化纤纸管长度检测装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及化纤纸管的检测，尤其涉及一种化纤纸管长度检测装置。
【背景技术】
[0002]化纤纸管(chemical fiber tuber)，因名思义，化纤纺丝加弹等卷绕使用的纸管，其硬度要强于普通纸管，加工也相对比较复杂，对于其如何实现有效的长度检测，一直是领域内亟需解决的问题。
[0003]现有技术中，大多是采用人工来实现，具体来说，设计一个高度标杆，手动将化纤纸管自高度标杆下推过，若能够推过，则证明高度达到了要求，否则，则认定高度未达到要求，这一过程为人工过程，耗费人力，效率低下，同时，由于人不同，人工检测的结果也很有可能发生误差。
[0004]当然，除了人工检测，现有技术中也存在非人工的检测，比如采用光栅尺来实现，其为接触式的检测，一来其检测寿命极低，平均检测数十万次之后检测精度就会降到一个极低的程度，其次，反应速度也较慢，同时，要完成接触式检测就必须装配相应的结构，这可能会导致原有装置的报废，成本消耗巨大，同时，接触式检测还可能对纸管造成二次破坏，影响纸管的质量。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型要解决的技术问题是如何高效、高精度、且无二次伤害地检测化纤纸管长度。
[0006]为了解决这一技术问题，本实用新型提供了一种化纤纸管长度检测装置，包括第一推头、第二推头，还包括旋转驱动机构、图像采集机构和工业计算机，所述第一推头外侧环设有第一环结构，所述第二推头外侧环设有第二环结构；
[0007]检测状态时，所述第一推头与第二推头自两端固定夹持当前处于检测位的所述化纤纸管；
[0008]所述图像采集机构的位置被配置成能够以检测状态时所述第一推头、第二推头和化纤纸管的全景或部分为检测对象，并反馈至所述工业计算机，且所采集的图像中记录有所述第一环结构和第二环结构；
[0009]所述旋转驱动机构用以在检测状态时通过所述第一推头或第二推头最终驱动被固定夹持在一起的第一推头、第二推头和化纤纸管绕纸管轴心同步旋转；
[0010]所述工业计算机至少用以依据所述图像采集机构反馈的图像，得到各旋转位置下第一环结构与第二环结构之间的距离，进而确定所述化纤纸管的长度。
[0011]可选的，所述的化纤纸管长度检测装置还包括推动驱动机构，所述推动驱动机构用以驱动所述第一推头或第二推头沿纸管轴心移动，进而通过其沿纸管轴心的移动实现第一推头、当前的化纤纸管以及第二推头之间的夹持固定。
[0012]可选的，所述推动驱动机构与第一推头连接，所述旋转驱动机构与第二推头连接。
[0013]可选的，所述第一推头和第二推头通过万向轮支撑杆分别与所述推动驱动机构和旋转驱动机构连接。
[0014]可选的，所述推动驱动机构包括推动气缸和PLC，所述推动气缸由PLC控制，进而通过所述推动气缸的伸缩驱动所述第一推头或第二推头沿纸管轴心移动。
[0015]可选的，所述的化纤纸管长度检测装置还包括旋转编码器，所述旋转编码器与所述图像采集机构或工业计算机连接，所述旋转编码器的安装位置被配置成能够检测反馈所述旋转驱动机构驱动旋转的角度信息。
[0016]可选的，所述的化纤纸管长度检测装置还包括链动传送机构，所述化纤纸管被所述链动传送机构传送进出检测位。
[0017]可选的，所述第一推头和第二推头均包括基部与延伸部，所述延伸部设于所述基部的第一侧，在检测状态时所述基部的第一侧表面与所述化纤纸管的端面贴合，所述延伸部伸入所述化纤纸管内，所述第一环结构和第二环结构设于所述基部外侧。
[0018]可选的，所述第一推头和第二推头与所述化纤纸管的接触面、所述化纤纸管两端面以及第一环结构、第二环结构的形状均相匹配。
[0019]所述的化纤纸管长度检测装置还包括光源机构，所述光源机构直接或间接连接所述工业计算机，所述光源机构位于图像采集机构与被采集对象之间，用以为被采集的对象提供光源。
[0020]所述光源机构包括线光源和面光源，所述线光源和面光源分别自不同方向朝向被采集的对象。
[0021]本实用新型在第一推头外侧环设第一环结构，在第二推头外侧环设第二环结构，由于第一环结构与第一推头端面的距离是固定的，第二环结构与第二推头端面的距离是固定的，通过采集第一环结构和第二环结构之间的距离，就可以得到化纤纸管两端之间的距离。同时，通过旋转第一推头、第二推头和化纤纸管的旋转，可以进一步得到一圈、半圈等范围内第一环结构和第二环结构各位置的距离变化，提高测距精度的同时，还省去了旋转定位的过程，任意旋转位置都可作为检测的起始。
【附图说明】
[0022]图1是本实用新型一实施例的化纤纸管长度检测装置的线路示意图；
[0023]图2是本实用新型一实施例中化纤纸管长度检测装置的结构示意图；
[0024]图3是本实用新型一实施例中第一推头和第二推头的示意图；
[0025]图4是本实用新型一实施例中光照示意图；
[0026]图5是本实用新型一实施例中使用化纤纸管长度检测装置进行检测的流程示意图；
[0027]图中，1-第一推头;2-第二推头；11、21-基部；12、22-延伸部；13-第一环结构;23-第二环结构；14、24-万向轮支撑杆;3-化纤纸管;4-链动传送机构;5-推动驱动机构;6-旋转驱动机构;7-图像采集机构;8-光源机构;81-线光源;82-面光源;9-旋转编码器。
【具体实施方式】
[0028]以下将结合图1至图5对本实用新型提供的化纤纸管长度检测装置进行详细的描述，其为本实用新型可选的实施例，可以认为，本领域技术人员在不改变本实用新型精神和内容的范围内对其进行修改和润色。
[0029]请参考图1至图3，本实用新型提供了一种化纤纸管长度检测装置，包括第一推头
1、第二推头2，还包括旋转驱动机构6、图像采集机构7和工业计算机，所述第一推头I外侧环设有第一环结构13，所述第二推头2外侧环设有第二环结构23;其中，第一推头I和第二推头2可以为定制的推头；
[0030]检测状态时，所述第一推头I与第二推头2自两端固定夹持当前处于检测位的所述化纤纸管3;
[0031]所述图像采集机构7的位置被配置成能够以检测状态时所述第一推头1、第二推头2和化纤纸管3的全景或部分为检测对象，并反馈至所述工业计算机，且所采集的图像中记录有所述第一环结构13和第二环结构23，这里所称的记录有第一环结构13和第二环结构23可以是指第一环结构13和第二环结构23的全部，也可以是部分，比如仅转旋转半圈，记录一半的第一环结构13和第二环结构23，也是本实用新型可选的实施例，其重点在于同时记录有第一环结构13和第二环结构23，而可非完全记录，也可以为重复记录，比如旋转两圈；本实用新型的保护范围不限于此，只要其拍摄范围同时延及第一环结构13和第二环结构23，就是本实用新型构思下的方案。
[0032]所述旋转驱动机构6用以在检测状态时通过所述第一推头I或第二推头2最终驱动被固定夹持在一起的第一推头1、第二推头2和化纤纸管3绕纸管轴心同步旋转；
[0033]所述工业计算机至少用以依据所述图像采集机构7反馈的图像，得到各旋转位置下第一环结构13与第二环结构23之间的距离，进而确定所述化纤纸管3的长度。当然，考虑到纸管两端面各对应点之间的距离未必完全百分百一致，这里的长度可以理解为平均长度。
[0034]在本实用新型可选的实施例中，所述的化纤纸管长度检测装置还包括推动驱动机构5，所述推动驱动机构5用以驱动所述第一推头I或第二推头2沿纸管轴心移动，进而通过其沿纸管轴心的移动实现第一推头1、当前的化纤纸管3以及第二推头2之间的夹持固定。本实用新型的驱