11啮合，这样驱动电机416旋转就可带动两个支架上的所有驱动齿轮411同步旋转。这样当相对的两个导电棒414夹紧滚子并带动滚子旋转时，导电棒414与滚子的端面之间不会出现摩擦，防止滚子的端面被磨花，这样可保证荧光磁粉液的喷淋质量，进而保证滚子端面的检测质量。
[0046]充磁机构包括数个接线端子413，接线端子413与充磁电源变压器410连接，接线端子413与导电棒414位置--对应，接线端子413与一驱动机构连接，驱动机构可带动接线端子413与导电棒414接触或分离，当两个相对的导电棒414夹紧滚子且接线端子413与导电棒414接触时，可形成回路，此时即可给滚子进行充磁。作为一种优选方式，驱动机构为一升降气缸412，升降气缸412与接线端子413连接。接线端子413位于导电棒414的上方，接线端子413的下表面设有与导线棒414形状相适应的弧形槽22(如图12所示)。这样当升降气缸412带动接线端子413向下移动时，导线棒414的正好陷入弧形槽422内，这样可增加导电棒414与接线端子413的接触面积，从而使充磁电路更加的稳定。作为一种优选方式，导电棒414可选用铜棒，这样可使导电棒更加的耐磨。
[0047]如图11所示，荧光磁粉液喷淋机构包括数个喷淋头49，喷淋头49与导电棒414的位置对应。喷淋头49可设置在托架419上，喷淋头49用于向两个导电棒414之间的滚子喷淋荧光磁粉液。喷淋头49与喷淋管420连接，喷淋管420与一恒温装置连接，通过该恒温装置可使喷淋的荧光磁粉液保持在恒定的温度，这样可使荧光磁粉液在滚子414上喷淋的更加均匀，防止因喷淋磁液过热在滚子421表面形成不规则的磁痕而影响检测结果。为了使滚子的端面上也能够喷淋上焚光磁粉液，可在导电棒414的端面设有凸起，这样在导电棒414夹紧滚子421时，可减少接触面积，从而可使滚子的端面能够更多的与荧光磁粉液接触。
[0048]如图8、9所示，检测机构包括数个周面检测(XD相机48，周面检测CXD相机48位于机架43上，周面检测CCD相机48分为并行排列的两排，两排相机的镜头相对，周面检测CCD相机
48位于喷淋头49的上方，周面检测CCD相机48的位置与喷淋头49的位置--对应，通过周面检测CCD相机48可以对夹持在两个导电棒414之间的滚子的外周面进行进行拍照。周面检测CCD相机48与检测控制系统连接，周面检测CCD相机48将拍摄的照片发送给检测控制系统，由检测控制系统根据相应的算法对照片进行分析，进而判断滚子的质量是否合格。
[0049]为了保证拍照的质量，机架43上还设有两个周面照明LED紫外灯47，两个周面照明LED紫外灯47分别位于两排周面检测CCD相机48的外侧，周面照明LED紫外灯47作为光源能够在拍照时提供照明。周面检测CCD相机48安装在一安装架46上，安装架46与一位置调节装置45连接，位置调节装置45可带动安装架46上下、左右移动，位置调节装置45位于机架43上，通过位置调节装置45可以非常方便的调整周面检测CCD相机48的位置，从而可达到最佳的拍摄效果。
[0050]如图13所示，该检测机构还包括一端面检测装置，端面检测装置包括两个位置相对的端面检测CCD相机427，两个端面检测CCD相机427错开一定距离。两个端面检测相机427固定在支架430上，两个端面检测相机427位于行走架424的两侧，在端面检测CCD相机427与行走架424之间设有一环形LED紫外灯428，端面检测CCD相机427的镜头与环形LED紫外灯428中间的圆孔429位置对应，端面检测CCD相机427与也与检测控制系统连接，环形LED紫外灯428固定在支架431上。端面检测相机427用于对滚子的端面进行拍照，并将拍摄的照片发送给检测控制系统，由检测控制系统根据相应的算法对照片进行分析，进而判断滚子的质量是否合格。
[0051]设置环形LED紫外灯428除了提供照明外，还可以使端面检测C⑶相机427通过圆孔429进行聚焦，这样可到达更好的拍摄效果。作为一种优选方式，端面检测CCD相机427可以与横向驱动机构433和纵向驱动机构432连接，通过横向驱动机构433和纵向驱动机构432可非常方便调整端面检测CCD相机427位置。
[0052]在采用该检测机构对滚子进行检测时，首先通过前端送料装置3将多个平行排列的滚子10送至充磁喷淋检测装置，并由滚子夹紧机构将滚子夹持住，由充磁机构给滚子充磁，同时旋转滚子并向滚子上喷淋荧光磁粉液，待滚子上完全喷淋荧光磁粉液后，通过检测机构上的CCD相机给滚子表面拍摄照片，并将照片发送给检测控制系统，由检测控制系统根据拍摄的图像分析荧光磁粉痕迹，判断该滚子质量是否合格。在采用周面检测CCD相机48给滚子外周面进行拍摄时，滚子每旋转一定角度后停止旋转，由周面检测CCD相机48对其表面进行拍摄，然后滚子再旋转一定角度，直至完成整个滚子外周面的拍摄。
[0053]检测完后的滚子可通过后端送料装置5进行分料和输送。如图14所示，后端送料装置5包括第二行走架51、传送支架52、分料机构53、托盘54几个部分。第二行走架51用于将检测完后的滚子10送至传送支架52对应的位置，分料机构53用于根据检测控制系统的命令将质量合格的滚子与质量不合格的滚子分开，托盘54用于盛放质量不合格的滚子，传送支架52用于将质量合格的滚子输送至下一道工序。
[0054]如图17所示，第二行走架51与一传动机构连接，传动机构可带动第二行走架51沿滚子输送方向来回移动。传动机构可选用现有技术中各种可实现直线传动的机械结构。作为一种【具体实施方式】，该传动机构选用一丝杠螺母机构512，第二行走架51与丝杠螺母机构的螺母连接。第二行走架51上设有一托块，托块上设有数个滚子槽511。
[0055]传送支架52位于第二行走架51的一侧，传送支架52上设有多个平行排列的传送单元522。如图15所示，传送单元522包括一固定档块523和一活动档块524，传送支架52上的活动档块524通过一连接架526与升降气缸521连接，每个活动档块524通过一连接板527与连接架526连接.升降气缸521可带动活动档块524上下移动。当活动档块524移动至最低点时，同一传送单元522的固定档块523的上端面与活动档块524的上端面形成第三倾斜面，第三倾斜面沿滚子输送方向由上向下倾斜，第三倾斜面的上方形成滚子传送槽525，滚子传送槽525的个数与滚子槽511的个数相等。当活动档块524位于最高点时，前一传送单元活动档块524的上端面与后一传送单元固定档块523的上端面形成第四倾斜面，第四倾斜面沿滚子输送方向由上向下倾斜(如图16所示)。
[0056]分料机构53位于第二行走架51的另一侧，分料机构53包括多个平行排列的双行程气缸531，双行程气缸531与检测控制系统连接，双行程气缸531的位置与滚子槽511的位置一一对应。托盘54位于传送支架远离第二行走架51的一侧，托盘54上设有多个滚子分料槽541，滚子分料槽541的位置与滚子放置槽511的位置一一对应。
[0057]该装置在使用时，第二行走架51会带着滚子先进行端面检测，在采用端面检测CCD相机427对滚子端面进行检测时，第二行走架51上的滚子没经过一个端面检测CCD相机427时，需要停顿一下，这样可便于端面检测CCD相机427对滚子的端面进行拍照，从而对滚子端面是否符合质量要求进行判断。
[0058]经过探伤检测后，滚子夹紧机构将滚子10松开，第二行走架51位于滚子夹紧机构的下方，这样检测后的滚子10就会放置滚子槽511内随第二行走架51移动至与传送支架2对应的位置，同时检测的结果会存储在检测控制系统内。检测控制系统控制双行程气缸531动作，对于质量合格的滚子，双行程气缸531的活塞杆伸出较短的行程，可将对应位置的滚子推到传送