送支架的结构示意图。
[0032]图17为本实用新型实施例第二行走架的结构示意图。
[0033]图18为本实用新型实施例后端清洗装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0034]下面结合附图对本实用新型实施例进行详细描述。在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0035]术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接;可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0036]如图1、2所示，本专利技术方案公开了一种自动化探伤检测线，其包括前端清洗装置1、前端送料装置3、充磁喷淋检测装置4、后端送料装置5及后端清洗装置7，前端清洗装置I通过输送带2与前端送料装置3连接，后端送料装置5通过输送机构6与后端清洗装置7连接，前端送料装置3、充磁喷淋检测装置4和后端送料装置5设置在一暗房8内。该自动化探伤检测线在使用时，加工完成的轴承滚子首先经过前端清洗装置I进行消磁清洗，然后通过输送带送至前端送料装置3，前端送料装置3将滚子横向有序排列送至充磁喷淋检测装置4内进行充磁、喷淋荧光磁粉液并进行检测，检测完成的滚子经后端送料装置5进行分料，将质量合格的滚子和质量不合格的滚子分开，并将质量合格的滚子送至后端清洗装置7进行消磁、清洗。下面结合附图对各部分的具体结构进行详细描述。
[0037]如图3所示，前端清洗装置I包括消磁装置11、第一清洗段12、第二清洗段13、第一风干段14、第三清洗段15、第二粉干段16。加工完成的轴承滚子进入前端清洗装置I首先通过消磁装置11，然后经过第一清洗段12、第二清洗段13进行清洗，再经第一风干段14进行风干，然后再经第三清洗段15级进行清洗，再经第二粉干段16进行风干，这样就可将滚子上的油污全部清除掉，从而有利于后续的充磁和喷淋荧光磁粉液。
[0038]如图4所示，前端送料装置3主要包括传送支架31、第一行走架32和推送架33三个部分。传送支架31用于将多个纵向排列的滚子10转换成横向等距离排列，推送架33用于将排列好的滚子10从传送支架I推送至第一行走架32，第一行走架32用于将排列好的滚子10输送至充磁喷淋检测装置4。
[0039]传送支架31上设有多个平行排列的传送单元312，传送单元312包括一固定档块313和一活动档块314，传送支架31上的活动档块314通过一连接架316与第一气缸311连接，每个活动档块314通过一连接板317与连接架316连接，第一气缸311可带动活动档块314上下移动。如图5所示，当活动档块314移动至最低点时，同一传送单元312的固定档块313的上端面与活动档块314的上端面形成第一倾斜面，第一倾斜面沿滚子输送方向由上向下倾斜，第一倾斜面的上方形成滚子传送槽315。如图6所示，当活动档块314位于最高点时，前一传送单元活动档块314的上端面与后一传送单元固定档块313的上端面形成第二倾斜面，第二倾斜面沿滚子输送方向由上向下倾斜。
[0040]该传送支架31在使用时，由上道工序加工完成的滚子会沿斜面滚入到靠近进料端的第一个传送单元的滚子传送槽内，当活动档块移动至最低点时，滚子10就会沿第一倾斜面滑到活动档块314的上方(如图5所示)。接着第一气缸311推动活动档块314向上移动至顶点，此时第一个传送单元活动档块314的上端面与第二个传送单元固定档块313的下端面会形成第二倾斜面，这样该滚子就会沿第二倾斜面滚入到第二个传送单元的滚子传送槽315内(如图6所示)。以此类推，该滚子10会一直移动到最末端的传送单元的滚子传送槽内，于此同时，随着进料端不断有滚子输送进来，当第一个滚子10移动到最末端的传送单元的滚子传送槽内时，整个传送支架上的滚子传送槽内都放置有滚子。作为一种优选方式，可在最末端传送单元的一侧设置一个整体的末端滚子放置块318(不再区分固定档块和活动档)，末端滚子放置块318上设有用于放置滚子的末端滚子槽，该末端滚子放置块318作为传送支架31放置滚子的最末一级。
[0041]如图7所示，第一行走架32位于传送支架31的一侧，第一行走架32与一传动机构连接，传动机构可带动第一行走架32沿滚子输送方向来回移动。传动机构可选用现有技术中各种可实现直线传动的机械结构。作为一种【具体实施方式】，该传动机构选用一丝杠螺母机构322，第一行走架32与丝杠螺母机构的螺母连接。第一行走架32上设有一托块，托块上设有数个滚子槽321，滚子槽321的个数与传送支架31上放置滚子的槽个数相同。
[0042]推送架33位于传送支架31的另一侧，与第一行走架32位置相对，推送架33上设有数个推板332，推板332的位置与滚子传送槽315的位置一一对应，推送架33与第二气缸331连接，第二气缸331可推动推送架33来回移动，推送架33移动方向与第一行走架32移动方向垂直。当第一行走架32移动至适当位置，使第一行走架32上的滚子槽321与传送支架31上的滚子传送槽315位置一一对应，这样推送架33就可将滚子传送槽315内放置的滚子推至滚子槽321内，由第一行走架32将横向等距排列的滚子送至充磁喷淋检测装置4。第一行走架32上的滚子被取出后，回至原点进行下一次输送。
[0043]如图8、9所示，充磁喷淋检测装置4包括设置在机台41上的滚子夹紧机构、滚子输送机构、驱动机构、充磁机构、荧光磁粉液喷淋机构和检测机构几部分。滚子夹紧机构用于夹紧要检测的滚子;滚子输送机构用于将要检测的滚子输送至滚子夹紧机构，驱动机构用于使多个夹持的滚子旋转，充磁机构用于对要检测的滚子进行充磁操作，荧光磁粉液喷淋机构用于对充磁后的滚子喷淋荧光磁粉液，检测机构用于对喷淋后的滚子进行自动化检测，判断滚子是否符合质量要求。
[0044]如图10所示，滚子夹紧机构包括两个位置相对的支架42，每个支架上均设有一移动滑块417，移动滑块417与一推拉气缸434连接，支架42上设有导轨418，移动滑块417与导轨418滑动连接，移动滑块417可在支架42上来回滑动。移动滑块417上设有数根平行排列的导电棒414，导电棒414可随移动滑块418来回移动，两个支架42上的导电棒414位置相对。可在两个支架42之间还设有两个托架419，托架419上设有导向孔，导向孔的位置与导电棒414的位置一一对应，导电棒414可滑动的插在导向孔内，这样可保证两个支架41上的导电棒位置对齐，两个相对的导电棒414夹紧时不会出现偏差。为了能够将滚子夹紧，导电棒414上还套设有弹簧423。
[0045]在导电棒414的外侧端设有驱动齿轮411，相邻导电棒外侧端的驱动齿轮411相互啮合。在支架42的一侧还设有驱动机构，该驱动机构包括一驱动电机416，驱动电机416为伺服电机，其转动角度可控。驱动电机416与一连接轴415连接，连接轴415连接两个同步齿轮44，驱动电机416可带动两个同步齿轮44同步旋转。两个同步齿轮44分别与两个支架42上的一个驱动齿轮4