汽车减震气囊承载性能试验机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种无人化或少人化的、自动上下料的汽车减震气囊承载性能试验机。
【背景技术】
[0002]目前，公知的汽车减震气囊承载性能试验都是将减震气囊充气到使用时的规定压力值，再通过人工装夹到试验平台上进行试验，主要还是测试气囊的静载性能。这样的设备无法测试减震气囊在充气或者放气时减震气囊的承载性能特性，而且减震气囊在实际使用过程中也并非像这样的设备测试时一样的条件。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种无人化或少人化的、自动上下料的汽车减震气囊承载性能试验机，解决汽车减震气囊承载性能试验手段缺乏、效率低的技术问题。
[0004]本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的，一种汽车减震气囊承载性能试验机，包括:座体、充气阀、增压缸、电动转台、旋转机械手、安全防护罩、工件夹具；所述座体上设置充气阀和调整气缸，所述充气阀用于给试验工件充气，所述调整气缸用于矫正试验工件位置；所述增压缸固定在座体悬臂上，用于施加静压承载；所述旋转机械手由所述电动转台支撑，用于试验工件的自动上下料；所述安全防护罩围住承载性能试验机，保证工作人员的安全；所述工件夹具由固定夹具和活动夹具组成，用于装夹减震气囊。
[0005]进一步地，所述充气阀与试验气囊进气口之间设有密封圈；
[0006]进一步地，所述增压缸在试验气囊充气膨胀或泄气压缩过程中保持施加的压力不变；
[0007]进一步地，所述充气阀与试验气囊进气口之间具有自定心对接结构；
[0008]进一步地，所述的旋转机械手和调整气缸能实现自动上下试验气缸的精准定位装夹;
[0009]进一步地，所述的电动转台具有较高的分度精度和重复定位精度；
[0010]进一步地，所述的安全防护罩由钢结构防护罩、固定门和活动门组成；
[0011]进一步地，所述的活动门可以上下移动，配合所述旋转机械手完成试验工件的上下料动作；
[0012]进一步地，所述座体具有很好的工作台面精度和很高的结构强度。
[0013]本实用新型的有益效果在于:
[0014]本实用新型提供的技术方案，可以实现少人化甚至无人化作业，试验工件上下料全自动化，避免工作人员进入试验范围，减少安全事故；试验时，增压缸在减震气囊在充气的可变行程内可以实现行程变化的保压试验，试验减震气囊在不同充气量、充气过程或泄气过程的承载性能。
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型汽车减震气囊承载性能试验机的主要结构示意图；
[0016]图2为图1基本视图的左视图；
[0017]图3为实用新型汽车减震气囊承载性能试验机的安全防护罩门的示意图
[0018]图中:座体1、充气阀2、增压缸3、调整气缸4、电动转台5、旋转机械手6、抬升气缸7、试验气囊8、待试验气囊9、安全防护罩10、固定门11、活动门12、上料卡槽13、加载卡槽14、固定夹具15、活动夹具16。
【具体实施方式】
[0019]下面结合附图和实例对本实用新型做进一步地描述。应该理解，所述附图和实例仅用于说明本实用新型，而不是用于限制本实用新型的范围。此外，还应该理解，在阅读了本实用新型的内容后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价的改动或修改，同样包括于本申请所附权利要求书所限定的范围内。
[0020]如图1、2、3所示，一种汽车减震气囊承载性能试验机，包括:座体1、充气阀2、增压缸3、调整气缸4、电动转台5、旋转机械手6、抬升气缸7、安全防护罩10、固定门11、活动门12、上料卡槽13、加载卡槽14、固定夹具15、活动夹具16。
[0021]固定夹具15与活动夹具16组成工件夹具，待测工件上端用螺钉
[0022]固定在活动夹具16上，下端用螺钉固定在固定夹具15上。
[0023]如图1所示，旋转机械手6由螺钉固定在电动转台5的旋转台面上，旋转机械手6的指点两端分别安装有一组抬升气缸7，组成减震气囊的上料机构。由工作人员将装夹有待试验气囊9的工件夹具安放在一组抬升气缸7的上料卡槽13内，旋转机械手6在电动转台5的作用下旋转180度，将试验区的试验气囊8送出试验区，并将待试验气囊9送至所述试验机的座体I的工作台，由抬升气缸7调节高度辅助完成。
[0024]待试验气囊9被送至工作台后，由座体1、调整气缸4、增压缸3、以及加载卡槽14共同完成待试验气囊9的精确定位装夹，此时，减震气囊的充气口和充气阀2在自定心导向结构和密封圈的作用下实现定位对接；气源气体通过充气阀2进入试验气囊8的气囊内进行充气，同时增压缸3工作对试验气囊8进行加载，充气完毕后增压缸3需要进行一定时间的保压加载，然后试验气囊8开始泄气过程；试验气囊8的充气过程、保压过程、以及泄气过程时，增压缸3需要保持稳定的加载。
[0025]旋转机械手6进行上下料时，安全防护罩10的活动门12提升呈开门状态，完成上下料后，活动门12下降呈紧闭状态。
【主权项】
1.一种汽车减震气囊承载性能试验机，包括:座体、充气阀、增压缸、电动转台、旋转机械手、安全防护罩、工件夹具；其特征在于: 所述座体上安置充气阀和调整气缸，所述充气阀用于给试验工件充气，所述调整气缸用于矫正试验工件位置； 所述增压缸固定在座体悬臂上，用于施加静压承载； 所述旋转机械手由所述电动转台支撑，用于试验工件的自动上下料； 所述安全防护罩围住承载性能试验机，保证工作人员的安全； 所述工件夹具由固定夹具和活动夹具组成，用于装夹减震气囊。2.根据权利要求1所述的汽车减震气囊承载性能试验机，其特征在于，所述充气阀与试验气囊进气口之间设有密封圈。3.根据权利要求1所述的汽车减震气囊承载性能试验机，其特征在于，所述增压缸在试验气囊充气膨胀或泄气压缩过程中保持施加的压力不变。4.根据权利要求2所述的汽车减震气囊承载性能试验机，其特征在于，所述充气阀与试验气囊进气口之间具有自定心对接结构。5.根据权利要求1所述的汽车减震气囊承载性能试验机，其特征在于，所述的旋转机械手和调整气缸能实现自动上下试验气缸的精准定位装夹。6.根据权利要求5所述的汽车减震气囊承载性能试验机，其特征在于，所述的电动转台具有较高的分度精度和重复定位精度。7.根据权利要求1所述的汽车减震气囊承载性能试验机，其特征在于，所述的安全防护罩由钢结构防护罩、固定门和活动门组成。8.根据权利要求7所述的汽车减震气囊承载性能试验机，其特征在于，所述的活动门可以上下移动，配合所述旋转机械手完成试验工件的上下料动作。9.根据权利要求3所述的汽车减震气囊承载性能试验机，其特征在于，所述座体具有很好的工作台面精度和很高的结构强度。
【专利摘要】本实用新型公开了一种汽车减震气囊承载性能试验机，该承载性能试验机包括：座体、充气阀、增压缸、电动转台、旋转机械手、安全防护罩、工件夹具，所述座体上安置充气阀和调整气缸，所述充气阀用于给试验工件充气，所述调整气缸用于矫正试验工件位置；所述增压缸固定在座体悬臂上，用于施加静压承载；所述旋转机械手由所述电动转台支撑，用于试验工件的自动上下料；所述安全防护罩围住承载性能试验机，保证工作人员的安全；所述工件夹具由固定夹具和活动夹具组成，用于装夹减震气囊。本实用新型解决了汽车减震气囊承载性能测试、快速自动上下料的技术问题。
【IPC分类】G01M17/04
【公开号】CN204944856
【申请号】CN201520566804
【发明人】周胜文, 杨戬, 徐攀, 吴凯, 江腾飞
【申请人】武汉微动机器人科技有限公司
【公开日】2016年1月6日
【申请日】2015年7月31日