大型养猪场可移动硫化氢及氨气无线监控装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种大型养猪场可移动硫化氢及氨气无线监控装置。
【背景技术】
[0002]—个大型养猪场一般拥有很多个养猪点，每一个养猪点的布局包括生产区、生产管理区、生活区和辅助区。生产区中设有各种猪舍的消毒室(更衣、洗澡和消毒等)、消毒池、兽医室、治疗室、死猪处理站、值班室、隔离室和粪便处理区等。大型养猪场每一个养猪地点有很多猪舍，每个猪舍一般为长24米，宽9米左右的建筑。每个猪舍当中有若干个猪栏。养猪场中的猪栏包括公猪栏、种母猪栏、产仔栏、保育栏和育成猪栏等。一般情况下，养猪场通过单栏饲养种公猪，种公猪的活动区域为6-7平方米，高1.05米，有I个大门，高I米，宽0.8米。妊娠种母猪一般采用小单间饲养，具有占地少和便于观察种母猪的怀孕状态的特点，单间饲养栏的宽度为0.6米、长2.1米和高I米。分娩的猪所使用的是一个单一的长度为2-2.2米，宽度为0.6米，高度为1.1米宽的区间。把小猪养成成年猪的地方叫生长育成栏。
[0003]影响养猪生产的因素主要包括饲料的种类、饲料的质量、疾病、生长环境和管理水平，其中环境因素占约20% - 30%，这包括猪生长环境的温度、氨气及硫化氢等有害气体。环境因素对养猪业的重要作用已被国内外大量的科学实验和生产实践所证实。自2009年以来，我国政府大力推进物联网技术在工业、农业及社会生活各方面的应用。物联网技术可应用于监控种猪生产的各个流程，从饲料加工到种母猪发情、配种、分娩、保育、育肥的各个环
-K-T。
[0004]目前，国内外在大型养猪场猪舍环境监控方面还存在一些亟待解决的问题，分别叙述如下。第一个问题是，传统的大型养猪场硫化氢及氨气监控需要在猪舍的不同的固定位置，安装数目较多的硫化氢和氨气传感器，使得监控成本大大提高。第二个问题是，大型养猪场每隔一段时间就要使用大量水、洗涤剂及消毒剂对猪舍进行大规模清洁及消毒，这对按照传统监控方式，固定安装在猪舍内的传感器的寿命和测量数据的精度造成很大的负面影响。第三个问题是，传统监控设备缺乏灵活性、成本较高和布线困难。
[0005]利用本实用新型所开发的大型养猪场可移动硫化氢及氨气无线监控设备，可以解决上面所提到的三个问题。(I)在一个猪舍中，使用一个可移动监控设备能够满足监控需求，进而大大降低养猪场猪舍监控成本；(2)使用可移动监控设备时，每次进行猪舍清洗时，可以轻松将移动监控设备拿到猪舍外，传感器就能够避免受到伤害。(3)该移动监控设备还具有较高的部署灵活性、不需要布线及成本较低等特性。
[0006]基于该移动监控设备所建立的养猪场智能监控平台软件，可通过对猪场环境信息的在线监测，及时了解猪的生长环境变化和猪的生长状态变化。根据实时监测结果，可及时采取各种措施来应对猪场生产环境的各种变化，进而提高养猪场的经济效益。同时，该设备还可以用来实时监控化工厂和大型养殖场空气中存在的氨气与硫化氢气气体，有利于改善工作和养殖环境，可产生较好的经济效益和社会效益。
【发明内容】
[0007]本实用新型的目的在于提供一种大型养猪场可移动硫化氢及氨气无线监控装置
[0008]为实现上述目的，本实用新型的技术方案是:一种大型养猪场可移动硫化氢及氨气无线监控装置，包括一可移动小车，所述可移动小车上设置有嵌入式处理器模块及与该嵌入式处理器模块连接的设置于可移动小车前端且用于检测前方障碍物有无的避障器模块、接收固定充电设备的红外发射器发射的红外波的红外接收器模块、用于测量可移动小车与固定充电设备及障碍物之间距离的超声波测距模块、用于感应人体活动的人体红外感应模块、用以提高可移动小车运行稳定性的六轴陀螺仪模块、用于检测大型养猪场内氨气和硫化氢浓度的氨气传感器模块和硫化氢传感器模块、便于与移动设备或PC通信的无线WIFI模块、用于读取设置于大型养猪场各位置的UHF RFID标签的位置信息的UHF RFID阅读器。
[0009]在本实用新型实施例中，还包括与所述嵌入式处理器模块连接且用于检测大型养猪场内温度的温度传感器模块，该温度传感器模块采用DS18B20数字温度传感器。
[0010]在本实用新型实施例中，还包括与所述嵌入式处理器模块连接的开关控制模块，该开关控制模块经一电机驱动模块控制可移动小车车轮的转动；所述开关控制模块采用IRLML2502场效应管，所述电机驱动模块采用L298N马达控制芯片。
[0011 ] 在本实用新型实施例中，还包括一与所述嵌入式处理器模块连接且用于采集大型养猪场内实时图像信息的摄像头模块。
[0012]在本实用新型实施例中，所述嵌入式处理器模块采用STM32F103C8T6芯片。
[0013]在本实用新型实施例中，所述固定充电设备为2个，并分别设置于大型养猪场的两端。
[0014]相较于现有技术，本实用新型具有以下有益效果:
[0015]1、可移动监控设备不仅可以充分利用设备的可移动、可导航和可充电的优势，还可充分利用其上的嵌入式处理器，通过一些简单的开关控制电路实现移动无线监控设备的通断，避免移动设备对能量的持久性损耗；
[0016]2、通过移动监控形式，还可以实现信号控制监控设备范围内的定点检测和往返检测的功能；
[0017]3、可移动监控设备更大的亮点在于其人性化的设计；其上带有人体感应传感设备能有效捕捉到人体运动规律，防止维护人员接近时，可移动监控设备依旧不停运动的情况；可移动监控设备在被意外或人为翻转后，会自动进入待机模式，有效防止能量在这种情况的损耗；
[0018]4、利用RFID标签定位技术，可以对猪舍内不同的位置所获取的监控数据进行定位；可移动设备可以利用其上的UHF RFID读写器模块读取固定在猪舍当中不同位置的RFID标签信息，不同的标签编码与猪舍当中的不同位置相关联；
[0019]5、同时，该设备还可以用来实时监控化工厂和大型养殖场空气中存在的氨气与硫化氢气体，这有利于改善工作和养殖环境，可产生较好的经济效益和社会效益。
【附图说明】
[0020]图1是本实用新型大型养猪场可移动硫化氢及氨气无线监控装置框图。
[0021]图2是本实用新型大型养猪场可移动硫化氢及氨气无线监控装置的模型图。
[0022]图3为本实用新型装置应用于大型养猪场监控管理平台的系统框图。
【具体实施方式】
[0023]下面结合附图，对本实用新型的技术方案进行具体说明。
[0024]如图1所示，本实用新型的一种大型养猪场可移动硫化氢及氨气无线监控装置，包括一可移动小车，所述可移动小车上设置有嵌入式处理器模块(所述嵌入式处理器模块采用STM32F103C8T6芯片)及与该嵌入式处理器模块连接的设置于可移动小车前端且用于检测前方障碍物有无的避障器模块、接收固定充电设备(所述固定充电设备为2个，并分别设置于大型养猪场的两端)的红外发射器发射的红外波的红外接收器模块、用于测量可移动小车与固定充电设备及障碍物之间距离的超声波测距模块、用于感应人体活动的人体红外感应模块、用以提高可移动小车运行稳定性的六轴陀螺仪模块、用于检测大型