一种石英晶振自动测试机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种测试设备，尤其是一种石英晶振自动测试机。
【背景技术】
[0002]随着石英晶振工业的快速发展，产品也越来越趋于小型化，传统的手工测试已经不能满足要求，传统的石英晶振测试是通过人工用镊子将待测晶体放置在测试机上，测试完成后再将晶体冲测试机上移下，不仅测试效率低，人工成本非常高，而且测试结果不准确，并且容易污染石英晶振，影响其功能，现有的测试设备虽然实现了对石英晶体的自动化测试。然而该设备采用单工位、单吸头工作方式，且收料方式采用弹匣进行收料，在收料过程中，设备运转处于等待状态，一定程度上降低了设备的运行效率。
【发明内容】
[0003]针对现有技术的不足，本实用新型提供一种操作简单、测试效率高的石英晶振自动测试机。
[0004]本实用新型的技术方案为:一种石英晶振自动测试机，包括振料斗、吸料气缸、拉杆气缸、测试圆盘、摄像头、旋转电机、升降气缸、吸嘴a、绝缘阻抗测试头、测试气缸、电气参数测试头、吸嘴b、吸嘴C、机械臂、滑块、底座，其特征在于:所述测试圆盘可旋转地设在底座上，所述测试圆盘上设置有12个测试工位，所述测试圆盘一侧设有振料斗，所述振料斗上设置有振料轨道，所述振料轨道出料端上部设有感应器a，通过所述感应器a感应石英晶振的位置。
[0005]所述吸料气缸设置在机械臂上并通过拉杆与拉杆气缸连接，拉杆气缸安装在机械臂上，所述吸料气缸下端设有吸嘴，吸料气缸通过吸嘴将振料轨道上的石英晶振吸起，拉杆气缸通过拉杆驱动吸料气缸向测试圆盘方向移动，从而将吸起的石英晶体送到可旋转测试圆盘的第一个工位。
[0006]所述摄像头设置在测试圆盘第二个工位上方并通过连接件与机械臂连接，通过摄像头检查测试圆盘上石英晶体的引脚正反位置。
[0007]所述测试圆盘第三个工位上端设有旋转电机，所述旋转电机通过连接板与升降气缸连接，所述旋转电机下端设有可旋转的吸嘴a，升降气缸安装在测试圆盘中部的固定架上，升降气缸通过控制连接板上下移动，从而控制旋转电机上下移动，吸嘴a将引脚不正确的晶振吸起并旋转后放置在测试圆盘上。
[0008]所述测试圆盘第五个工位和第六个工位上端分别设有绝缘阻抗测试头和电气参数测试头，所述绝缘阻抗测试头与电气参数测试头通过连接板与测试气缸连接，测试气缸安装在测试圆盘中部的固定架上。
[0009]所述测试气缸一侧的底座上设有可旋转的吸嘴b，通过吸嘴b将测试完的晶振上下翻转180°，吸嘴b —侧设有吸嘴C，所述吸嘴c通过固定件固定在机械臂的滑块上，所述机械臂上设有滑块，通过吸嘴c将吸嘴b上的翻转后的晶体吸起，机械臂通过滑块带动吸嘴C移动，从而将翻转的石英晶振送到空载盘上，所述吸嘴C 一侧的底座上设有载盘轨道。
[0010]所述载盘轨道两端设有载盘放置框，载盘轨道一段的载盘放置框放置空载盘，另一端放置放满晶体的载盘。
[0011]所述载盘轨道一侧的底座上设有显示器，所述振料斗一侧的底座上设有控制面板。
[0012]所述测试圆盘第十一个工位上端设有感应器b，通过感应器b检测测试圆盘上是否留有晶体。
[0013]本实用新型的有益效果为:设计合理、自动化程度高、生产效率高，通过感应器对晶体具体情况进行判断，且通过电机和气缸实现晶体的旋转与上下移动。
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型的结构示意图。
[0015]图中，1-振料斗，2-吸料气缸，3-拉料气缸，4-摄像头，5-测试圆盘，6_旋转电机，7-升降气缸，8-绝缘阻抗测试头，9-电气参数测试头，10-测试气缸，11-吸嘴b，12-吸嘴c，13-机械臂，14-滑块，15-载盘轨道，16-载盘放置框，17-底座，18-吸嘴a。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图对本实用新型的【具体实施方式】作进一步说明:
[0017]如图1所示，一种石英晶振自动测试机，包括振料斗1、吸料气缸2、拉杆气缸3、测试圆盘5、摄像头4、旋转电机6、升降气缸7、吸嘴al8、绝缘阻抗测试头8、测试气缸10、电气参数测试头9、吸嘴bll、吸嘴cl2、机械臂13、滑块14、底座17，所述测试圆盘5可旋转地设在底座17上，所述测试圆盘5上设置有12个测试工位，所述测试圆盘5 —侧设有振料斗1，所述振料斗I上设置有振料轨道，所述振料轨道出料端上部设有感应器a，通过所述感应器a感应石英晶振的位置。
[0018]所述吸料气缸2设置在机械臂13上并通过拉杆与拉杆气缸3连接，拉杆气缸3安装在机械臂上，所述吸料气缸2下端设有吸嘴，吸料气缸2通过吸嘴将振料轨道上的石英晶振吸起，拉杆气缸3通过拉杆驱动吸料气缸2向测试圆盘5方向移动，从而将吸起的石英晶体送到可旋转测试圆盘5的第一个工位。
[0019]所述摄像头4设置在测试圆盘5第二个工位上方并通过连接件与机械臂13连接，通过摄像头4检查测试圆盘5上石英晶体的引脚正反位置。
[0020]所述测试圆盘5第三个工位上端设有旋转电机6，所述旋转电机6通过连接板与升降气缸7连接，所述旋转电机6下端设有可旋转的吸嘴al8，升降气缸7安装在测试圆盘中部的固定架上，升降气缸7通过控制连接板上下移动，从而控制旋转电机6上下移动，吸嘴al8将引脚不正确的晶振吸起并旋转后放置在测试圆盘5上。
[0021]所述测试圆盘5第五个工位和第六个工位上端分别设有绝缘阻抗测试头8和电气参数测试头9，所述绝缘阻抗测试头8与电气参数测试头9通过连接板与测试气缸10连接，测试气缸10安装在测试圆盘中部的固定架上。
[0022]所述测试气缸10 —侧的底座上设有可旋转的吸嘴bll，通过吸嘴bll将测试完的晶振上下翻转180°，吸嘴bll —侧设有吸嘴cl2，所述吸嘴cl2通过固定件固定在机械臂13上，所述机械臂13上设有滑块14，通过吸嘴cl2将吸嘴bll上的翻转后的晶体吸起，机械臂13通过滑块14带动吸嘴cl2移动，从而将翻转的石英晶振送到空载盘上，所述吸嘴cl2一侧设有载盘轨道15。
[0023]所述载盘轨道一侧的底座上设有显示器，所述振料斗一侧的底座上设有控制面板。
[0024]所述测试圆盘5第十一个工位上端设有感应器b，通过感应器b检测测试圆盘5上是否留有晶体。
[0025]所述载盘轨道15两端设有载盘放置框16，载盘轨道15 —段的载盘放置框放置空载盘，另一端放置放满晶体的载盘。
[0026]上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理和最佳实施例，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。
【主权项】
1.一种石英晶振自动测试机，包括振料斗、吸料气缸、拉杆气缸、测试圆盘、摄像头、旋转电机、升降气缸、吸嘴a、绝缘阻抗测试头、测试气缸、电气参数测试头、吸嘴b、吸嘴C、机械臂、滑块、底座，其特征在于:所述测试圆盘可旋转地设在底座上，所述测试圆盘上设置有12个测试工位，所述测试圆盘一侧设有振料斗，所述振料斗上设置有振料轨道，所述振料轨道出料端上部设有感应器a ;所述吸料气缸设置在机械臂上并通过拉杆与拉杆气缸连接，拉杆气缸安装在机械臂上，所述吸料气缸下端设有吸嘴；所述摄像头设置在测试圆盘第二个工位上方并通过连接件与机械臂连接；所述测试圆盘第三个工位上端设有旋转电机，所述旋转电机通过连接板与升降气缸连接，所述旋转电机下端设有可旋转的吸嘴a，升降气缸安装在测试圆盘中部的固定架上；所述测试圆盘第五个工位和第六个工位上端分别设有绝缘阻抗测试头和电气参数测试头，所述绝缘阻抗测试头与电气参数测试头通过连接板与测试气缸连接，测试气缸安装在测试圆盘中部的固定架上，所述测试气缸一侧的底座上设有可旋转的吸嘴b，吸嘴b —侧设有吸嘴C，所述吸嘴c通过固定件固定在机械臂的滑块上，所述吸嘴c 一侧的底座上设有载盘轨道。2.根据权利要求1所述的一种石英晶振自动测试机，其特征在于:所述载盘轨道两端设有载盘放置框，载盘轨道一段的载盘放置框放置空载盘，另一端放置放满晶体的载盘。3.根据权利要求1所述的一种石英晶振自动测试机，其特征在于:所述载盘轨道一侧的底座上设有显示器，所述振料斗一侧的底座上设有控制面板。4.根据权利要求1所述的一种石英晶振自动测试机，其特征在于:所述测试圆盘第i 个工位上端设有感应器b。
【专利摘要】一种石英晶振自动测试机，包括振料斗、吸料气缸、拉杆气缸、测试圆盘、摄像头、旋转电机、升降气缸、吸嘴a、绝缘阻抗测试头、测试气缸、电气参数测试头、吸嘴b、吸嘴c、机械臂、滑块、底座，所述测试圆盘可旋转地设在底座上，所述测试圆盘上设置有12个测试工位，所述测试圆盘一侧设有振料斗，所述振料斗上设有振料轨道，所述振料轨道进料端上部设有感应器a，所述测试气缸一侧的底座上设有可旋转的吸嘴b，吸嘴b一侧设有吸嘴c，所述吸嘴c通过固定件固定在机械臂的滑块上，所述吸嘴c一侧的底座上设有载盘轨道。本实用新型设计合理、自动化程度高、生产效率高，通过感应器判断晶体具体情况，且通过电机和气缸实现晶体的旋转与上下移动。
【IPC分类】G01R1/04
【公开号】CN204882629
【申请号】CN201520610737
【发明人】黄天平
【申请人】河源市星通时频电子有限公司
【公开日】2015年12月16日
【申请日】2015年8月14日