一种全封闭湿式多盘制动器性能试验装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于全封闭湿式多盘制动器性能测试技术领域，具体涉及一种全封闭湿式多盘制动器性能试验装置。
【背景技术】
[0002]全封闭湿式多盘制动器以其特殊的结构形式，不但能够有效隔离煤矿井下粉尘、污水、煤泥等脏物，使之无法进入制动器内部，保证内部摩擦片正常工作，而且能够将制动时摩擦产生的火花与外界隔离，从而满足煤矿井下设备防爆要求。因此，全封闭湿式多盘制动器非常适合矿用无轨胶轮车的使用工况，并得到广泛得应用。
[0003]衡量全封闭湿式多盘制动器工作性能的指标主要包括制动扭矩和温升特性，即一定输入压力下制动器所能输出的制动扭矩和在规定的时间内一定工况下持续制动时制动器的温升情况。目前设计人员已经掌握全封闭湿式多盘制动器的设计方法，并能够根据输入压力粗略得计算出制动扭矩，但是并未得到试验验证。关于制动器的温升特性一直是研究的难点，受困于制动器温升模型计算的复杂性和可靠性，设计人员在设计时还未曾考虑制动器的温升特性。因此，急需对全封闭湿式多盘制动器的工作性能开展试验研究，以验证和修正制动扭矩的理论计算公式，并通过试验研究掌握制动器的温升特性。但是，目前对全封闭湿式多盘制动器工作性能的试验研究仍然非常薄弱，缺乏必要的试验装置。制动器生产厂家对制动器做出厂检验时，只做制动器内腔的打压试验、密封试验等一些较简单的试验项目，无法对制动器的制动扭矩和温升特性进行试验，导致制动器的工作性能无法得到可靠的保障。因此，为全面掌握全封闭湿式多盘制动器的工作性能，保证矿用无轨胶轮车制动安全可靠，设计一种全封闭湿式多盘制动器性能试验装置，对制动器开展工作性能的试验研究成为当前亟待解决的问题。
【发明内容】
[0004]本实用新型为解决全封闭湿式多盘制动器的工作性能缺乏全面试验研究的技术问题，提供了一种全封闭湿式多盘制动器性能试验装置。
[0005]本实用新型采用的技术方案如下:
[0006]一种全封闭湿式多盘制动器性能试验装置，包括变频调速电机、减速器、万向联轴器、半联轴器1、半联轴器I1、联轴器1、联轴器I1、半轴、扭矩转速传感器、温度传感器、制动器、电机支架、减速器支架、扭矩转速传感器支架、制动器支架和液压控制系统；变频调速电机的输出轴与减速器的输入轴通过联轴器II连接，减速器的输出轴与扭矩转速传感器的输入轴之间依次通过半联轴器1、万向联轴器、半联轴器II连接，扭矩转速传感器的输出轴与半轴的轴端通过联轴器I连接，半轴的另一端插入制动器内部通过螺栓与制动器连接，液压控制系统与制动器连接，制动器、扭矩转速传感器、减速器、变频调速电机分别固定在制动器支架、扭矩转速传感器支架、减速器支架、电机支架上，温度传感器安装在制动器的外表面。
[0007]所述液压控制系统包括液压栗、溢流阀、充液阀、蓄能器、压力表1、压力表I1、制动阀、伺服电动缸、过滤器和油箱，液压栗与充液阀的P 口通过管路连接，蓄能器与充液阀的A 口通过管路连接，充液阀的T 口和0 口分别与油箱连接，蓄能器与制动阀的P 口通过管路连接，蓄能器的出口附近连接压力表I，制动阀的A 口与制动器的压力入口连接，制动阀的A 口附近连接压力表II，伺服电动缸固定在制动阀附近，伺服电动缸的推杆末端靠近制动阀上部的压盖，伺服电动缸的推杆与制动阀上部的压盖在同一直线上。
[0008]本实用新型的有益效果:
[0009]1.本实用新型的试验装置能够对全封闭湿式多盘制动器的工作性能展开全面的试验研究，有益弥补了国内对全封闭湿式多盘制动器试验研究的不足。本试验装置不但能够准确测试出全封闭湿式多盘制动器在不同压力下的制动扭矩，而且能够测试出矿用无轨胶轮车在不同工况下制动器的温升特性。通过分析和掌握相关试验数据，可以验证和完善制动器制动扭矩的理论计算公式，考核和评估制动器的热平衡性能，为指导制动器的设计和应用提供技术支持，对于提高和保障制动器工作性能的可靠性具有非常重要的意义。
[0010]2.本实用新型采用变频器与调速电机集成为一体的变频调速电机和减速器配合的传动机构，能够有效提升电机的扭矩，缩小调速范围，提高调速精度和转速的稳定性。
[0011]3.本实用新型的减速器与扭矩转速传感器之间采用万向联轴器的方式连接，能够充分利用万向联轴器的优点(根据需要可自动伸缩改变长短及适应不同心轴的连接)，有利于整个试验装置的安装和调整，减小试验时振动对台架的冲击，防止因连接轴的不同心影响试验效果，提高试验的稳定性、可靠性、准确性和试验装置的使用寿命。
[0012]4.本实用新型的液压系统可向制动器提供由零至制动器设计最大输入压力之间的任何压力，充分利用伺服电动缸的推杆输出位移精度高的优点以及制动阀输出压力与压盖位移成正比例的关系，通过控制伺服电动缸推杆的输出位移进而控制制动阀上部压盖位移，从而精准控制制动阀输出压力，能够测试出制动器在不同压力下所能输出的制动扭矩。
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型全封闭湿式多盘制动器性能试验装置的组成示意图；
[0014]图2为制动器输入压力的液压控制系统图；
[0015]图中:1-制动器支架，2-温度传感器，3-制动器，4-半轴，5-联轴器I，6_扭矩转速传感器，7-扭矩转速传感器支架，8-半联轴器I，9_万向联轴器，10-半联轴器II，11-减速器，12-减速器支架，13-联轴器II，14-变频调速电机，15-电机支架，16-油箱，17-溢流阀，18-充液阀，19-蓄能器，20-压力表I，21-伺服电动缸，22-推杆，23-压盖，24-制动阀，25-压力表II，26-液压栗，27-过滤器。
【具体实施方式】
[0016]如图1所示，一种全封闭湿式多盘制动器性能试验装置，包括变频调速电机14、减速器11、万向联轴器9、半联轴器I 8、半联轴器II 10、联轴器I 5、联轴器II 13、半轴4、扭矩转速传感器6、温度传感器2、制动器3、电机支架15、减速器支架12、扭矩转速传感器支架7、制动器支架1和液压控制系统；变频调速电机14的输出轴与减速器11的输入轴通过联轴器II 13连接，减速器11的输出轴与扭矩转速传感器6的输入轴之间依次通过半联轴器I8、万向联轴器9、半联轴器II 10连接，扭矩转速传感器6的输出轴与半轴4的轴端通过联轴器I 5连接，半轴4的另一端插入制动器3内部通过螺栓与制动器3连接，液压控制系统与制动器3连接，制动器3、扭矩转速传感器6、减速器11、变频调速电机14分别固定在制动器支架1、扭矩转速传感器支架7、减速器支架12、电机支架15上，温度传感器2安装在制动器3的外表面。
[0017]所述液压控制系统包括液压栗26、溢流阀17、充液阀18、蓄能器19、压力表I 20、压力表II 25、制动阀24、伺服电动缸21、过滤器27和油箱16，液压栗26与充液阀18的P 口通过管路连接，蓄能器19与充液阀18的A