1.一种表针装配装置,其特征在于,包括:
平台,所述平台用于承载表针;
容器,所述容器用于存放表针;所述容器具有用于供表针掉落至所述平台上的出口,所述出口位于所述平台的正上方;
第一吸针器;
第二吸针器;
第一驱动机构,所述第一驱动机构驱动所述第一吸针器移动;
第二驱动机构,所述第二驱动机构驱动所述第二吸针器移动;
第一相机,所述第一相机用于拍摄并获取位于所述平台上表针的第一图像特征;
定位元件,所述定位元件用于指示表盘的位置;以及
控制单元,所述控制单元与所述第一相机电性连接以接收所述第一图像特征并将所述图像特征与第一预定特征匹对,所述控制单元控制所述第一驱动机构驱动所述第一吸针器移动并控制所述第一吸针器吸取位于所述平台上与所述第一预定特征相同的表针;
所述控制单元还控制所述第二驱动机构驱动所述第二吸针器移动并控制所述第二吸针器吸取位于所述第一吸针器上的表针;
所述控制单元还与所述定位元件电性连接以获取表盘的位置,所述控制单元控制所述第二驱动机构驱动所述第二吸针器移动至表盘上方并将位于所述第二吸针器上的表针安装至表盘内。
2.如权利要求1所述的表针装配装置,其特征在于,所述容器的数量、所述第一吸针器的数量、以及所述第二吸针器的数量分别为三个;三个所述容器、三个所述第一吸针器以及三个所述第二吸针器一一对应;
三个所述容器分别用于存放时针、分针和秒针;所述第一驱动机构同步驱动三个所述第一吸针器的移动;所述第二驱动机构同步驱动三个所述第二吸针器的移动。
3.如权利要求1所述的表针装配装置,其特征在于,还包括输送机构;
所述输送机构包括带轮、驱动所述带轮转动的第一电机、以及张紧在所述带轮上的输送带;所述输送带用于输送多个表盘,所述第一电机与所述控制单元电性连接。
4.如权利要求3所述的表针装配装置,其特征在于,还包括用于夹紧表盘的夹具;
所述夹具设置在所述输送带的输送路径上;所述定位元件固定在所述夹具上。
5.如权利要求4所述的表针装配装置,其特征在于,还包括用于限制所述输送带上表盘移动的电动虎钳;所述电动虎钳与所述控制单元电性连接。
6.如权利要求1所述的表针装配装置,其特征在于,还包括放料机构;
所述放料机构包括设置在所述出口处的辊筒、以及驱动所述辊筒转动的第二电机;所述辊筒的外侧壁上设置有多个沿所述辊筒周向设置的放料槽;所述第二电机与所述控制单元电性连接。
7.如权利要求1所述的表针装配装置,其特征在于,还包括与所述控制单元电性连接的第二相机;
所述第二相机用于拍摄并获取位于所述第一吸针器上表针的第二图像特征,所述控制单元接收所述第二图像特征并将所述第二图像特征与第二预定特征匹对。
8.如权利要求1所述的表针装配装置,其特征在于,所述平台设置有用于容纳表针的接料槽,所述接料槽的底部开设有排料口,所述接料槽内设置有活动打开或关闭所述排料口的挡板。
9.如权利要求1-8任一项所述的表针装配装置,其特征在于,所述第一驱动机构包括第一直线模组、以及第二直线模组;
所述第一直线模组包括第一滑块、以及驱动所述第一滑块沿第一预定直线往复移动的第一致动组件;
所述第二直线模块包括与所述第一滑块固定连接的第二滑座、第二滑块、以及驱动所述第二滑块沿第二预定直线往复移动的第二致动组件;所述第一相机和所述第一吸针器分别固定在所述第二滑块上;
所述第一预定直线方向与所述第二预定直线方向相互垂直。
10.如权利要求9所述的表针装配装置,其特征在于,所述第二驱动机构包括第三直线模组、以及第三电机;
所述第三直线模组包括与所述第三电机固定连接的第三滑块、以及驱动所述第三滑块沿第三预定直线往复移动的第三致动组件;
所述第三预定直线与所述第一预定直线相互平行,所述第三电机的输出端的轴线与所述第三预定直线相互垂直;
所述第二吸针器设置在所述第三电机的输出端上,所述第三电机与所述控制单元电性连接。