用于踏板刚度综合性能试验的纵向加载机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于踏板刚度综合性能试验的纵向加载机构，它可以全方位对踏板进行刚度试验，可以根据不同的标准自定义施加载荷的位置、角度，试验方法灵活，试验效果更好。包括转盘Ⅰ，所述转盘Ⅰ上设有两立柱Ⅰ，所述两立柱Ⅰ的相向侧分别设置升降直线导轨Ⅰ，各立柱Ⅰ上的升降直线导轨Ⅰ上分别配合设置有升降滑座Ⅰ，使各升降滑座Ⅰ可以沿对应立柱Ⅰ上下滑动，所述两升降滑座Ⅰ的相向侧分别设置旋转轴，所述两旋转轴之间固定伺服缸安装板Ⅰ，使伺服缸安装板Ⅰ可以沿两旋转轴的轴线转动，所述伺服缸安装板Ⅰ上安装用于对试验样件施加纵向载荷的电动伺服缸Ⅰ。
【专利说明】
用于踏板刚度综合性能试验的纵向加载机构
技术领域
[0001]本实用新型涉及踏板刚度试验技术领域，特别是涉及一种用于踏板刚度综合性能试验的纵向加载机构。
【背景技术】
[0002]为保证机动车辆全生命周期使用过程中主要部件的安全可靠，在各个部件总装前均需要进行结构强度和耐久度使用测试。踏板作为机动车操作使用中直接人为控制的指令发出部件，其刚度综合性能直接影响到油门、刹车能否正常使用，进而影响机动车行驶过程中的安全性。因此就要在生产之前要对踏板进行刚度综合性能试验。
[0003]现有的踏板刚度试验设备对踏板施加纵向载荷时，不能进行位置、角度调整，不能全方位对踏板进行刚度试验，而且，使用这种踏板刚度试验设备时，不能根据不同的标准自定义，试验方法固定，即使试验合格的产品也只能满足国家标准，不能满足国外标准要求。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种用于踏板刚度综合性能试验的纵向加载机构，它可以全方位对踏板进行刚度试验，可以根据不同的标准自定义施加纵向载荷的位置、角度，试验方法灵活，试验效果更好。
[0005]本实用新型的目的是这样实现的:
[0006]—种用于踏板刚度综合性能试验的纵向加载机构，包括转盘I，所述转盘I上设有两立柱I，所述两立柱I的相向侧分别设置升降直线导轨I，各立柱I上的升降直线导轨I上分别配合设置有升降滑座I，使各升降滑座I可以沿对应立柱I上下滑动，所述两升降滑座I的相向侧分别设置旋转轴，所述两旋转轴之间固定伺服缸安装板I，使伺服缸安装板I可以沿两旋转轴的轴线转动，所述伺服缸安装板I上安装用于对试验样件施加纵向载荷的电动伺服缸I。
[0007]为了对转盘I转动进行导向，并且锁定转盘I的位置，进一步地，所述纵向加载机构还包括托板，所述转盘I可转动地支撑于托板，所述托板上设有至少一个锁紧螺钉I，所述转盘I上设置弧形槽与锁紧螺钉I配合，形成对转盘I转动的导向，所述锁紧螺钉I的下端穿过转盘I上的弧形槽并与托板螺纹配合，用于锁定转盘I的位置。
[0008]为了实现转盘I的转动，进一步地，所述托板上通过轴承安装有竖直方向的转轴，所述转盘I周向固定在转轴上。
[0009]为了对电动伺服缸I转动进行导向，并且锁定电动伺服缸I的位置，进一步地，所述两升降滑座I的相向侧分别固定转盘Π，所述转盘Π上设有轴向内孔，该轴向内孔中通过轴承座设置轴承，所述旋转轴支撑于轴承，所述电动伺服缸I上设有锁紧螺钉Π，所述转盘Π上设置弧形槽与锁紧螺钉Π配合，形成对电动伺服缸I转动的导向，该锁紧螺钉Π的螺杆端穿过转盘Π上设有的弧形槽并与电动伺服缸I螺纹配合，用于锁定电动伺服缸I的位置。
[0010]为了实现电动伺服缸I的精确电动升降，提高试验的精度，进一步地，一根所述的立柱I的上端安装有升降电机板，所述升降电机板上安装步进电动机I，对应立柱I上安装有升降丝杆座I，所述升降丝杆座I上可转动支撑升降滚珠丝杆I，所述升降滚珠丝杆I的上端连接步进电动机I，所述升降滚珠丝杆I的下端螺纹配合有升降螺母座I，形成丝杆螺母机构，对应立柱I上的升降滑座I与升降螺母座I固定连接，使步进电动机I可以通过丝杆螺母机构驱动升降滑座I上下滑动。
[0011]为了实现纵向加载机构沿底座横向的位置可调，使纵向加载机构可以多个位置对各种规格的踏板施加纵向载荷，进一步地，所述纵向加载机构还包括第一基板，所述第一基板上设有平移直线导轨I，所述托板通过下方设置的平移滑座I与平移直线导轨I配合，所述第一基板上设有平移丝杆座I，所述平移丝杆座I上可转动支撑平移滚珠丝杆I，所述托板下方设置平移螺母座I，所述平移螺母座I与平移滚珠丝杆I螺纹配合，形成丝杆螺母结构，平移滚珠丝杆I的一端设置驱动装置I，驱动装置I可以通过丝杆螺母结构驱动托板沿平移直线导轨I滑动。
[0012]进一步地，所述驱动装置I采用手轮。
[0013]为了将拖板定位在第一基板上上，进一步地，所述第一基板上设有设有平行于平移滚珠丝杆I的锁紧条，所述锁紧条上设有T型槽，所述托板下方设置T型块与锁紧条上的T型槽配合，形成托板竖直方向上的位置锁定。
[0014]进一步地，所述伺服缸安装板I的左右两端分别固定旋转板，所述旋转板与旋转轴周向固定。
[0015]由于采用了上述技术方案，本实用新型具有如下有益效果:
[0016]当需要电动缸由于零件受力点进行随动测量时，只需拧松锁紧螺钉Π即可。由于电动伺服缸I的安装方式为龙门结构，且受力点总是通过电动伺服缸I的旋转中心的，没有附加力矩。电动伺服缸I的旋转时两边的轴承支撑，即使松掉锁紧螺钉Π也不会引起大的测量间隙，随动测量精度较高。
[0017]纵向加载机构在水平方向、竖直方向的角度可调，还可以上下左右调节位置，实现纵向加载机构在水平方向、竖直方向多角度对踏板施加纵向载荷，因此，它可以全方位对踏板进行刚度试验，可以根据不同的标准自定义施加载荷的位置、角度，试验方法灵活，试验效果更好。
【附图说明】
[0018]图1为本实用新型的工作示意图；
[0019]图2为图1的俯视不意图；
[0020]图3为图1的左视不意图；
[0021]图4为本实用新型的结构不意图；
[0022]图5为图4的俯视不意图；
[0023]图6为图4的左视不意图；
[0024]图7为图4的A_A#lj视不意图；
[0025]图8为横向加载机构的结构示意图；
[0026]图9为图8的俯视不意图；
[0027 ]图10为图8的右视不意图；
[0028]图11为试验样件安装机构的结构示意图；
[0029]图12为图11的俯视不意图；
[0030]图13为图11的左视不意图；
[0031]图14为图11的B-B剖视示意图。
【具体实施方式】
[0032]参见图4至图7，为用于踏板刚度综合性能试验的纵向加载机构的一种较佳的实施例，包括转盘1206，所述转盘1206上设有两立柱1207，所述两立柱1207的相向侧分别设置升降直线导轨1223，各立柱1207上的升降直线导轨1223上分别配合设置有升降滑座1224，使各升降滑座1224可以沿对应立柱1207上下滑动，所述两升降滑座1224的相向侧分别设置旋转轴220，所述两旋转轴220之间固定伺服缸安装板1209，所述伺服缸安装板1209的左右两端分别固定旋转板222，所述旋转板222与旋转轴220周向固定，使伺服缸安装板1209可以沿两旋转轴220的轴线转动，所述伺服缸安装板1209上安装用于对试验样件500施加纵向载荷的电动伺服缸1210。
[0033]所述纵向加载机构200还包括托板205，所述转盘1206可转动地支撑于托板205，本实施例中，所述托板205上通过轴承安装有竖直方向的转轴217，所述转盘1206周向固定在转轴217上。所述托板205上设有4个锁紧螺钉I，所述转盘1206上设置弧形槽与锁紧螺钉I配合，形成对转盘1206转动的导向，所述锁紧螺钉I的下端穿过转盘1206上的弧形槽并与托板205螺纹配合，用于锁定转盘1206的位置。本实施例中，转盘1206的调整和锁紧部分是通过4颗M12锁紧螺钉I锁紧的。由于接触面积大且又是圆周均布，所以不会有附加力矩的产生，同时连接刚性好。调整是只需将4颗锁紧螺钉I松弛后，转动转盘1206到适当的位置，重新扭紧锁紧螺钉I即可。
[0034]所述两升降滑座I的相向侧分别固定转盘Π，所述转盘Π上设有轴向内孔，该轴向内孔中通过轴承座设置轴承，所述旋转轴支撑于轴承，所述电动伺服缸1210上设有锁紧螺钉Π，所述转盘Π 208上设置弧形槽与锁紧螺钉Π配合，形成对电动伺服缸1210转动的导向，该锁紧螺钉Π的螺杆端穿过转盘Π 208上设有的弧形槽并与电动伺服缸1210螺纹配合，用于锁定电动伺服缸1210的位置。
[0035]一根所述的立柱1207的上端安装有升降电机板212，所述升降电机板212上安装步进电动机1211，对应立柱1207上安装有升降丝杆座1213，所述升降丝杆座1213上可转动支撑升降滚珠丝杆1214，所述升降滚珠丝杆1214的上端连接步进电动机1211，所述升降滚珠丝杆1214的下端螺纹配合有升降螺母座1215，形成丝杆螺母机构，对应立柱1207上的升降滑座1224与升降螺母座1215固定连接，使步进电动机1211可以通过丝杆螺母机构驱动升降滑座1224上下滑动。所述两立柱1207上分别设有锁紧螺钉，用于锁紧升降滑座1224的位置。电动缸升降由升降电机控制，调整十分的轻松。
[0036]所述纵向加载机构200还包括第一基板201，所述第一基板201上设有平移直线导轨1203，所述托板205通过下方设置的平移滑座1204与平移直线导轨1203配合，所述第一基板201上设有平移丝杆座1226，所述平移丝杆座1226上可转动支撑平移滚珠丝杆1227，所述托板205下方设置平移螺母座1216，所述平移螺母座1216与平移滚珠丝杆1227螺纹配合，形成丝杆螺母结构，平移滚珠丝杆1227的一端设置驱动装置1225，本实施例中，所述驱动装置1225采用手轮。驱动装置1225可以通过丝杆螺母结构驱动托板205沿平移直线导轨1203滑动。所述第一基板201上设有设有平行于平移滚珠丝杆1227的锁紧条202，所述锁紧条202上设有T型槽，所述托板205下方设置T型块与锁紧条202上的T型槽配合，形成托板205竖直方向上的位置锁定。
[0037]参见图1至图3，本实用新型的使用示意图，包括底座100，以及安装在底座上的纵向加载机构200、横向加载机构300、试验样件安装机构400，所述试验样件安装机构400用于安装试验样件500，所述纵向加载机构200用于对试验样件500施加纵向载荷，所述横向加载机构300用于对试验样件500施加横向载荷。
[0038]参见图1至图3，所述底座100为T型槽平台，所述底座100的上端面上设有T型槽101，所述纵向加载机构200、横向加载机构300、试验样件安装机构400分别通过T型滑块配合在底座的T型槽101上，使纵向加载机构200、横向加载机构300、试验样件安装机构400的横向、纵向位置均可以调整。底座100采用钢板焊接而成。通过螺钉使上基板和下构件连接而成，使其得到高刚性。只需2人即可完成底座100上其他机构的调整。
[0039]参见图4至图7，所述纵向加载机构200包括转盘1206，所述转盘1206上设有两立柱1207，所述两立柱1207的相向侧分别设置升降直线导轨1223，各立柱1207的升降直线导轨I223上分别配合设置有升降滑座1224，使各升降滑座1224可以沿对应立柱1207上下滑动，所述两升降滑座1224的相向侧分别设置旋转轴220，所述两立柱1207之间设置伺服缸安装板I209，所述伺服缸安装板1209上安装用于对试验样件500施加纵向载荷的电动伺服缸1210，所述伺服缸安装板1209的左右两端分别固定旋转板222，所述旋转板222与旋转轴220周向固定。
[0040]所述两升降滑座1224的相向侧分别固定转盘Π 208，转盘Π 208与两升降滑座1224设置衬板218，所述转盘Π 208上设有轴向内孔，轴向内孔中通过轴承座219设置轴承221，所述旋转轴220支撑于轴承221，所述电动伺服缸1210上设有锁紧螺钉Π，所述转盘Π 208上设置弧形槽与锁紧螺钉Π配合，形成对电动伺服缸1210转动的导向，该锁紧螺钉Π的螺杆端穿过转盘Π 208上设有的弧形槽并与电动伺服缸1210螺纹配合，用于锁定电动伺服缸1210的位置。
[0041 ]所述纵向加载机构200还包括设置在底座100上的第一基板201，所述第一基板201上设有沿底座100横向延伸的平移直线导轨1203，所述第一基板201上设有托板205，所述托板205通过下方设置的平移滑座1204与平移直线导轨1203配合，使托板205可沿平移直线导轨1203滑动，所述转盘1206可转动地支撑于托板205，本实施例中，所述托板205上通过轴承安装有竖直方向的转轴217，所述转盘1206周向固定在转轴217上，所述托板205上设有至少一个锁紧螺钉I，所述转盘1206上设置弧形槽与锁紧螺钉I配合，形成对转盘1206转动的导向，所述锁紧螺钉I的下端穿过转盘1206上的弧形槽并与托板205螺纹配合，用于锁定转盘I206的位置，所述第一基板201上设有平移丝杆座1226，所述平移丝杆座1226上通过轴承可转动支撑平移滚珠丝杆1227，所述托板205下方设置平移螺母座1216，所述平移螺母座1216与平移滚珠丝杆1227螺纹配合，形成丝杆螺母结构，平移滚珠丝杆1227的一端设置驱动装置1225，本实施例中，所述驱动装置1225采用手轮。所述第一基板201上还设有设有沿底座100横向延伸的锁紧条202，所述锁紧条202上设有T型槽，所述托板205下方设置T型块与锁紧条202上的T型槽配合，形成托板205竖直方向上的位置锁定。
[0042]—根立柱1207上安装有升降电机板212，所述升降电机板212上安装步进电动机I211，对应的立柱1207上安装有升降丝杆座1213，所述升降丝杆座1213上可转动支撑升降滚珠丝杆1214，所述升降滚珠丝杆1214的上端连接步进电动机1211，所述升降滚珠丝杆1214的下端螺纹配合有升降螺母座1215，形成丝杆螺母机构，对应立柱1207上的升降滑座1224与升降螺母座1215固定连接，使步进电动机1211可以通过丝杆螺母机构驱动升降滑座1224上下滑动。本实施例中，所述升降滑座1224与对应的转盘Π 208通过连接板固定连接。
[0043]参见图8至图10，所述横向加载机构300包括伺服缸安装板Π302，该伺服缸安装板Π 302上安装用于对试验样件500施加横向载荷的第二电动伺服缸301。所述横向加载机构300还包括设置在底座100上的第二基板304，所述第二基板304上设有沿底座100纵向延伸的平移直线导轨Π 307，所述伺服缸安装板Π 302通过下方设置的平移滑座Π 306与平移直线导轨Π 307配合，使伺服缸安装板Π 302可沿平移直线导轨Π 307滑动，所述第二基板304上设有平移丝杆座Π，所述平移丝杆座Π上通过轴承可转动支撑平移滚珠丝杆Π 309，所述伺服缸安装板Π 302的下方设置平移螺母座Π 308，所述平移螺母座Π 308与平移滚珠丝杆Π 309螺纹配合，形成丝杆螺母结构，平移滚珠丝杆Π 309的一端设置驱动装置Π 305。本实施例中，所述驱动装置Π 305采用手轮。当然，所述驱动装置1225、驱动装置Π 305也可以采用电机或其他的动力装置。
[0044]参见图11至图14，所述试验样件安装机构400包括龙门底板410，龙门底板410上安装两立柱Π 406，两立柱Π 406上端安装龙门上基板411，所述龙门上基板411上安装步进电动机Π 413，该步进电动机Π 413驱动升降滚珠丝杆Π 417，两立柱Π 406之间设有龙门工件安装板401，龙门工件安装板401上固定升降螺母座Π，所述升降滚珠丝杆Π417与升降螺母座Π螺纹配合，所述龙门工件安装板401的两侧通过滑座安装板407固定升降滑座Π 408，升降滑座Π408与两立柱Π406相向侧设有的升降直线导轨402配合，所述龙门工件安装板401上固定试验样件500的夹具422。本实施例中，所述龙门工件安装板401的两侧还分别固定有龙门锁紧块403，所述两立柱Π 406上分别设有T型龙门锁紧槽405，各龙门锁紧块403上分别设置龙门锁紧T型块404与T型龙门锁紧槽405配合，形成对龙门工件安装板401的导向和锁紧，所述龙门锁紧T型块404通过螺钉409固定。
[0045]进一步地，所述龙门上基板411上安装升降支撑板412，所述升降支撑板412上安装升降轴承座安装板415，所述升降轴承座安装板415的下方安装步进电动机Π413，升降轴承座安装板415的上方安装主动同步带轮414，以及被动同步带轮421，所述步进电动机Π 413驱动主动同步带轮414，主动同步带轮414通过同步带416带动被动同步带轮421，被动同步带轮421固定在升降滚珠丝杆Π 417上，所述步进电动机Π 413的转轴以及升降滚珠丝杆Π417上端分别通过轴承座419、轴承418支撑于升降轴承座安装板415，轴承座419通过端盖420密封。
[0046]所述龙门工件安装板401上设有纵横交错的T型槽，各纵向的T型槽垂直于各横向的T型槽，所述夹具422通过T型滑块配合在龙门工件安装板401上的T型槽，使夹具422的横向、纵向位置均可以调整。
[0047]最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本实用新型进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本实用新型权利要求书所限定的范围。
【主权项】
1.一种用于踏板刚度综合性能试验的纵向加载机构，其特征在于，包括转盘1(206)，所述转盘1(206)上设有两立柱1(207)，所述两立柱1(207)的相向侧分别设置升降直线导轨I(223)，各立柱1(207)上的升降直线导轨1(223)上分别配合设置有升降滑座1(224)，使各升降滑座1(224)可以沿对应立柱1(207)上下滑动，所述两升降滑座1(224)的相向侧分别设置旋转轴(220)，所述两旋转轴(220)之间固定伺服缸安装板I (209)，使伺服缸安装板I (209)可以沿两旋转轴(220)的轴线转动，所述伺服缸安装板1(209)上安装用于对试验样件(500)施加纵向载荷的电动伺服缸I (210)。2.根据权利要求1所述的用于踏板刚度综合性能试验的纵向加载机构，其特征在于，所述纵向加载机构(200)还包括托板(205)，所述转盘1(206)可转动地支撑于托板(205)，所述托板(205)上设有至少一个锁紧螺钉I，所述转盘1(206)上设置弧形槽与锁紧螺钉I配合，形成对转盘1(206)转动的导向，所述锁紧螺钉I的下端穿过转盘1(206)上的弧形槽并与托板(205)螺纹配合，用于锁定转盘1(206)的位置。3.根据权利要求2所述的用于踏板刚度综合性能试验的纵向加载机构，其特征在于，所述托板(205)上通过轴承安装有竖直方向的转轴(217)，所述转盘I (206)周向固定在转轴(217)上。4.根据权利要求2所述的用于踏板刚度综合性能试验的纵向加载机构，其特征在于，所述两升降滑座1(224)的相向侧分别固定转盘Π (208)，所述转盘Π (208)上设有轴向内孔，该轴向内孔中通过轴承座(219)设置轴承(221)，所述旋转轴(220)支撑于轴承(221)，所述电动伺服缸1(210)上设有锁紧螺钉Π，所述转盘Π (208)上设置弧形槽与锁紧螺钉Π配合，形成对电动伺服缸1(210)转动的导向，该锁紧螺钉Π的螺杆端穿过转盘Π (208)上设有的弧形槽并与电动伺服缸1(210)螺纹配合，用于锁定电动伺服缸1(210)的位置。5.根据权利要求2所述的用于踏板刚度综合性能试验的纵向加载机构，其特征在于，一根所述的立柱1(207)的上端安装有升降电机板(212)，所述升降电机板(212)上安装步进电动机I (211)，对应立柱I (207)上安装有升降丝杆座I (213)，所述升降丝杆座I (213)上可转动支撑升降滚珠丝杆1(214)，所述升降滚珠丝杆1(214)的上端连接步进电动机1(211)，所述升降滚珠丝杆1(214)的下端螺纹配合有升降螺母座1(215)，形成丝杆螺母机构，对应立柱1(207)上的升降滑座1(224)与升降螺母座1(215)固定连接，使步进电动机1(211)可以通过丝杆螺母机构驱动升降滑座1(224)上下滑动。6.根据权利要求2所述的用于踏板刚度综合性能试验的纵向加载机构，其特征在于，所述纵向加载机构(200)还包括第一基板(201)，所述第一基板(201)上设有平移直线导轨I(203)，所述托板(205)通过下方设置的平移滑座1(204)与平移直线导轨1(203)配合，所述第一基板(201)上设有平移丝杆座1(226)，所述平移丝杆座1(226)上可转动支撑平移滚珠丝杆1(227)，所述托板(205)下方设置平移螺母座1(216)，所述平移螺母座1(216)与平移滚珠丝杆1(227)螺纹配合，形成丝杆螺母结构，平移滚珠丝杆1(227)的一端设置驱动装置I(225)，驱动装置1(225)可以通过丝杆螺母结构驱动托板(205)沿平移直线导轨1(203)滑动。7.根据权利要求6所述的用于踏板刚度综合性能试验的纵向加载机构，其特征在于，所述驱动装置1(225)采用手轮。8.根据权利要求6所述的用于踏板刚度综合性能试验的纵向加载机构，其特征在于，所述第一基板(201)上设有设有平行于平移滚珠丝杆I (227)的锁紧条(202)，所述锁紧条(202)上设有T型槽，所述托板(205)下方设置T型块与锁紧条(202)上的T型槽配合，形成托板(205)竖直方向上的位置锁定。9.根据权利要求1所述的用于踏板刚度综合性能试验的纵向加载机构，其特征在于，所述伺服缸安装板I (209)的左右两端分别固定旋转板(222)，所述旋转板(222)与旋转轴(220)周向固定。
【文档编号】G01N3/02GK205483783SQ201620110787
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年2月3日
【发明人】胡睿
【申请人】重庆飞宙机械自动化设备有限公司