有蹄脚(1-5)。
【专利摘要】本实用新型公开一种三维线激光车辙检测设备，包括3D线激光架设设备，3D线激光架设设备包括两个相互平行的钢桁架，两个钢桁架通过用于固定激光检测仪的端面连接板连接，且端面连接板能够沿钢桁架的内侧轨道上下滑动；在每个钢桁架的底端均设置有用于支撑钢桁架的三角支架；3D线激光检测仪器的输出端与计算机相连，3D线激光检测仪器的输入端与电源和I/O数据接口的输入端口相连。通过将3D线激光检测仪器固定在3D线激光架设设备的二号端面连接板，通过移动端面连接板在3D线激光架设设备上的高度来标定与检测3D线激光检测仪器的精度，该装置结构简单，易于操作，误差小，试验结果精确。
【IPC分类】G01B11-22
【公开号】CN204359279
【申请号】CN201420843515
【发明人】蔡宜长, 郭鑫鑫, 李甜甜, 周博闻, 惠冰
【申请人】长安大学
【公开日】2015年5月27日
【申请日】2014年12月25日