个测量头13，另一端各安装有读数头，所述读数头位于所述编码条17正上方；第一卡爪10与第二卡爪11之间、第三卡爪12与固定架18之间沿滑轨方向各设有一连接弹簧，且第三卡爪12与第一气缸9的气缸轴固定连接；
[0031]所述固定架18下方固定有安装板21，所述安装板21下方固定第二气缸20，所述安装板21面向所述固定架18 —面开有滑槽，所述滑槽内安装有推拉板19，推拉板19 一端通过支架连接第二气缸20的气缸杆；第一卡爪10和第二卡爪11背部设有导杆，所述导杆穿过所述固定架18，所述导杆端部套装轴承22，所述轴承22可在所述推拉板19上对称设有的两个通孔中自由运动。
[0032]以保持架上I圆周均布六孔，需检测每个冲孔的加工宽度、冲孔到加工端面距离以及冲孔间距为例本实用新型的工作过程及原理如下:(I)保持架I被吸盘2吸附住，滑座气缸8推动滑座6使保持架I移动至测量位置，同时电机带动吸盘2使保持架I转动，直到摄像头4所摄画面内出现定位特征，此时保持架两相邻孔将对准两个量具的两个测量爪。
[0033](2)两个量具分别对保持架上对应的孔宽及孔的一边与保持架端面间距离进行一次精度检测，同时摄像头4对保持架两相邻孔之间的距离精度进行检测；
[0034](3)滑座气缸8推动滑座6使保持架I离开测量爪，保持架I转动60度，摄像头4对保持架I的两个相邻孔之间距离进行精度检测；
[0035](4)保持架I转动60度，滑座气缸8推动滑座6使保持架I移动至测量位置。
[0036]重复上面的(2)至(3)过程两次，这样对保持架的六个孔的相关精度都进行了检测。
[0037]假设从保持架被吸盘吸附住住开始，到保持架移动到测量位置的时间为t，量具测量时间极短可忽略不计，保持架旋转一次的时间也为t，那么根据上面的检测过程，检测一个保持架的时间为12t。
[0038]由于保持架上I的六个孔均匀分布，当两量具呈60度或者120度时，两个量具可保持不动，量具上的第一卡爪10和第二卡爪11上的测量头13可顺利进入保持架I上的两相邻孔中。
[0039]当第一卡爪10和第二卡爪11上的测量头13与孔壁接触时，第三卡爪12与吸盘2上的基准面接触时，三根弹簧被压缩，三个接触点两两之间的距离即为所要测的保持架I的测量数据，两两之间的距离数据通过编码条17上的数据信号读出。此外，在量具上设置有第一气缸9和第二气缸20 ;第一气缸9是给一个需要的行程，从而使量具卡爪与气缸之间的弹簧有一个稳定的压缩量，这样就可保证量具卡爪与工件之间的接触力，也保证了测量的精度；第二气缸20是为了使量具上的第三卡爪12收拢，这样本实用新型可在不更换卡爪的情况下针对保持架的不同型号进行检测。
[0040]这里摄像头4也有两个作用:一是配合配合吸盘2传动装置对保持架进行定位，使保持架两相邻孔对准两个量具的测量爪；另外是对保持架I的两个相邻孔之间距离进行精度检测。
[0041]上述实施例只是本实用新型的较佳实施例，并不是对本实用新型技术方案的限制，只要是不经过创造性劳动即可在上述实施例的基础上实现的技术方案，均应视为落入本实用新型专利的权利保护范围内。
【主权项】
1.一种球笼保持架自动检测系统，其特征在于:包括机架(23)、吸盘(2)、量头支架(3)、摄像头(4)、摄像头支架(5)、滑座(6)、滑轨(7)、滑座气缸(8)、量具及主控机； 所述机架(23)上固接所述滑轨(7)，所述滑座(6)套装在所述滑轨(7)上，其一端与固接在所述机架(23)上的滑座气缸(8)的气缸杆连接，在滑座气缸(8)作用下沿滑轨(7)滑动；所述量头支架(3)固定在机架(23)靠近所述滑座(6) —侧的端面上，量头支架(3)上固定两把量具；所述滑座(6)上靠近气缸一侧安装有所述摄像头支架(5)，所述摄像头支架(5)连接所述摄像头(4)，所述摄像头(4)光轴方向与所述滑轨(7)方向平行；所述滑座(6)上远离所述气缸一侧安装有电机，所述电机转轴方向垂直于所述滑轨(7)方向，所述电机转轴上固定所述吸盘(2); 所述两把量具完全一致，包括固定架(18)，卡爪、编码条(17)和气缸；所述固定架(18)一端安装在所述量头支架(3)上；所述固定架(18)上方平行安装有卡爪滑轨、编码条(17)以及第一气缸(9);第一卡爪(10)、第二卡爪(11)和第三卡爪(12)沿背离所述第一气缸(9)方向顺序套装在所述卡爪滑轨上，其端部测量面各固定一个测量头(13)，另一端各安装有读数头，所述读数头位于所述编码条(17)正上方；第一卡爪(10)与第二卡爪(11)之间、第三卡爪(12)与固定架(18)之间沿滑轨方向各设有一连接弹簧，且第三卡爪(12)与第一气缸(9)的气缸轴固定连接； 所述固定架(18)下方固定有安装板(21)，所述安装板(21)下方固定第二气缸(20)，所述安装板(21)面向所述固定架(18) —面开有滑槽，所述滑槽内安装有推拉板(19)，推拉板(19) 一端通过支架连接第二气缸(20)的气缸杆；第一卡爪(10)和第二卡爪(11)背部设有导杆，所述导杆穿过所述固定架(18)，所述导杆端部套装轴承(22)，所述轴承(22)可在所述推拉板(19)上对称设有的两个通孔中自由运动。2.根据权利要求1所述的一种球笼保持架自动检测系统，其特征在于:所述两把量具关于吸盘(2)轴心线对称分布。3.根据权利要求1所述的一种球笼保持架自动检测系统，其特征在于:所述吸盘(2)为磁力吸盘或气压吸盘。
【专利摘要】本实用新型公开了一种球笼保持架自动检测系统，包括机架、吸盘、量头支架、摄像头、摄像头支架、滑座、滑轨、滑座气缸、量具及主控机；测量时吸盘吸附住保持架，滑座气缸推动滑座使保持架移动至测量位置，移动过程中对保持架进行定位，两个量具对保持架进行一次精度检测，同时摄像头对保持架也进行精度检测；然后滑座气缸推动滑座使保持架离开两个量具的测量爪，吸盘传动装置带动保持架转动两次，摄像头对保持架的两个相邻孔之间距离进行精度检测；重复上面过程两次，完成对保持的检测。
【IPC分类】G01B11/14, G01B21/16
【公开号】CN204757938
【申请号】CN201520317062
【发明人】张瑞, 曹正硕, 单晓杭
【申请人】浙江工业大学
【公开日】2015年11月11日
【申请日】2015年5月15日