和下部定位平台15四角，下部定位块13与上部定位12相对设置于下部定位平台15上表面与上部定位平台9下表面，两个升降气缸14的轴端部穿过下部定位平台15的通孔与上部定位平台9固定连接；沿下部定位平台15中部短边方向开有两条平行的长腰孔，两条长腰孔上装有挡板19，挡板19的挡板面朝向测量组件5 —侧，挡板19通过螺栓固定在下部定位平台15的两条长腰孔上，通过调节挡板19的前后位置，以便适应于不同轴向长度的零件孔径测量，圆柱销18随着测量组件5 —起左右移动，圆柱销18配合挡板19将工件轴向固定，从而进一步提高测量数据的准确性。
[0027]通过调节丝杆17，从而调节下部定位平台15与底板16的相对位置，以便于检测不同规格零件孔径，下部定位块13与上部定位块12相对设置于下部定位平台15上表面与上部定位平台9下表面，下部定位块13与上部定位块12通过定位平台上预设的螺纹孔定位，从而保证了上、下定位块的相对位置，并且通过更换不同上、下定位块后就可用于定位形状各异的零件，两个升降气缸14的轴端部穿过下部定位平台15的通孔与上部定位平台9固定连接，通过两个升降气缸14的推杆运动带动上部滑套10和上部定位平9沿着上部导杆11移动，进而调节上部定位平台9的高度，上部定位块12随着上部定位平台9 一起移动并与下部定位块15配合从而定位工件，以保证零件内孔圆心处于定位块的对称面。
[0028]所述测量组件5为三门峡中原精密有限公司所生产的E-T-4180内径测量装置。
[0029]为了更好地理解本实用新型，下面对本实用新型的零件孔径柔性在线测量装置的工作过程的步骤如下:
[0030]I)根据待测零件外形选择相应上部定位块12和下部定位块13，将上部定位块12、下部定位块13分别安装于上部定位平台9螺纹孔处和下部定位平台15螺纹孔处，并根据待测零件孔径规格调节两根丝杆17，使底板16和下部定位平台15的相对高度，将驱动气缸2的推杆调整为收缩状态，两个升降气缸14的推杆调整为扩展状态；
[0031]2)待测零件由机械手臂送至下部定位块13处，零件端面与挡板19平面相接触，两个升降气缸14带动上部定位平台9和上部定位块12沿着导杆水平向下移动，通过上部定位块12与下部定位块13的配合将工件定位；
[0032]3)驱动气缸2带动基座4及基座上的测量组件5和圆柱销18沿着导轨8向升降式可调节定位平台处移动，直到圆柱销18配合挡板19将零件轴向夹紧；
[0033]4)测量组件5的内置气缸带动两个测杆21向两侧张开，通过测量探头22和传感器20的配合测量出零件孔径并将数据上传，完成测量；
[0034]5)内置气缸驱动两个测杆21收缩并远离零件内孔表面，驱动气缸2带动基座4沿着导轨8向回移动并远离升降式可调节定位平台，同时，上部定位平台9在升降气缸14的推动下沿着导杆向上水平移动，从而使上下定位块松开零件，等待机械手取走已测零件并更换新的待测零件。
[0035]6)重复过程2)?5)步骤，循环往复测量待测零件内径。
[0036]本实用新型的设计原理:
[0037]首先，本实用新型采用柔性化设计，能够满足形状各异零件的多种规格孔径测量，极大地提高了整套装置的利用率。本实用新型柔性升降式可调定位平台中，上下定位块可根据待测零件外形更换，以适应不同外形零件的定位，下部定位平台13可通过调节丝杆17，以便于调节上下定位平台的相对高度，以适应不同规格孔径测量，此外挡板19可通过长腰孔调节前后位置，以适应不同轴向长度的零件孔径测量；
[0038]其次，本实用新型采用在线测量，经数据采集分析系统，能够将自动化测量所获取的零件孔径信息记录保存，进而实时对零件孔径信息进行处理，能够判断加工生产线的运行状态，进而实时对加工系统进行相应的闭环补偿，优化生产参数，提高成品率，降低成本。
[0039]第三，本实用新型采用自动化技术，配合机械手后，就能实现待测零件的自动上料，定位装夹和测量，从而降低人为因素，提高测量准确度和精度，提高生
[0040]产效率，降低人工成本；
[0041]最后，本实用新型采用模块化设计，针对零件的定位、装夹和测量，分别设计了升降式可调定位平台、装夹机构和测量机构，降低设计复杂性，使得设计、调试、维护简单化。
[0042]以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本实用新型，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本实用新型的保护范围内。
【主权项】
1.一种零件孔径柔性在线测量装置，其特征在于:在工作台(23)的一侧装有升降式可调节定位平台；在工作台(23)的中部装有导轨(6)，基座(4)的底部经滑块(7)与导轨(8)构成滑动副，基座(4)顶部装有测量组件(5)，测量组件(5)两侧的基座(4)顶部分别装有圆柱销，基座(4)的一侧面上装有连接板(3);在工作台(23)的另一侧装有底座(1)，驱动气缸(2)装在底座(I)上，驱动气缸(2)的气缸杆与基座(4)的一侧面上的连接板(3)连接。2.根据权利要求1所述的一种零件孔径柔性在线测量装置，其特征在于:所述升降式可调节定位平台，包括上部定位平台(9)，上部滑套副，上部定位块(12)，下部定位块(13)，两个升降气缸，下部定位平台(15)，下部滑套副，底板(16)和两根丝杆；底板(16)装在工作台的一侧，沿底板(16)长边的两侧分别装有一个升降气缸，两根丝杆的一端垂直固定于底板(16)上，底板(16)与下部定位平台(15)采用下部滑套副连接，下部定位平台(15)下底面的两个螺母与各自丝杆分别构成螺旋副连接，调节下部定位平台(15)与底板(16)的相对位置；上部定位平台(9)与下部定位平台(15)采用上部滑套副连接，下部定位块(13)与上部定位块(12)相对设置于下部定位平台(15)上表面与上部定位平台(9)下表面，两个升降气缸的轴端部穿过下部定位平台(15)的通孔与上部定位平台(9)固定连接；沿下部定位平台(15)中部短边方向开有长腰孔，长腰孔上装有挡板(19)，挡板(19)的挡板面朝向测量组件(5) —侧，挡板(19)通过螺栓固定在下部定位平台(15)的长腰孔上。3.根据权利要求1所述的一种零件孔径柔性在线测量装置，其特征在于:所述测量组件(5)为三门峡中原精密有限公司所生产的E-T-4180内径测量装置。
【专利摘要】本实用新型公开了一种零件孔径柔性在线测量装置。在工作台的一侧装有升降式可调节定位平台；在工作台的中部装有导轨，基座的底部经滑块与导轨构成滑动副，基座顶部装有测量组件，测量组件两侧的基座顶部分别装有圆柱销，基座的一侧面上装有连接板；在工作台的另一侧装有底座，驱动气缸装在底座上，驱动气缸的气缸杆与基座的一侧面上的连接板连接。本实用新型通过调节定位块就能实现柔性化特点，通用性强，灵活性高，可用于形状各异零件的多规格孔径测量；该装置配合机械手之后，能够实现零件孔径的自动送料、定位装夹和自动测量，并能实现在线测量，进而实时地对加工系统进行相应的闭环补偿，优化生产参数，提高成品率。
【IPC分类】G01B21/14
【公开号】CN204649180
【申请号】CN201520345191
【发明人】马靖涛, 徐月同, 李科迪, 卢江, 王连生
【申请人】浙江大学
【公开日】2015年9月16日
【申请日】2015年5月26日