支架对应的滚子传送槽525内，对于质量不合格的滚子，双行程气缸531的活塞杆则伸出较长的行程将对应位置的滚子从传送支架对应的滚子传送槽内推出，推到托盘54对应的滚子分料槽541内，这样就可将质量合格的滚子和质量不合格的滚子分开。为了推动起来更加的顺畅，在第二行走架51与传送支架52之间还设有一过渡支架55，过渡支架55上设有与滚子传送槽525位置对应的凹槽。
[0059]推送到托盘54的滚子为不合格滚子，只需直接回收即可。推送到传送支架52上的滚子则需自动输送到下一道工序进行清洗。该传送支架52在传送滚子时，首先使活动档块524移动至最低点时，滚子10就会沿第一倾斜面滑到活动档块524的上方(如图15所示)。接着升降气缸521推动活动档块524向上移动至顶点，此时前一级传送单元活动档块524的上端面与后一级传送单元固定档块523的下端面会形成第二倾斜面，这样该滚子就会沿第二倾斜面滚入到下一个传送单元的滚子传送槽525内(如图16所示)。作为一个【具体实施方式】，沿滚子输出方向，靠近最末端传送单元的一侧设有一末端档块528，末端档块528的上端面为沿滚子输送方向由上向下倾斜的斜面。这样最末一级传送单元522内的滚子就会沿末端档块258滚出，以此类推，传送支架2内所有的滚子6都会移动到最末端的传送单元并沿末端档块28滚出，并可通过输送机构6送至下一工序进行清洗。
[0060]输送机构6能够将横向排列的滚子10转换为纵向排列，纵向排列的滚子10进入后端清洗装置7。如图18所示，后端清洗装置7包括消磁装置71、第四清洗段72、第五清洗段73和第三风干段74，进行探伤检测后的滚子经过消磁装置71进行消磁后，再依次经过第四清洗段72、第五清洗段73进行清洗，并经第三风干段74进行风干后，该探伤检测即可完成，这样就可下道组装工序。
[0061]该检测线在工作时，通过前端送料装置将横向排列的滚子送至滚子夹紧机构，由滚子夹紧机构的导电棒将中间的滚子夹起，此时充磁机构的接线端子移动与导电棒接触，使导电棒带电给滚子进行充磁，与此同时，驱动机构工作带动滚子旋转，荧光磁粉液喷淋机构上的喷淋头向滚子上喷淋荧光磁粉液，然后通过检测机构上的CCD相机对滚子的表面进行拍照，并将照片发送给检测控制系统，由检测控制系统根据照片上的荧光磁粉痕迹判断该滚子是否符合质量要求。该自动化检测线结构简单，使用方便，可实现充磁、喷淋荧光磁粉液、拍摄图片的自动化操作，检测控制系统可根据图片上的荧光磁粉痕迹自动判断该滚子是否符合质量要求，这样可使整个滚子的探伤检测实现自动化操作，可有效提高生产效率，降低劳动成本，并提高检测的质量，进而可有效保障轨道交通车辆的质量。
[0062]以上所述，仅为本实用新型的【具体实施方式】，在本说明书的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。因此本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
【主权项】
1.一种自动化探伤检测线，其特征在于，其包括: 前端送料装置，所述前端送料装置包括第一行走架，所述第一行走架上设有多个横向平行排列的滚子槽，所述第一行走架可沿滚子输送方向来回移动； 充磁喷淋检测装置，所述充磁喷淋检测装置包括滚子夹紧机构、驱动机构、充磁机构、荧光磁粉液喷淋机构和检测机构，所述滚子夹紧机构用于夹紧要检测的滚子，所述驱动机构用于使多个夹持的滚子旋转，所述充磁机构用于对要检测的滚子进行充磁，所述荧光磁粉液喷淋机构用于对充磁后的滚子喷淋荧光磁粉液，所述检测机构用于对喷淋后的滚子进行检测，判断端子是否符合质量要求； 后端送料装置，所述后端送料装置包括第二行走架，所述第二行走架上设有多个横向平行排列的滚子槽，所述第二行走架可沿滚子输送方向来回移动。2.根据权利要求1所述的自动化探伤检测线，其特征在于:所述前端送料装置还包括一传送支架和一推送架，所述传送支架上设有多个平行排列的传送单元，所述传送单元包括一固定档块和一活动档块，所述活动档块可上下移动，当所述活动档块位于最低点时，同一传送单元的固定档块与活动档块的上端面形成第一倾斜面，当所述活动档块位于最高点时，前一传送单元活动档块的上端面与后一传送单元固定档块的上端面形成第二倾斜面，所述第一倾斜面、第二倾斜面沿滚子输送方向由上向下倾斜，所述第一倾斜面的上方形成滚子传送槽;所述推送架位于所述传送支架的一侧，所述推送架上设有数个推板，所述推板的位置与所述滚子传送槽的位置一一对应，所述推送架可来回移动，所述推送架移动方向与所述第一行走架移动方向垂直。3.根据权利要求1所述的自动化探伤检测线，其特征在于:所述滚子夹紧机构包括两个位置相对的支架，每个支架上均设有一移动滑块，所述移动滑块可在所述支架上来回滑动，所述移动滑块上设有数根平行排列的导电棒，两个支架上的导电棒位置相对，所述导电棒的外侧端设有驱动齿轮，相邻导电棒外侧端的驱动齿轮相互啮合;所述驱动机构包括一驱动电机，所述驱动电机与一连接轴连接，所述连接轴连接两个同步齿轮，两个同步齿轮分别与所述两个支架上的一个驱动齿轮啮合;所述充磁机构包括数个接线端子，所述接线端子与充磁电源连接，所述接线端子与所述导电棒位置一一对应，所述接线端子与一驱动机构连接，所述驱动机构可带动所述接线端子与所述导电棒接触或分离;所述荧光磁粉液喷淋机构包括数个喷淋头，所述喷淋头与所述导电棒位置一一对应;所检测机构包括数个周面检测CCD相机，所述周面检测CCD相机位于机架上，所述周面检测CCD相机位于所述喷淋头的上方，所述周面检测CCD相机的位置与所述喷淋头的位置一一对应，所述周面检测CCD相机与检测控制系统连接。4.根据权利要求3所述的自动化探伤检测线，其特征在于:所述后端送料装置的一侧还设有一分料机构，所述分料机构位于第二行走架的一侧，所述分料机构包括多个平行排列的双行程气缸，所述双行程气缸与所述检测控制系统连接，所述双行程气缸的位置与所述滚子槽的位置--对应。5.根据权利要求3所述的自动化探伤检测线，其特征在于:所述检测机构还包括一端面检测装置，所述端面检测装置包括两个位置相对的端面检测CCD相机，两个端面检测相机位于所述行走架的两侧，所述端面检测CCD相机与所述检测控制系统连接。6.根据权利要求1所述的自动化探伤检测线，其特征在于:所述前端送料装置的前端设有前端清洗装置，所述清洗装置包括清洗段和风干段。7.根据权利要求5所述的自动化探伤检测线，其特征在于:所述前端清洗装置的前端还设有消磁装置。8.根据权利要求1所述的自动化探伤检测线，其特征在于:所述后端送料装置的后端设有后端清洗装置，所述后端清洗装置包括清洗段和风干段。
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动化探伤检测线，其包括：前端送料装置、充磁喷淋检测装置和后端送料装置。该检测线在工作时，通过前端送料装置将横向排列的滚子送至滚子夹紧机构，由滚子夹紧机构的导电棒将中间的滚子夹起并进行充磁，与此同时驱动机构工作带动滚子旋转并喷淋荧光磁粉液，然后通过检测机构上的CCD相机对滚子的表面进行拍照，由检测控制系统根据照片上的荧光磁粉痕迹判断该滚子是否符合质量要求。该自动化检测线结构简单，使用方便，可实现充磁、喷淋荧光磁粉液、拍摄图片的自动化操作，这样可使整个滚子的探伤检测实现自动化操作，可有效提高生产效率，降低劳动成本，并提高检测的质量，进而可有效保障轨道交通车辆的质量。
【IPC分类】G01N27/84
【公开号】CN205193012
【申请号】CN201520882662
【发明人】宗守国
【申请人】苏州磁星检测设备有限公司
【公开日】2016年4月27日
【申请日】2015年11月6日