位固定部，使其固定时在车门把手的活动区域上。
[0041]所述的第一定位部上设有多个第一开孔，第一定位部通过第一开孔打孔或粘贴固定于车门内把手的侧部；
[0042]所述的第二定位部上设有多个并排的第二开孔，固定部穿过第二开孔与车门内把手固定。
[0043]第二开孔的作用在于定位固定部，因为现在的车辆车门把手尺寸有所不同，上述的多个并排的第二开孔可适应不同车型的要求，使得本装置使用范围更加的广泛、通用。
[0044]所述的内解锁机构还包括固定夹具、卡销，内解锁气缸设于固定夹具上，固定夹具固定于车内，卡销设于内解锁气缸与软轴之间；
[0045]所述的推动气缸包括推动气缸主体、与推动气缸主体连接的推动活塞杆；所述的推动气缸主体上设有内解锁气缸伸到位传感器、内解锁气缸收到位传感器，车门与汽车主体之间设有解锁到位传感器。
[0046]内解锁气缸伸到位传感器可检测气缸是否伸到位，内解锁气缸收到位传感器可检测气缸是否收到位，解锁到位传感器可检测是否解锁到位。
[0047]具体的，所述的外解锁测试装置包括外解锁机构、在车外部的外推拉气缸，所述的外解锁机构包括外解锁气缸、与外解锁气缸连接的外解锁活塞杆，外解锁活塞杆的另一端设有卡接在车门外把手上的拉手机构，车门与汽车主体之间设有解锁到位传感器；
[0048]所述的外解锁机构还包括外固定夹具，外解锁气缸固定于外固定夹具内，外固定夹具设于车门外把手横向的上下方向。
[0049]本实用新型中，气缸提供动力，外解锁机构设于车门把手上，外解锁活塞杆伸缩运动，从而使拉手机构拉开车门把手，使车门解锁，再利用外推拉气缸可使车门开启关闭。
[0050]首先PLC给出动作指令，外解锁机构气缸动作，车外解锁动作到位后，车门会被开启，则解锁到位传感器发出信号，然后进行开门动作，若因为车锁等故障导致，车门无法被开启，则解锁到位传感器不会发出信号，则动作停止，PLC提示故障，这样避免了因为车锁故障导致样品以及夹具被损坏事情的发生；有利于测试安全等。
[0051]本实用新型中，外固定夹具为片状的金属结构，形状如鞍型，外解锁气缸设于鞍型内，外固定夹具的竖向设有凸出的固定片，整个外解锁机构可通过固定片固定于车门外把手横向的上下方向。
[0052]所述的拉手机构为U型结构，车门外把手卡接在U型结构的槽内；
[0053]所述的外推拉气缸包括支架、与支架连接的气缸主体、与气缸主体连接的活塞杆，还包括拉绳，拉绳一端连接车门，另一端连接活塞杆。
[0054]所述的外推拉气缸还包括固定拉杆，固定拉杆一端固定气缸主体，另一端固定支架；所述的气缸主体上设有外解锁气缸伸到位传感器、外解锁气缸收到位传感器。
[0055]拉手机构可在外固定夹具内做伸缩运动，本实用新型中，支架竖向固定在地面上，活塞杆的端部设有具备弹性的橡胶部，需要拉出车门时，活塞杆收缩，利用拉绳作用于车门；需要关闭车门时，活塞杆伸出，利用活塞杆的橡胶部推动车门使车门关闭，橡胶部不会使车门受到损坏。外解锁气缸伸到位传感器可检测气缸是否伸到位，外解锁气缸收到位传感器可检测气缸是否收到位。
[0056]与现有技术相比，有益效果是:本实用新型的系统成本低，制造周期短，可以进行批量的应用，而且本装置简化了结构、降低成本、方便使用、满足测试要求，节省了大量人力物力。
【附图说明】
[0057]图1是本实用新型前盖测试装置第二支架结构示意图。
[0058]图2是本实用新型前盖测试装置第一支架结构示意图。
[0059]图3是本实用新型尾盖测试装置整体结构初始状态示意图。
[0060]图4是本实用新型尾盖测试装置整体结构开启状态示意图。
[0061]图5是本实用新型内解锁测试装置车门关闭状态示意图。
[0062]图6是本实用新型内解锁测试装置车门开启状态示意图。
[0063]图7是本实用新型内解锁测试装置的内解锁机构结构示意图。
[0064]图8是本实用新型外解锁测试装置整体结构示意图。
[0065]图9是本实用新型外解锁测试装置的外解锁机构结构示意图。
【具体实施方式】
[0066]附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。
[0067]如图1 一 9所示，汽车四门两盖耐久性能测试系统，其中，包括前盖测试装置、尾盖测试装置、内解锁测试装置、外解锁测试装置，前盖测试装置设于汽车主体头部测试前盖耐久性能，尾盖测试装置设于汽车主体后部测试尾盖耐久性能，内解锁测试装置设于汽车主体内测试车门耐久性能，外解锁测试装置设于汽车主体外测试车门耐久性能。
[0068]本实施例中，整体系统的控制方式采用PLC人机控制进行、执行机构为气缸以及铰链机构、动作反馈模块(闭环保护系统)、供电模块、数据处理模块；
[0069]控制系统为:PLC人机系统；
[0070]执行机构为:气缸(多气缸序动、联动等)以及铰链机构；
[0071]动作反馈模块为:磁性开关传感器、光电传感器等进行到位反馈；
[0072]供电模块:为受试样品分别提供接近实际使用的工作电压；
[0073]数据处理模块:通过数字记录仪，对受试样品的测试性能进行记录分析；
[0074]上述模块及机构包含在前盖测试装置、尾盖测试装置、内解锁测试装置、外解锁测试装置这四个测试装置中，但它们整体可称为汽车四门两盖耐久性能测试系统，对汽车的四门两盖进行耐久性能测试。
[0075]如图1、2所示，前盖测试装置包括设于汽车主体下的第二支架5、设于第二支架5上用于向上推开前盖的第二气缸6 ;还包括第一支架1、与第一支架I铰接的转动臂2、转动臂2上固定设有悬臂3，悬臂3与前盖101连接；前盖测试装置还包括第一气缸4，第一气缸4与转动臂2连接；
[0076]第二支架5固定于汽车车头下部，第二气缸6包括第二气缸主体61、与第二气缸主体61连接的第二活塞杆62，第二活塞杆62的端部接触前盖前沿下部。
[0077]本实施例中，需要开启前盖101时，使用第二气缸6让前盖101进行开启，作用点为正常使用的施力点；需要关闭前盖101时，分为两种情况，
[0078]—:若是使用支撑杆的前盖，采用自由下落式关闭，不需要使用任何工具，只需要把支撑杆移开；
[0079]二:使用气动撑杆的前盖，采用下压式关闭，即使用第一气缸4，第一气缸4提供动力使转动臂2可绕支架转动，从而带动汽车前盖101的闭合动作，这样，测试过程中可测试汽车前盖的耐久程度。
[0080]根据汽车车型的不同，转动臂2的转动角度可调。本装置简化了结构、降低成本、方便使用、满足测试要求，节省了大量人力物力。
[0081 ] 第一气缸4包括提供动力的第一气缸主体41、与第一气缸主体41连接的第一活塞杆42，第一活塞杆42的另一端与转动臂2铰接；
[0082]第一支架I包括设于地面上的底架11、固定于底架11上的竖架12、固定于竖架12之间的横架13，竖架12设于汽车宽度方向的两侧，横架13的长度与汽车宽度的尺寸相适配；转动臂2与竖架12铰接；
[0083]转动臂2的数量为2条，第一气缸4的数量为2个，悬臂3与汽车前盖的连接处位于前盖前沿上部。
[0084]本实施例中，第二支架5沿汽车主体100车头下部的横向延伸，与汽车的前保险杠固定在一起，确保了第二支架5的稳定性；第二活塞杆62的端部接触前盖101前沿下部，这样保证了推开前盖101时其施力点在前盖101前沿下部，在这个位置向上推开前盖101，其使用的作用力最少，可快速的向上推开前盖101。
[0085]测试时，第一气缸主体41提供驱动力驱动第一活塞杆42做伸缩运动，从而带动转动臂2绕第一支架I转动，再带动汽车前盖101闭合动作。
[0086]底架11可提供很好的支撑力，竖架12的高度大于汽车主体100的高度，测试时只需底架11、竖架12、横架13、转动臂2、悬臂3拼装在一起，即可组装成完整的测试装置，本测试装置结构简单，方便操作。
[0087]上述数量的设置适合前盖101关闭的力度，保证了前盖101可顺畅的关闭。而且施力点也在前盖101的前沿上部，其使用的作用力最少，可快速的向下压关闭前盖101。
[0088]前盖101与汽车主体100的铰接处设有一级锁解锁气缸002，汽车主体100上设有一级锁解锁到位传感器001。前盖101中部下方设有二级锁解锁气缸004，汽车主体100中部设有二