焊装车间的安全门控制盒结构的制作方法
专利名称:焊装车间的安全门控制盒结构的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种焊装车间的安全门控制盒，其包括：控制盒箱体、塔灯、正面的控制按钮及指示灯、铭牌和内部安装板，塔灯安装于控制盒箱体顶部，包括“工位故障”指示灯和“工位自动模式”指示灯；所述控制按钮及指示灯包括“紧急停止”按钮和急停红色指示灯、“故障复位”按钮、“启动”带灯按钮、“快速停止”带灯按钮、“区域安全”指示灯；所述内部安装板上安装有接线端子，用于控制按钮和指示灯的接线。本实用新型采用西门子总线安全功能，系统安全性和可靠性高，提高了设备的使用寿命，对用户的高要求实现了很好的满足。
【专利说明】
焊装车间的安全门控制盒结构
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种安全门控制盒，尤其是用于控制焊装车间工艺设备和输送设备。
【背景技术】
[0002]目前，国内汽车厂内设备围栏用的机械门大多使用普通挂锁形式，现场工人可以随意进入设备区域，人员受到伤害的事故时有发生。即使采用了安全门锁，由于安全门盒控制方式过于简单，保证了人员的安全，设备大多是急停形式，设备的寿命大大降低。随着汽车工厂尤其是焊装车间对自动化程度和安全要求的不断提高以及对设备寿命的关注，常规安全门控制和已不再满足用户的要求。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不足，提出一种新型安全门控制盒，满足安全性操作的人性化需求。
[0004]按照本实用新型提供的技术方案，所述焊装车间的安全门控制盒结构包括控制盒箱体，控制盒箱体顶部安装塔灯，正面设置有控制按钮及指示灯，侧面装有铭牌，其特征是:所述塔灯包括“工位故障”指示灯和“工位自动模式”指示灯，所述控制按钮及指示灯包括“紧急停止”按钮和急停红色指示灯、“故障复位”按钮、“启动”带灯按钮、“快速停止”带灯按钮、“区域安全”指示灯;所述控制盒箱体内部有内部安装板，内部安装板上布置接线端子，用于所述塔灯、控制按钮及指示灯的接线。
[0005]所述塔灯和正面的指示灯电源为DC24V，接入ET200S输出模块控制;控制按钮接入ET200S输入模块控制，其中“紧急停止”按钮采用双通道方式接入ET200S安全输入模块，所述ET200S安全输入模块还连接控制盒所属的安全门开关。
[0006]所述内部安装板采用镀锌安装板。
[0007]本实用新型的优点是:采用西门子总线安全功能，系统安全性和可靠性高，提高了设备的使用寿命，对用户的高要求实现了很好的满足。
【附图说明】
[0008]图1是本实用新型的正面图。
[0009]图2是本实用新型的内部安装板示意图。
[0010]图3是本实用新型的控制原理图。
【具体实施方式】
[0011 ]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
[0012]安全门控制盒所属的安全区域为由安全围栏和带有互锁功能的安全门所组成的封闭区域，使围栏隔离人员与危险设备之间的接触，且配有安全插销门锁，安全门锁(电气上我们称为安全门开关)接入ET200S安全模块，实现系统防护。如果围栏处需要有离线或者上件功能，需要增加安全光幕或安全扫描仪，实现电气上的安全隔离，保证人身的安全。
[0013]如图1，2所示，本安全门控制盒包括控制盒箱体I，控制盒箱体I顶部安装塔灯2，正面设置有控制按钮及指示灯3，侧面装有铭牌。铭牌上包括设备名称、设备编号、控制区域和公司名称4个部分。
[0014]所述塔灯2包括“工位故障”红色指示灯H2和“工位自动模式”绿色指示灯H3，所述控制按钮及指示灯3包括:“紧急停止”红色蘑菇头按钮SI和急停红色指示灯Hl，“故障复位”蓝色按钮S2，“启动”白色带灯按钮S4，“快速停止”白色带灯按钮S15，“区域安全”绿色指示灯H7。
[0015]控制盒箱体I内部有内部安装板4，内部安装板4上布置接线端子，用于所述塔灯2、控制按钮及指示灯3的接线。
[0016]如图3所示，控制盒所属的安全门开关的接线直接接入附近总线模块ET200S，不接入控制盒中。
[0017]本安全门控制盒的“紧急停止”按钮SI和所属的安全门开关采用双通道方式接入附近的远程I/O盒的ET200S安全输入模块，其它按钮和指示灯接入ET200S普通模块。其中，塔灯和正面的指示灯电源为DC24V，接入ET200S输出模块控制;控制按钮接入ET200S输入模块控制。ET200S挂接在现场总线上，与主控PLC连接。
[0018]本实用新型的工作原理如下(以升降机工位为例):
[0019]1.本工位设备正常自动运转时，控制盒上绿色塔灯常亮显示；
[0020]2.本工位设备有故障发生时，控制盒上红色塔灯闪烁显示，绿色塔灯熄灭，线体停止运转，报警信息通过总线发送给PLC并被上位机采集，通知维修工人解决本工位故障，故障确认后，复位故障信息，重启启动线体运转。
[0021]3.若本工位有重大危险情况发生，维修工人可以立即拍下控制盒上的“紧急停止”按钮，本工位内的设备动力电源会被立即切断，停止线体运转，保证现场工人的人身安全。危险情况解除后，维修工人将“急停”按钮恢复正常状态，再按下“复位”按钮，重新启动线体自动运转。
[0022]4.本工位设备需要维修时，维修工人按下盒子上的“快速停止”按钮，按钮相应的白色指示灯开始闪烁，本工位的升降设备自动停至安全的位置(低位)，白色指示灯由闪烁变为常亮，告诉维修工人可以打开安全门进入本工位维修，维修工人打开安全门锁后必须挂锁，防止其他人员将安全门复位。维修工人检修完成后，解除挂锁，关闭安全门，复位后重启线体自动运转。
[0023]针对焊装车间的工艺和输送设备，本实用新型所述控制盒可用于机器人焊接工位、人工上料工位、升降机工位、工艺和输送线体高速工位、转载工位等。
[0024]本实用新型有较高的性能价格比，系统综合成本大幅度减少;基于现场总线实现焊装车间高度自动化控制，系统安全性和可靠性高，设备的使用寿命大大提高；维护方便，对用户的高要求实现了很好的满足。
【主权项】
1.焊装车间的安全门控制盒结构，包括控制盒箱体(I)，控制盒箱体(I)顶部安装塔灯(2)，正面设置有控制按钮及指示灯(3)，侧面装有铭牌，其特征是:所述塔灯(2)包括“工位故障”指示灯和“工位自动模式”指示灯，所述控制按钮及指示灯(3)包括“紧急停止”按钮和急停红色指示灯、“故障复位”按钮、“启动”带灯按钮、“快速停止”带灯按钮、“区域安全”指示灯;所述控制盒箱体(I)内部有内部安装板(4)，内部安装板(4)上布置接线端子，用于所述塔灯(2)、控制按钮及指示灯(3)的接线。2.如权利要求1所述的焊装车间的安全门控制盒结构，其特征是:所述塔灯(2)和正面的指示灯电源为DC24V，接入ET200S输出模块控制；控制按钮接入ET200S输入模块控制，其中“紧急停止”按钮采用双通道方式接入ET200S安全输入模块，所述ET200S安全输入模块还连接控制盒所属的安全门开关。3.如权利要求1所述的焊装车间的安全门控制盒结构，其特征是:所述内部安装板(4)采用镀锌安装板。
【文档编号】G05B19/05GK205721296SQ201620281915
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年4月6日
【发明人】王为星, 刘亚静
【申请人】天奇自动化工程股份有限公司
【专利摘要】本实用新型提供了一种焊装车间的安全门控制盒，其包括：控制盒箱体、塔灯、正面的控制按钮及指示灯、铭牌和内部安装板，塔灯安装于控制盒箱体顶部，包括“工位故障”指示灯和“工位自动模式”指示灯；所述控制按钮及指示灯包括“紧急停止”按钮和急停红色指示灯、“故障复位”按钮、“启动”带灯按钮、“快速停止”带灯按钮、“区域安全”指示灯；所述内部安装板上安装有接线端子，用于控制按钮和指示灯的接线。本实用新型采用西门子总线安全功能，系统安全性和可靠性高，提高了设备的使用寿命，对用户的高要求实现了很好的满足。
【专利说明】
焊装车间的安全门控制盒结构
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种安全门控制盒，尤其是用于控制焊装车间工艺设备和输送设备。
【背景技术】
[0002]目前，国内汽车厂内设备围栏用的机械门大多使用普通挂锁形式，现场工人可以随意进入设备区域，人员受到伤害的事故时有发生。即使采用了安全门锁，由于安全门盒控制方式过于简单，保证了人员的安全，设备大多是急停形式，设备的寿命大大降低。随着汽车工厂尤其是焊装车间对自动化程度和安全要求的不断提高以及对设备寿命的关注，常规安全门控制和已不再满足用户的要求。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不足，提出一种新型安全门控制盒，满足安全性操作的人性化需求。
[0004]按照本实用新型提供的技术方案，所述焊装车间的安全门控制盒结构包括控制盒箱体，控制盒箱体顶部安装塔灯，正面设置有控制按钮及指示灯，侧面装有铭牌，其特征是:所述塔灯包括“工位故障”指示灯和“工位自动模式”指示灯，所述控制按钮及指示灯包括“紧急停止”按钮和急停红色指示灯、“故障复位”按钮、“启动”带灯按钮、“快速停止”带灯按钮、“区域安全”指示灯;所述控制盒箱体内部有内部安装板，内部安装板上布置接线端子，用于所述塔灯、控制按钮及指示灯的接线。
[0005]所述塔灯和正面的指示灯电源为DC24V，接入ET200S输出模块控制;控制按钮接入ET200S输入模块控制，其中“紧急停止”按钮采用双通道方式接入ET200S安全输入模块，所述ET200S安全输入模块还连接控制盒所属的安全门开关。
[0006]所述内部安装板采用镀锌安装板。
[0007]本实用新型的优点是:采用西门子总线安全功能，系统安全性和可靠性高，提高了设备的使用寿命，对用户的高要求实现了很好的满足。
【附图说明】
[0008]图1是本实用新型的正面图。
[0009]图2是本实用新型的内部安装板示意图。
[0010]图3是本实用新型的控制原理图。
【具体实施方式】
[0011 ]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
[0012]安全门控制盒所属的安全区域为由安全围栏和带有互锁功能的安全门所组成的封闭区域，使围栏隔离人员与危险设备之间的接触，且配有安全插销门锁，安全门锁(电气上我们称为安全门开关)接入ET200S安全模块，实现系统防护。如果围栏处需要有离线或者上件功能，需要增加安全光幕或安全扫描仪，实现电气上的安全隔离，保证人身的安全。
[0013]如图1，2所示，本安全门控制盒包括控制盒箱体I，控制盒箱体I顶部安装塔灯2，正面设置有控制按钮及指示灯3，侧面装有铭牌。铭牌上包括设备名称、设备编号、控制区域和公司名称4个部分。
[0014]所述塔灯2包括“工位故障”红色指示灯H2和“工位自动模式”绿色指示灯H3，所述控制按钮及指示灯3包括:“紧急停止”红色蘑菇头按钮SI和急停红色指示灯Hl，“故障复位”蓝色按钮S2，“启动”白色带灯按钮S4，“快速停止”白色带灯按钮S15，“区域安全”绿色指示灯H7。
[0015]控制盒箱体I内部有内部安装板4，内部安装板4上布置接线端子，用于所述塔灯2、控制按钮及指示灯3的接线。
[0016]如图3所示，控制盒所属的安全门开关的接线直接接入附近总线模块ET200S，不接入控制盒中。
[0017]本安全门控制盒的“紧急停止”按钮SI和所属的安全门开关采用双通道方式接入附近的远程I/O盒的ET200S安全输入模块，其它按钮和指示灯接入ET200S普通模块。其中，塔灯和正面的指示灯电源为DC24V，接入ET200S输出模块控制;控制按钮接入ET200S输入模块控制。ET200S挂接在现场总线上，与主控PLC连接。
[0018]本实用新型的工作原理如下(以升降机工位为例):
[0019]1.本工位设备正常自动运转时，控制盒上绿色塔灯常亮显示；
[0020]2.本工位设备有故障发生时，控制盒上红色塔灯闪烁显示，绿色塔灯熄灭，线体停止运转，报警信息通过总线发送给PLC并被上位机采集，通知维修工人解决本工位故障，故障确认后，复位故障信息，重启启动线体运转。
[0021]3.若本工位有重大危险情况发生，维修工人可以立即拍下控制盒上的“紧急停止”按钮，本工位内的设备动力电源会被立即切断，停止线体运转，保证现场工人的人身安全。危险情况解除后，维修工人将“急停”按钮恢复正常状态，再按下“复位”按钮，重新启动线体自动运转。
[0022]4.本工位设备需要维修时，维修工人按下盒子上的“快速停止”按钮，按钮相应的白色指示灯开始闪烁，本工位的升降设备自动停至安全的位置(低位)，白色指示灯由闪烁变为常亮，告诉维修工人可以打开安全门进入本工位维修，维修工人打开安全门锁后必须挂锁，防止其他人员将安全门复位。维修工人检修完成后，解除挂锁，关闭安全门，复位后重启线体自动运转。
[0023]针对焊装车间的工艺和输送设备，本实用新型所述控制盒可用于机器人焊接工位、人工上料工位、升降机工位、工艺和输送线体高速工位、转载工位等。
[0024]本实用新型有较高的性能价格比，系统综合成本大幅度减少;基于现场总线实现焊装车间高度自动化控制，系统安全性和可靠性高，设备的使用寿命大大提高；维护方便，对用户的高要求实现了很好的满足。
【主权项】
1.焊装车间的安全门控制盒结构，包括控制盒箱体(I)，控制盒箱体(I)顶部安装塔灯(2)，正面设置有控制按钮及指示灯(3)，侧面装有铭牌，其特征是:所述塔灯(2)包括“工位故障”指示灯和“工位自动模式”指示灯，所述控制按钮及指示灯(3)包括“紧急停止”按钮和急停红色指示灯、“故障复位”按钮、“启动”带灯按钮、“快速停止”带灯按钮、“区域安全”指示灯;所述控制盒箱体(I)内部有内部安装板(4)，内部安装板(4)上布置接线端子，用于所述塔灯(2)、控制按钮及指示灯(3)的接线。2.如权利要求1所述的焊装车间的安全门控制盒结构，其特征是:所述塔灯(2)和正面的指示灯电源为DC24V，接入ET200S输出模块控制；控制按钮接入ET200S输入模块控制，其中“紧急停止”按钮采用双通道方式接入ET200S安全输入模块，所述ET200S安全输入模块还连接控制盒所属的安全门开关。3.如权利要求1所述的焊装车间的安全门控制盒结构，其特征是:所述内部安装板(4)采用镀锌安装板。
【文档编号】G05B19/05GK205721296SQ201620281915
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年4月6日
【发明人】王为星, 刘亚静
【申请人】天奇自动化工程股份有限公司
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