桥梁护栏推力检测仪的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种检测仪，具体涉及一种桥梁护栏推力检测仪。
【背景技术】
[0002]随着社会的不断发展进步，道路桥梁也在逐渐增多，有道路桥梁就有与之相配套的安全护栏。道路桥梁两侧的护栏应该满足何种标准，如何去检测，其矛盾凸显。目前，国内还没有成型的标准，在道路桥梁检测上更是原始落后。所以，一种高效便捷的检测仪器的研发生产，运用到实际工作中显得尤为重要。
[0003]传统桥梁护栏推力检测仪的升降机一般采用摆动液压缸的进油、回油来控制升降台的高度，导向一般采用滚轮与滑道的相对配合运动，来完成升降台升降。结构不尽合理，因为摆动液压缸需要必须的液压源，狭小空间很难摆放，而滚轮与滑道的配合又必须留有较大间隙，这两点都不能满足测试仪器的要求，给检测的技术人员带来诸多困惑。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的是为了克服上述现有技术中存在的一些不足，提供一种操作简单、方便快捷、使用灵活的一种桥梁护栏推力检测仪。
[0005]为实现上述目的本实用新型的技术方案是:一种桥梁护栏推力检测仪其由推力杆装置、升降台装置、水平加载装置、托架装置组成。
[0006]所述的推力杆装置由万向压盘、力传感器、位移传感器、连接杆、弯臂、台面板、采集控制器组成。所述的万向压盘与力传感器连接，在力传感器一侧设置有位移传感器，在力传感器与弯臂之间设置有连接杆，在升降台装置上设置有台面板，在升降台装置的后侧设置有采集控制器。
[0007]所述的升降台装置由限位丝杆、伺服电机减速机、直线导轨副、齿形带和带轮、滚珠丝杠副、限位开关、关节轴承组成。所述的升降台装置顶部和底部分别设置有直线导轨畐IJ、滚珠丝杠副，在滚珠丝杠副的端部设置有限位开关，在滚珠丝杠副的右侧端部设置有关节轴承，在升降台装置上设置有伺服电机减速机、齿形带和带轮，伺服电机减速机与齿形带和带轮连接。
[0008]所述的水平加载装置设置有卡槽、球头。卡槽设置在弯臂的右端，球头设置在万向压盘的右侧。
[0009]所述的托架装置由卡箍、伸缩杆、V型铁、轴承组成。在连接杆的下方设置有托架装置，在伸缩杆的顶部设置有V型铁，在V型铁上设置有轴承，在伸缩杆上设有卡箍。
[0010]所述的升降台装置提供动力，带动底板上两套直线导轨副，使升降台装置做上下运动，因其台面板设置在升降台装置上，在升降台装置提供动力做上下运动时，带动推力杆装置上的台面板，使台面板上部的水平加载装置产生动力，致使推力杆装置上的连接杆做前后运动，从而实现对护栏变形的检测。
[0011]本实用新型的有益效果:
[0012]采用计算机控制伺服电机，从而实现自动控制，减小测试人员工作强度，提高工作效率。
[0013]采用高精度力传感器和位移传感器，有效提高检测结果。
[0014]设置了长短不等多种连接杆，可满足不同远近距离的检测要求。
[0015]由于本机器放置于车上，施力过程中会使车辆发生侧向翻转，影响检测结果，同时力传感器也受到偏载力，容易导致力传感器损坏。针对上述原因，在连接杆前端放置了万向压盘，有效的解决了侧向翻转的问题。
[0016]弯臂设置有卡槽为的是提高检测范围，避免升降台升的过高导致中心不稳。
[0017]托架装置用于支撑连接杆重量的，本托架独立放置地面，采用伸缩管式高低可调，防止接管过长，中心外移。
[0018]桥梁护栏推力检测仪经多次室内外测试和实际操作，可满足检测的实用要求，使检测工作更加方便快捷。
【附图说明】
[0019]图1是本用新型的整体结构示意图。
[0020]图2是升降台装置结构示意图。
[0021]图3是升降台底部俯视图。
[0022]图4是水平加载装置结构示意图。
[0023]图5是万向压盘与力传感器结构示意图。
[0024]图6是连接杆与弯臂结构示意图。
[0025]图7是托架装置与连接杆结构示意图。
[0026]图8是托架装置整体结构示意图。
[0027]图中1.万向压盘、2.力传感器、3.位移传感器、4.连接杆、5.弯臂、6.卡槽、7.水平加载装置、8.台面板、9.采集控制器、10.升降台装置、11.托架装置、12.限位丝杆、13.伺服电机减速机、14.直线导轨副、15.齿形带和带轮、16.滚珠丝杠副、17.限位开关、18.关节轴承、19.球头、20.卡箍、21.伸缩杆、22.V型铁、23.轴承。
【具体实施方式】
[0028]下面结合附图对本实用新型作进一步说明:
[0029]请参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8所示，一种桥梁护栏推力检测仪其由推力杆装置、升降台装置10、水平加载装置7、托架装置11组成。所述的推力杆装置由万向压盘1、力传感器2、位移传感器3、连接杆4、弯臂5、台面板8、采集控制器9组成。所述的升降台装置10由限位丝杆12、伺服电机减速机13、直线导轨副14、齿形带和带轮15、滚珠丝杠副16、限位开关17、关节轴承18组成。所述的水平加载装置7设置有卡槽6、球头19。所述的托架装置11由卡箍20、伸缩杆21、V型铁22、轴承23组成。桥梁护栏推力检测仪台面板8下部的升降台装置10提供动力，带动底板上两套直线导轨副14的滑块沿直线运动，使升降台装置10做上下运动，满足不同桥梁护栏、不同点的检测要求。采用直线导轨副14就是为了减小摩擦，从而简化机构，同时又可提高运动的精确性。台面板8上部由水平加载装置7产生动力，带台面板8上面两套直线导轨副14的滑块沿直线运动，使连接杆4做前后运动，从而实现对桥梁护栏力和变形的检测要求。
[0030]请参阅图2、图3所示为升降台装置结构示意图及升降台底部俯视图。该部分由上下各两对直线导轨副14安装于上下板上，在伺服电机减速机13的驱动下，动力为0.4kW伺服电机。通过齿形带和带轮15旋转，带动滚珠丝杠副16做直线运动。滚珠丝杠副16右端设置有关节轴承18，用于调整丝杠和连接轴轴心高低的偏差。测试结束后，升降台装置10回复到初始状态，台面板8上部的重量放置在四根限位丝杆12上。
[0031]请参阅图4是水平加载装置结构示意图。所示为台面板上部水平加载装置7。当机器做检测护栏承力和变形时，滚珠丝杠副16向左运动，带动直向导轨副14上的滑块和连接杆4一起运动，通过弯臂5将力传到万向压盘I上，当施加预定的力后，力传感器2和位移传感器3就会通过数据线传到采集控制器9中，获得相应的数值。
[0032]请参阅图5、图6所示为万向压盘与力传感器结构示意图及连接杆与弯臂结构示意图。本机器在万向压盘I与力传感器2之间通过一种能承受1kN压力而不损坏万向球节，目的是桥梁护栏受力后要有倾倒趋势，这种倾倒趋势势必在受力面与力传感器2之间，产生一个大于90°的夹角，这个夹角会导致力传感器2受到侧向力，极易损坏力传感器2。
[0033]弯臂5右端定位套上开有卡槽6，卡槽6与连接杆4上的通孔相对应，连接杆4的通孔横穿一卡槽螺栓，弯臂5向上或向下两个方向都可固定弯臂5，形成稳定结构用于检测测试，弯臂5中心距为300mm,当弯臂5向下放置时，可测最低高度为-300mm,当弯臂5向上放置时，可测最高高度为1000mm。因为本检测仪放置于车上，实际检测高度随车箱高度相应变化。
[0034]请参阅图7、图8所示为托架装置与连接杆结构示意图、托架装置整体结构示意图。当机器调整到要检测护栏高度时，就应把托架装置11放置于连接杆4中部的地面下方，然后调整伸缩杆21高度，使型V型铁22上的两个轴承23刚好接触到连接杆4外表面，锁紧卡箍20，使整个连接杆4的重量加载托架装置11上，防止因连接杆4过重导致万向压盘
I向待测点下方偏移。两个轴承23也能很好的起到连接杆4的导向作用。使托架装置11不至于翻倒。
[0035]本桥梁护栏推力检测仪可搭载机动车辆，实现野外作业，首先将整台机器安装到一台皮卡车的后备箱处，而后采用伺服电机减速机13驱动升降台装置10加载，实现进退运动；采用滚珠丝杠副16和直线导轨副14，实现导向和加固作用。测试结束后，升降台装置10应落回初始位置，上台面稳定坐在升降台装置10底座的四个限位丝杆12上。除此之外，上下两个滚珠丝杠副16端部分别设有四个限位开关17，起到限位保护作用。
【主权项】
1.一种桥梁护栏推力检测仪，其由推力杆装置、升降台装置(10)、水平加载装置(7)、托架装置(11)组成，其特征在于:所述的推力杆装置由万向压盘(I)、力传感器(2)、位移传感器⑶、连接杆⑷、弯臂(5)、台面板⑶、采集控制器(9)组成，所述的万向压盘⑴与力传感器(2)连接，在力传感器(2) —侧设置有位移传感器(3)，在力传感器(2)与弯臂(5)之间设置有连接杆(4)，在升降台装置(10)上设置有台面板(8)，在升降台装置(10)的后侧设置有采集控制器(9);所述的升降台装置(10)由限位丝杆(12)、伺服电机减速机(13)、直线导轨副(14)、齿形带和带轮(15)、滚珠丝杠副(16)、限位开关(17)、关节轴承(18)组成，所述的升降台装置(10)顶部和底部分别设置有直线导轨副(14)、滚珠丝杠副(16)，在滚珠丝杠副(16)的端部设置有限位开关(17)，在滚珠丝杠副(16)的右侧端部设置有关节轴承(18)，在升降台装置(10)上设置有伺服电机减速机(13)、齿形带和带轮(15)，伺服电机减速机(13)与齿形带和带轮连接(15);所述的水平加载装置(7)设置有卡槽(6)、球头(19)，卡槽(6)设置在弯臂(5)的右端，球头(19)设置在万向压盘(I)的右侧；所述的托架装置(11)由卡箍(20)、伸缩杆(21)、V型铁(22)、轴承(23)组成，在连接杆⑷的下方设置有托架装置(11)，在伸缩杆(21)的顶部设置有V型铁(22)，在V型铁(22)上设置有轴承(23)，在伸缩杆(21)上设有卡箍(20)，所述的升降台装置(10)提供动力，带动底板上两套直线导轨副(14)，使升降台装置(10)做上下运动，因其台面板(8)设置在升降台装置(10)上，在升降台装置(10)提供动力做上下运动时，带动推力杆装置上的台面板(8)，使台面板(8)上部的水平加载装置(7)产生动力，致使推力杆装置上的连接杆(4)做前后运动。
【专利摘要】本实用新型公开了一种桥梁护栏推力检测仪，其由推力杆装置、升降台装置、水平加载装置、托架装置组成。所述的推力杆装置由万向压盘、力传感器、位移传感器、连接杆、弯臂、台面板、采集控制器组成。所述的升降台机构装置由限位丝杆、伺服电机减速机、直线导轨副、齿形带和带轮、滚珠丝杠副、限位开关、关节轴承组成。所述的水平加载装置设置有卡槽、球头。所述的托架装置由卡箍、伸缩杆、V型铁、轴承组成。本桥梁护栏推力检测仪结构新颖合理，操作简单、方便快捷，解决了技术人员的诸多困惑。可满足检测的实用要求。
【IPC分类】G01M99-00, G01L5-00
【公开号】CN204556281
【申请号】CN201520114573
【发明人】郭利, 夏星杰, 孙小军, 史文娟, 徐向荣, 杜兆金, 周世虎, 潘浩, 董文量
【申请人】长春新特试验机有限公司, 南京市政公用工程质量检测中心站
【公开日】2015年8月12日
【申请日】2015年2月24日