汽车白车身的自动焊接系统的制作方法

本实用新型涉及一种自动焊接系统，尤其涉及一种用于汽车白车身的自动焊接系统。

背景技术：

汽车白车身是指完成焊接但未涂装之前的车身，不包括四门两盖等运动件，白车身涂装后加上内外饰(如仪表板、座椅、风挡玻璃等)，电子电器系统(如音响、线束等)，底盘系统以及动力总成系统等就组成了整车。

目前，对于汽车白车身侧围的焊接，主要采用人工手动焊接，而人工手动焊接的劳动强度大，产品质量稳定性较差，生产效率低，工作强度大。

因此，本领域中亟需设计一种可对汽车白车身侧围进行自动化焊接的装置或系统，以有效地解决了上述问题。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种汽车白车身的自动焊接系统，以对汽车白车身进行自动化焊接。

为实现上述目的，本实用新型的汽车白车身的自动焊接系统的具体技术方案如下：

一种汽车白车身的自动焊接系统，用于对汽车白车身侧围进行自动焊接，包括：焊接机器人；焊接工作台，用于固定汽车白车身侧围；焊接设备，与焊接机器人相连，可对汽车白车身侧围进行焊接；安全护栏，设置在焊接机器人和焊接工作台的外围，安全护栏上设置有安全光栅和安全门锁以防止无关人员进入到焊接工作区域；其中，焊接机器人和焊接设备与可编程逻辑控制器相连，以对固定在焊接工作台上的汽车白车身侧围进行自动焊接。

进一步，所述焊接机器人包括机器人本体，伺服焊枪电机和机器人控制器，其中所述机器人控制器与可编程逻辑控制器相连，所述伺服焊枪电机用于驱动焊接设备移动。

进一步，所述焊接设备包括伺服焊枪和伺服焊枪控制器，所述伺服焊枪与伺服焊枪电机相连，并且在伺服焊枪电机的驱动下移动；所述伺服焊枪控制器与可编程逻辑控制器相连，以控制伺服焊枪的启动或关闭。

进一步，所述焊接机器人对应两个焊接工作台，包括第一工作台和第二工作台，以充分利用焊接机器人对汽车白车身侧围进行自动焊接。

进一步，所述焊接工作台上具有用于固定汽车白车身侧围的工装夹具。

进一步，可编程逻辑控制器，机器人控制器以及伺服焊枪控制器设置在安全护栏的外部。

进一步，还包括运输设备，所述运输设备与焊接工作台相连，所述运输设备可用于将焊接好的汽车白车身侧围送出，或者将待焊接的汽车白车身侧围运送进自动焊接系统中进行焊接。

本实用新型的汽车白车身的自动焊接系统通过对汽车白车身侧围进行自动焊接，可以削减人员配置，降低人工作业强度，提高产品焊接质量稳定性和生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的汽车白车身的自动焊接系统第一实施例的透视图；

图2为汽车白车身的自动焊接系统第二实施例的俯视图。

具体实施方式

为了更好地了解本实用新型的目的、结构及功能，下面结合附图，对本实用新型的汽车白车身的自动焊接系统做进一步详细描述。

如图1-2所示，本实用新型的汽车白车身的自动焊接系统包括焊接机器人1，焊接工作台2，焊接设备3，以及与焊接机器人1和焊接设备3相连的可编程逻辑控制器7。焊接工作台2上具有用于固定汽车白车身侧围4的工装夹具，焊接机器人1在可编程逻辑控制器7的控制下驱动焊接设备3运动，以对固定在焊接工作台2上的汽车白车身侧围进行自动焊接。

前述焊接机器人1包括机器人本体，伺服焊枪电机和机器人控制器6，焊接机器人1的机器人控制器与可编程逻辑控制器7相连，以使焊接机器人 1受可编程逻辑控制器7的控制。焊接机器人1的伺服焊枪电机用于控制焊枪移动，以对汽车白车身侧围4的指定位置进行自动化焊接。

前述焊接设备3包括伺服焊枪和伺服焊枪控制器5，焊接设备3的伺服焊枪在焊接机器人的驱动下对汽车白车身侧围4进行自动焊接，焊接设备3 的伺服焊枪控制器与可编程逻辑控制器7，以控制伺服焊枪的启动或关闭。

由此，可编程逻辑控制器7可控制焊接机器人1来驱动焊接设备3，以将焊接设备3移动到指定位置；同时，在将焊接设备3移动到指定位置时，可编程逻辑控制器7可控制开启焊接设备3的伺服焊枪以控制定位好的焊接设备3对汽车白车身侧围进行自动焊接。

进一步，在本实用新型的汽车白车身的自动焊接系统中，一个焊接机器人1对应两个焊接工作台2，包括第一工作台21和第二工作台22，以充分利用焊接机器人1对汽车白车身侧围进行自动焊接。例如，当第一工作台21 上的汽车白车身侧围焊接好后，焊接机器人转而对第二工作台22上的汽车白车身侧围进行自动化焊接，以提高焊接效率和焊接节拍。

工作台2上还可包括运输设备，该运输设备可用于将焊接好的汽车白车身侧围4运送出，同时将待焊接的汽车白车身侧围4运送进焊接系统中进行焊接，例如，运输设备可以是传送带或者现有的其他设备，由此实现自动上下料。

此外，本实用新型的汽车白车身的自动焊接系统中，还包括位于外围的安全护栏8，安全护栏上设置有安全光栅和安全门锁，以防止无关人员进入到工作区域，避免发生意外事件。

进一步，可编程逻辑控制器7，机器人控制器6以及伺服焊枪控制器5 均设置在安全护栏8的外侧，可编程逻辑控制器7，机器人控制器6以及伺服焊枪控制器5远离工作区域设置，可方便使用者在安全的环境中对控制器进行操作，例如启动和设置参数，从而极大地提高了本实用新型的汽车白车身的自动焊接系统的安全性。

可以理解，本实用新型是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本实用新型的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本实用新型的精神和范围。因此，本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本实用新型所保护的范围内。