一种用于接触力测量的装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种用于接触力测量的装置，属于医用器械领域，其包括：壳体、测量杆以及用于驱动测量杆伸缩的驱动组件；所述驱动组件设置于所述壳体内，所述测量杆的一端与所述驱动组件连接，所述测量杆的另一端位于所述壳体外，并设置有用于测量及采集接触力的传感器。该用于接触力测量的装置通过传感器对NOTES器械与腔道组织的接触力进行测量和收集，从而对接触力进行反馈，避免NOTES器械对腔道组织造成损伤。
【专利说明】
一种用于接触力测量的装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及医用器械领域，具体而言，涉及一种用于接触力测量的装置。
【背景技术】
[0002]随着自然腔道内镜手术的发展，手术领域进入了一个新的范畴，从而我们对手术的安全性、有效性有了更高的要求。
[0003]目前，进行自然腔道内镜手术(NOTES)中经常遇到因通道过小而使手术空间过小，并导致NOTES器械的操作三角无法形成，给操作造成困难;而且器械端部因夹持力过大而容易造成组织损伤，从而引起一些后遗症。
【实用新型内容】
[0004]为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种用于接触力测量的装置，以对NOTES器械与腔道组织的接触力进行测量和收集，并及时反馈接触力，避免NOTES器械对腔道组织造成损伤。
[0005]本实用新型所采用的技术方案为:
[0006]一种用于接触力测量的装置，其包括壳体、测量杆以及用于驱动测量杆伸缩的驱动组件;所述驱动组件设置于所述壳体内，所述测量杆的一端与所述驱动组件连接，所述测量杆的另一端位于所述壳体外，并设置有用于测量及采集接触力的传感器。
[0007]上述用于接触力测量的装置通过传感器便于测量和收集NOTES器械与腔道组织的接触力，从而对接触力进行及时反馈，防止NOTES器械对腔道组织造成损伤。
[0008]同时，通过驱动组件使得测量杆能够沿腔道伸缩，以便于测量杆伸缩而到达腔道内相应的部分而进行测量。
[0009]需要说明的是，通过传感器测量及收集接触力的方法为现有的，本实用新型只是根据现有的测量及收集接触力的方法设置了相应的传感器。
[0010]进一步，所述驱动组件包括第一电动机，且所述第一电动机连接有DMC控制器;所述测量杆的位于所述壳体内的一端与所述第一电动机的驱动轴连接，所述测量杆与所述第一电动机的驱动轴同步转动。
[0011]为了能够转动测量杆，便于调节测量杆在腔道内的同一周向的不同点处的接触力，优选地，上述驱动组件包括第一电动机，并通过DMC控制器控制第一电动机的工作。DMC控制器控制第一电动机工作时，第一电动机的驱动轴带动测量杆转动，使测量杆转动到合适的位置;调节好支撑脚的位置后，DMC控制器控制第一电动机停止工作，使测量杆的位置固定，因此，可以更好的满足临床使用需求。
[0012]进一步，所述驱动组件还包括分别设置于所述壳体内的支撑杆、传递杆、滑块以及转动轴;且所述转动轴和所述支撑杆均分别与所述测量杆平行设置；
[0013]所述转动轴的两端分别与所述壳体转动连接，所述转动轴的表面设置有螺纹槽；所述滑块滑动设置于所述支撑杆上;所述传递杆的一端与所述滑块连接，所述传递杆的另一端位于所述螺纹槽内；所述测量杆位于所述壳体内的一端与所述滑块连接;所述第一电动机设置于所述滑块上。
[0014]上述支撑杆、传递杆、滑块以及转动轴形成了上述驱动组件用于控制测量杆伸缩的机构。工作时，转动轴转动，从而使得传递杆沿转动轴上的螺纹槽滑动，并带动滑块沿支撑杆滑动，进而带动测量杆运动，使测量杆伸出或收回。
[0015]容易理解的，还可以选用电动伸缩杆代替上述机构作为驱动组件，从而用于控制测量杆的伸缩。
[0016]进一步，所述测量杆与所述第一电动机的驱动轴通过三角卡盘连接。
[0017]通过三角卡盘方便了测量杆与第一电动机的驱动轴的组装及拆卸，而且有利于测量杆与驱动轴的同步转动。
[0018]进一步，所述滑块设置有带有键槽的通孔，所述支撑杆与所述通孔相匹配，并设置有与所述键槽相匹配的楞状凸起。
[0019]为了使滑块能够更好地沿支撑杆滑动，优选地，滑块设置了带有键槽的通孔，支撑杆设置了楞状凸起，并且使得通孔与支撑杆相匹配，楞状凸起于键槽相匹配。
[0020]滑动时，滑块通过键槽以支撑杆上的楞状凸起为滑动轨道，因此，可以限制滑块在滑动时发生偏移，有利于滑动以及测量杆移动的稳定。
[0021]进一步，所述传递杆的位于所述螺纹槽内的端部设置有球形的接触球头。
[0022]在转动轴转动时，为了便于传递杆的位于螺纹槽内的一端得移动，优选地，在传递杆位于螺纹槽内的一端设置了球形的接触球头，这样，通过球形的弧面使得传递杆位于螺纹槽内的一端的滑动更加顺畅。
[0023]进一步，其特征在于，还包括用于带动所述转动轴转动的第二电动机，所述第二电动的驱动轴与所述转动轴连接，并同步转动。
[0024]上述转动轴转动时，可以采用手动方式，但是为了便于操作转动转动轴，优选地，上述用于接触力测量的装置设置了第二电动机，将第二电动机得驱动轴与转动轴连接，这样，通过第二电动机带动驱动轴转动，并使得转动轴与第二电动机的驱动轴同步转动，其转动操作更加方便。
[0025]进一步，所述转动轴和所述测量杆的与所述壳体的接触段均分别设置有轴承。
[0026]进一步，所述轴承为转动轴承或滑动轴承。
[0027]为了便于测量杆以及转动杆的转动，减小转动摩擦力，优选地，转动轴和测量杆的与壳体的接触段均分别设置了轴承，这样，在转动轴和测量杆转动时，减小了转动摩擦力，有利于其工作。
[0028]本实用新型的有益效果:
[0029]本实用新型所提供的用于接触力测量的装置，通过传感器对器械与腔道组织的接触力进行测量和收集，从而对接触力进行反馈，避免器械对腔道组织造成损伤。
【附图说明】
[0030]图1为实施例中所述的用于接触力测量的装置的结构示意图；
[0031]图2为实施例中所述的三角卡盘的结构示意图；
[0032]图3为实施例中所述的滑块的结构示意图。
[0033]图中标记为:
[0034]壳体1I，转动轴承1 2，转动轴1 3，螺纹槽14，接触球头1 5，传递杆16，滑块107，第一电动机108，三角卡盘109，支撑杆110，测量杆111，通孔112，键槽113，固定座114。
【具体实施方式】
[0035]为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0036]因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0037]应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
实施例
[0038]如图1所示，本实施例提供了一种用于接触力测量的装置，其包括:壳体101、测量杆111以及用于驱动测量杆111伸缩的驱动组件。
[0039 ]驱动组件设置于壳体1I内，其包括:第一电动机108、支撑杆110、传递杆106、滑块107以及转动轴103。
[0040]转动轴103的两端分别与壳体101转动连接，且转动轴103的表面设置有螺纹槽104;滑块107滑动设置于支撑杆110上;转动轴103和支撑杆110均分别与测量杆111平行设置，第一电动机108连接有DMC控制器。
[0041 ] 传递杆106的一端与滑块107连接，传递杆106的另一端位于螺纹槽104内；第一电动机108设置于滑块107上，测量杆111位于壳体101内的一端与第一电动机108的驱动轴连接，并可以同步转动;测量杆111位于壳体101外的一端设置有用于测量及采集接触力的传感器。
[0042]作为本实施例的一种优选方案，如图3所示，上述滑块107设置有带有键槽113的通孔112，支撑杆110与通孔112相匹配，并设置有与键槽113相匹配的楞状凸起。
[0043]为了便于第一电动机108的固定，上述滑块107还设置有固定座114，通过固定座114便于将第一电动机108固定于滑块107上。
[0044]同时，为了便于测量杆111与第一电动机108的连接，使测量杆111能够更好地和第一电动机108的驱动轴同步转动，如图2所示上述用于接触力测量的装置还设置了三角卡盘109，其为现有结构，而将三角卡盘用于该本实施例中。
[0045]通过三角卡盘109将测量杆111和第一电动机108的驱动轴连接在一次，从而使得其可以更好地同步转动。
[0046]而且，为了便于传递杆106的末端能够更好地沿支撑杆110的螺纹槽104滑动，传递杆106的末端设置了球形的接触球头105，从而有利于其沿螺纹槽104滑动。
[0047]作为上述优选方案的进一步优化，在转动轴103与壳体101的连接端处均分别设置了转动轴承102，并设置了第二电动机，通过第二电动机的驱动轴带动转动轴103的同步转动，从而方便了转动轴103的转动以及转动轴103的转动操纵。
[0048]测量杆111转动时，为了减小测量杆111与壳体101接触处得摩擦力，在测量杆111与壳体101的接触处也设置了转动轴承102，从而有利于测量杆111的转动。
[0049]容易理解的，本实施例中的驱动组件还可以采用其它机构，以通过驱动组件控制测量杆111的伸缩，例如采用电动伸缩杆带动测量杆111伸缩；同时，为了便于测量杆111的转动调节，第一电动机108可以设置于电动伸缩杆上，从而通过第一电动机108带动测量杆111的转动。
[0050]本实施例中的转动轴承102还可以采用滑动轴承代替。
[0051]以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种用于接触力测量的装置，其特征在于，包括:壳体、测量杆以及用于驱动测量杆伸缩的驱动组件;所述驱动组件设置于所述壳体内，所述测量杆的一端与所述驱动组件连接，所述测量杆的另一端位于所述壳体外，并设置有用于测量及采集接触力的传感器。2.根据权利要求1所述的用于接触力测量的装置，其特征在于，所述驱动组件包括设置于所述壳体内的第一电动机，且所述第一电动机连接有DMC控制器;所述测量杆的位于所述壳体内的一端与所述第一电动机的驱动轴连接，所述测量杆与所述第一电动机的驱动轴同步转动。3.根据权利要求2所述的用于接触力测量的装置，所述驱动组件还包括分别设置于所述壳体内的支撑杆、传递杆、滑块以及转动轴;且所述转动轴和所述支撑杆均分别与所述测量杆平行设置； 所述转动轴的两端分别与所述壳体转动连接，所述转动轴的表面设置有螺纹槽;所述滑块滑动设置于所述支撑杆上;所述传递杆的一端与所述滑块连接，所述传递杆的另一端位于所述螺纹槽内；所述测量杆位于所述壳体内的一端与所述滑块连接;所述第一电动机设置于所述滑块上。4.根据权利要求3所述的用于接触力测量的装置，其特征在于，所述测量杆与所述第一电动机的驱动轴通过三角卡盘连接。5.根据权利要求4所述的用于接触力测量的装置，其特征在于，所述滑块设置有带有键槽的通孔，所述支撑杆与所述通孔相匹配，并设置有与所述键槽相匹配的楞状凸起。6.根据权利要求5所述的用于接触力测量的装置，其特征在于，所述传递杆的位于所述螺纹槽内的端部设置有球形的接触球头。7.根据权利要求3-6任一项所述的用于接触力测量的装置，其特征在于，还包括用于带动所述转动轴转动的第二电动机，所述第二电动的驱动轴与所述转动轴连接，并同步转动。8.根据权利要求7所述的用于接触力测量的装置，其特征在于，所述转动轴和所述测量杆的与所述壳体的接触段均分别设置有轴承。9.根据权利要求8所述的用于接触力测量的装置，其特征在于，所述轴承为转动轴承或滑动轴承。
【文档编号】G01L5/00GK205483365SQ201620252620
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年3月29日
【发明人】李炜, 郭岩, 于卿源, 张晓宇, 周仲荣
【申请人】西南交通大学