一种无线智能化玩具小车控制电路的制作方法
专利名称:一种无线智能化玩具小车控制电路的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供一种无线智能化玩具小车控制电路，所述控制电路包括主控制器模块、通信模块、电机驱动模块、语音模块、开关控制模块以及电源模块，其中，所述通信模块、电机驱动模块、语音模块和开关控制模块均与所述主控制器模块相连，所述电源模块向所述主控制器模块、通信模块、电机驱动模块、语音模块以及开关控制模块供电。本实用新型提供的一种无线智能化玩具小车控制电路，能够解决无线信号接收不稳定的问题。
【专利说明】
一种无线智能化玩具小车控制电路
技术领域
[0001]本实用新型涉及电路领域，尤其涉及一种无线智能化玩具小车控制电路。
【背景技术】
[0002]随着智能电子设备的不断发展，一些电子玩具也日益变得智能化。以玩具小车为例，目前智能化的玩具小车往往具备遥控的功能，即通过手柄向玩具小车下达无线指令，便可以控制玩具小车按照规定的路径进行前进或者后退。具体地实现方式可以在玩具小车上安装定向天线，以接收手柄下达的无线指令。接收到的无线指令可以通过内置的处理器进行处理，以获取与所述无线指令相对应的驱动指令，以改变玩具小车的驱动电机的工作方式。
[0003]然而，目前的智能化玩具小车，通过天线的方式来获取无线指令，往往会由于天线本身的定向接收能力或者天线接收到的信号功率过小，而导致无线信号接收不稳定，从而导致玩具小车失控的情况。因此，目前亟需一种新的控制电路，来解决无线信号接收不稳定的问题。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供一种无线智能化玩具小车控制电路，以解决无线信号接收不稳定的问题。
[0005]为实现上述目的，本实用新型提供了一种无线智能化玩具小车控制电路，包括主控制器模块、通信模块、电机驱动模块、语音模块、开关控制模块以及电源模块，所述通信模块、电机驱动模块、语音模块和开关控制模块均与所述主控制器模块相连，所述电源模块向所述主控制器模块、通信模块、电机驱动模块、语音模块以及开关控制模块供电，所述主控制器模块中包括芯片ATmegal6L，所述通信模块中包括芯片HKW24，所述电机驱动模块中包括芯片TB6612FNG，所述语音模块中包括芯片NY3P010A，所述开关控制模块中包括芯片74HC573，所述电源模块中包括芯片CX8515，其中，所述芯片CX8515的引脚4通过预设场效应管分别与所述芯片ATmegal6L的引脚38、所述芯片HKW24的引脚2、所述芯片74HC573的引脚20、所述芯片TB6612FNG的引脚20以及所述芯片NY3P010A的引脚VCC相连，所述芯片ATmegal6L的引脚28与所述芯片CX8515的引脚7相连，所述芯片ATmegal6L的引脚I与所述芯片HKW24的引脚7相连，所述芯片ATmegal6L的引脚2与所述芯片HKW24的引脚6相连，所述芯片ATmegal6L的引脚10与所述芯片TB6612FNG的引脚15相连。
[0006]进一步地，所述芯片74HC573的引脚12至19分别与一个LED灯相连。
[0007]进一步地，所述芯片TB6612FNG的引脚2和5与第一电机相连，所述芯片TB6612FNG的引脚8和11与第二电机相连。
[0008]进一步地，所述芯片NY3P01A的引脚102、OKYl以及1l对应连接于所述芯片ATmegal6L 的引脚 35、36 以及 37。
[0009]进一步地，所述芯片74HC573的引脚11与所述芯片ATmegal6L的引脚30相连。
[0010]由以上本实用新型提供的技术方案可见，本实用新型在通信模块中设置的芯片HKW24，可以接收来自各个方向的无线信号，从而保证了无线信号接收的完全性。此外，通过将主控制器模块中芯片ATmegal6L的引脚I与所述芯片HKW24的引脚7相连，以及将所述芯片ATmegal6L的引脚2与所述芯片HKW24的引脚6相连，可以保证通信模块与主控制器模块之间信息交互的稳定性。此外，通过将所述芯片ATmegal6L的引脚10与所述电机驱动模块中的芯片TB6612FNG的引脚15相连，从而可以在主控制器模块处理完接收到的无线信号后，可以及时控制电机的工作方式，以对无线信号中包含的操作指令进行响应，保证了玩具小车的灵敏性。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型中无线智能化玩具小车控制电路的总体逻辑框图；
[0012]图2为本实用新型中无线智能化玩具小车控制电路的电路图。
【具体实施方式】
[0013]为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施方式，都应当属于本申请保护的范围。
[0014]图1为本实用新型提供的一种无线智能化玩具小车控制电路的总体逻辑框图。图2为本实用新型中无线智能化玩具小车控制电路的电路图。如图1、图2所示，所述控制电路包括主控制器模块11、通信模块12、电机驱动模块13、语音模块14、开关控制模块15以及电源模块16，其中，所述通信模块12、电机驱动模块13、语音模块14和开关控制模块15均与所述主控制器模块11相连。这样，所述通信模块12可以将接收到的无线信号发送至所述主控制器模块U，所述主控制器模块11将所述无线信号中携带的控制指令进行解析后，可以生成与所述控制指令相对应的操作指令，并向所述电机驱动模块13、语音模块14和开关控制模块15下达所述操作指令。所述电源模块16可以向所述主控制器模块11、通信模块12、电机驱动模块13、语音模块14以及开关控制模块15供电。
[0015]在本实用新型中，所述主控制器模块11中包括芯片ATmegal6L，所述通信模块12中包括芯片HKW24，所述电机驱动模块13中包括芯片TB6612FNG，所述语音模块14中包括芯片NY3P010A，所述开关控制模块15中包括芯片74HC573，所述电源模块16中包括芯片CX8515。
[0016]其中，所述芯片CX8515的引脚4通过预设场效应管Ql分别与所述芯片ATmegal6L的引脚38、所述芯片HKW24的引脚2、所述芯片74HC573的引脚20、所述芯片TB6612FNG的引脚20以及所述芯片NY3P010A的引脚VCC相连，从而可以向这些芯片供电。
[0017]所述芯片ATmegal6L的引脚28与所述芯片CX8515的引脚7相连，均共同接地。所述芯片ATmegal6L的引脚I与所述芯片HKW24的引脚7相连，所述芯片ATmegal6L的引脚2与所述芯片HKW24的引脚6相连，这样所述主控制器模块11可以从所述通信模块12处获取无线信号，并且所述主控制器模块11对所述无线信号进行解析后，可以将解析后的操作指令发送至所述通信模块12，这样可以保证通信模块12与主控制器模块11之间信息交互的稳定性。
[0018]所述芯片ATmegal6L的引脚10与所述芯片TB6612FNG的引脚15相连，从而可以在主控制器模块处理完接收到的无线信号后，可以及时控制电机的工作方式，以对无线信号中包含的操作指令进行响应，保证了玩具小车的灵敏性。
[0019]在本实用新型一优选实施方式中，所述芯片74HC573的引脚12至19分别与一个LED灯相连，所述芯片74HC573的引脚11与所述芯片ATmegal6L的引脚30相连。这样，所述开关控制模块15可以接收所述主控制器模块11发来的操作指令，从而可以分别控制各个LED的通断，使得所述玩具小车的车灯点亮或者媳灭。
[0020]在本实用新型一优选实施方式中，所述芯片TB6612FNG的引脚2和5与第一电机Ml相连，所述芯片TB6612FNG的引脚8和11与第二电机M2相连。这样，所述电机驱动模块13从所述主控制器模块11处获取操作指令后，可以改变两个电机的工作方式，从而使得玩具小车前进或者后退。
[0021]在本实用新型一优选实施方式中，所述芯片NY3P010A的引脚102、0KY1以及1l对应连接于所述芯片ATmegal6L的引脚35、36以及37。这样，所述语音模块14可以接收所述主控制器模块11发来的操作指令，通过扬声器LS播放歌曲。
[0022]由以上本实用新型提供的技术方案可见，本实用新型在通信模块中设置的芯片HKW24，可以接收来自各个方向的无线信号，从而保证了无线信号接收的完全性。此外，通过将主控制器模块中芯片ATmegal6L的引脚I与所述芯片HKW24的引脚7相连，以及将所述芯片ATmegal6L的引脚2与所述芯片HKW24的引脚6相连，可以保证通信模块与主控制器模块之间信息交互的稳定性。此外，通过将所述芯片ATmegal6L的引脚10与所述电机驱动模块中的芯片TB6612FNG的引脚15相连，从而可以在主控制器模块处理完接收到的无线信号后，可以及时控制电机的工作方式，以对无线信号中包含的操作指令进行响应，保证了玩具小车的灵敏性。
[0023]上面对本申请的各种实施方式的描述以描述的目的提供给本领域技术人员。其不旨在是穷举的、或者不旨在将本实用新型限制于单个公开的实施方式。如上所述，本申请的各种替代和变化对于上述技术所属领域技术人员而言将是显而易见的。因此，虽然已经具体讨论了一些另选的实施方式，但是其它实施方式将是显而易见的，或者本领域技术人员相对容易得出。本申请旨在包括在此已经讨论过的本实用新型的所有替代、修改、和变化，以及落在上述申请的精神和范围内的其它实施方式。
[0024]本说明书中的各个实施方式均采用递进的方式描述，各个实施方式之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施方式重点说明的都是与其他实施方式的不同之处。
[0025]虽然通过实施方式描绘了本申请，本领域普通技术人员知道，本申请有许多变形和变化而不脱离本申请的精神，希望所附的权利要求包括这些变形和变化而不脱离本申请的精神。
【主权项】
1.一种无线智能化玩具小车控制电路，包括主控制器模块、通信模块、电机驱动模块、语音模块、开关控制模块以及电源模块，其特征在于:所述通信模块、电机驱动模块、语音模块和开关控制模块均与所述主控制器模块相连，所述电源模块向所述主控制器模块、通信模块、电机驱动模块、语音模块以及开关控制模块供电，所述主控制器模块中包括芯片ATmegal6L，所述通信模块中包括芯片HKW24，所述电机驱动模块中包括芯片TB6612FNG，所述语音模块中包括芯片NY3P01OA，所述开关控制模块中包括芯片74HC573，所述电源模块中包括芯片CX8515，其中，所述芯片CX8515的引脚4通过预设场效应管分别与所述芯片ATmegal6L的引脚38、所述芯片HKW24的引脚2、所述芯片74HC573的引脚20、所述芯片TB6612FNG的引脚20以及所述芯片NY3P010A的引脚VCC相连，所述芯片ATmegal6L的引脚28与所述芯片CX8 515的引脚7相连，所述芯片ATme ga 16L的引脚I与所述芯片HKW24的引脚7相连，所述芯片ATmegal6L的引脚2与所述芯片HKW24的引脚6相连，所述芯片ATmegal6L的引脚10与所述芯片TB6612FNG的引脚15相连。2.根据权利要求1所述的控制电路，其特征在于，所述芯片74HC573的引脚12至19分别与一个LED灯相连。3.根据权利要求1所述的控制电路，其特征在于，所述芯片TB6612FNG的引脚2和5与第一电机相连，所述芯片TB6612FNG的引脚8和11与第二电机相连。4.根据权利要求1所述的控制电路，其特征在于，所述芯片NY3P01OA的引脚102、OKYl以及1l对应连接于所述芯片ATmegal6L的引脚35、36以及37。5.根据权利要求1所述的控制电路，其特征在于，所述芯片74HC573的引脚11与所述芯片ATmegal6L的引脚30相连。
【文档编号】G05D1/02GK205721361SQ201620349819
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年4月22日
【发明人】杨进, 毕文丽, 陈静文
【申请人】南京铁道职业技术学院
【专利摘要】本实用新型提供一种无线智能化玩具小车控制电路，所述控制电路包括主控制器模块、通信模块、电机驱动模块、语音模块、开关控制模块以及电源模块，其中，所述通信模块、电机驱动模块、语音模块和开关控制模块均与所述主控制器模块相连，所述电源模块向所述主控制器模块、通信模块、电机驱动模块、语音模块以及开关控制模块供电。本实用新型提供的一种无线智能化玩具小车控制电路，能够解决无线信号接收不稳定的问题。
【专利说明】
一种无线智能化玩具小车控制电路
技术领域
[0001]本实用新型涉及电路领域，尤其涉及一种无线智能化玩具小车控制电路。
【背景技术】
[0002]随着智能电子设备的不断发展，一些电子玩具也日益变得智能化。以玩具小车为例，目前智能化的玩具小车往往具备遥控的功能，即通过手柄向玩具小车下达无线指令，便可以控制玩具小车按照规定的路径进行前进或者后退。具体地实现方式可以在玩具小车上安装定向天线，以接收手柄下达的无线指令。接收到的无线指令可以通过内置的处理器进行处理，以获取与所述无线指令相对应的驱动指令，以改变玩具小车的驱动电机的工作方式。
[0003]然而，目前的智能化玩具小车，通过天线的方式来获取无线指令，往往会由于天线本身的定向接收能力或者天线接收到的信号功率过小，而导致无线信号接收不稳定，从而导致玩具小车失控的情况。因此，目前亟需一种新的控制电路，来解决无线信号接收不稳定的问题。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供一种无线智能化玩具小车控制电路，以解决无线信号接收不稳定的问题。
[0005]为实现上述目的，本实用新型提供了一种无线智能化玩具小车控制电路，包括主控制器模块、通信模块、电机驱动模块、语音模块、开关控制模块以及电源模块，所述通信模块、电机驱动模块、语音模块和开关控制模块均与所述主控制器模块相连，所述电源模块向所述主控制器模块、通信模块、电机驱动模块、语音模块以及开关控制模块供电，所述主控制器模块中包括芯片ATmegal6L，所述通信模块中包括芯片HKW24，所述电机驱动模块中包括芯片TB6612FNG，所述语音模块中包括芯片NY3P010A，所述开关控制模块中包括芯片74HC573，所述电源模块中包括芯片CX8515，其中，所述芯片CX8515的引脚4通过预设场效应管分别与所述芯片ATmegal6L的引脚38、所述芯片HKW24的引脚2、所述芯片74HC573的引脚20、所述芯片TB6612FNG的引脚20以及所述芯片NY3P010A的引脚VCC相连，所述芯片ATmegal6L的引脚28与所述芯片CX8515的引脚7相连，所述芯片ATmegal6L的引脚I与所述芯片HKW24的引脚7相连，所述芯片ATmegal6L的引脚2与所述芯片HKW24的引脚6相连，所述芯片ATmegal6L的引脚10与所述芯片TB6612FNG的引脚15相连。
[0006]进一步地，所述芯片74HC573的引脚12至19分别与一个LED灯相连。
[0007]进一步地，所述芯片TB6612FNG的引脚2和5与第一电机相连，所述芯片TB6612FNG的引脚8和11与第二电机相连。
[0008]进一步地，所述芯片NY3P01A的引脚102、OKYl以及1l对应连接于所述芯片ATmegal6L 的引脚 35、36 以及 37。
[0009]进一步地，所述芯片74HC573的引脚11与所述芯片ATmegal6L的引脚30相连。
[0010]由以上本实用新型提供的技术方案可见，本实用新型在通信模块中设置的芯片HKW24，可以接收来自各个方向的无线信号，从而保证了无线信号接收的完全性。此外，通过将主控制器模块中芯片ATmegal6L的引脚I与所述芯片HKW24的引脚7相连，以及将所述芯片ATmegal6L的引脚2与所述芯片HKW24的引脚6相连，可以保证通信模块与主控制器模块之间信息交互的稳定性。此外，通过将所述芯片ATmegal6L的引脚10与所述电机驱动模块中的芯片TB6612FNG的引脚15相连，从而可以在主控制器模块处理完接收到的无线信号后，可以及时控制电机的工作方式，以对无线信号中包含的操作指令进行响应，保证了玩具小车的灵敏性。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型中无线智能化玩具小车控制电路的总体逻辑框图；
[0012]图2为本实用新型中无线智能化玩具小车控制电路的电路图。
【具体实施方式】
[0013]为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施方式，都应当属于本申请保护的范围。
[0014]图1为本实用新型提供的一种无线智能化玩具小车控制电路的总体逻辑框图。图2为本实用新型中无线智能化玩具小车控制电路的电路图。如图1、图2所示，所述控制电路包括主控制器模块11、通信模块12、电机驱动模块13、语音模块14、开关控制模块15以及电源模块16，其中，所述通信模块12、电机驱动模块13、语音模块14和开关控制模块15均与所述主控制器模块11相连。这样，所述通信模块12可以将接收到的无线信号发送至所述主控制器模块U，所述主控制器模块11将所述无线信号中携带的控制指令进行解析后，可以生成与所述控制指令相对应的操作指令，并向所述电机驱动模块13、语音模块14和开关控制模块15下达所述操作指令。所述电源模块16可以向所述主控制器模块11、通信模块12、电机驱动模块13、语音模块14以及开关控制模块15供电。
[0015]在本实用新型中，所述主控制器模块11中包括芯片ATmegal6L，所述通信模块12中包括芯片HKW24，所述电机驱动模块13中包括芯片TB6612FNG，所述语音模块14中包括芯片NY3P010A，所述开关控制模块15中包括芯片74HC573，所述电源模块16中包括芯片CX8515。
[0016]其中，所述芯片CX8515的引脚4通过预设场效应管Ql分别与所述芯片ATmegal6L的引脚38、所述芯片HKW24的引脚2、所述芯片74HC573的引脚20、所述芯片TB6612FNG的引脚20以及所述芯片NY3P010A的引脚VCC相连，从而可以向这些芯片供电。
[0017]所述芯片ATmegal6L的引脚28与所述芯片CX8515的引脚7相连，均共同接地。所述芯片ATmegal6L的引脚I与所述芯片HKW24的引脚7相连，所述芯片ATmegal6L的引脚2与所述芯片HKW24的引脚6相连，这样所述主控制器模块11可以从所述通信模块12处获取无线信号，并且所述主控制器模块11对所述无线信号进行解析后，可以将解析后的操作指令发送至所述通信模块12，这样可以保证通信模块12与主控制器模块11之间信息交互的稳定性。
[0018]所述芯片ATmegal6L的引脚10与所述芯片TB6612FNG的引脚15相连，从而可以在主控制器模块处理完接收到的无线信号后，可以及时控制电机的工作方式，以对无线信号中包含的操作指令进行响应，保证了玩具小车的灵敏性。
[0019]在本实用新型一优选实施方式中，所述芯片74HC573的引脚12至19分别与一个LED灯相连，所述芯片74HC573的引脚11与所述芯片ATmegal6L的引脚30相连。这样，所述开关控制模块15可以接收所述主控制器模块11发来的操作指令，从而可以分别控制各个LED的通断，使得所述玩具小车的车灯点亮或者媳灭。
[0020]在本实用新型一优选实施方式中，所述芯片TB6612FNG的引脚2和5与第一电机Ml相连，所述芯片TB6612FNG的引脚8和11与第二电机M2相连。这样，所述电机驱动模块13从所述主控制器模块11处获取操作指令后，可以改变两个电机的工作方式，从而使得玩具小车前进或者后退。
[0021]在本实用新型一优选实施方式中，所述芯片NY3P010A的引脚102、0KY1以及1l对应连接于所述芯片ATmegal6L的引脚35、36以及37。这样，所述语音模块14可以接收所述主控制器模块11发来的操作指令，通过扬声器LS播放歌曲。
[0022]由以上本实用新型提供的技术方案可见，本实用新型在通信模块中设置的芯片HKW24，可以接收来自各个方向的无线信号，从而保证了无线信号接收的完全性。此外，通过将主控制器模块中芯片ATmegal6L的引脚I与所述芯片HKW24的引脚7相连，以及将所述芯片ATmegal6L的引脚2与所述芯片HKW24的引脚6相连，可以保证通信模块与主控制器模块之间信息交互的稳定性。此外，通过将所述芯片ATmegal6L的引脚10与所述电机驱动模块中的芯片TB6612FNG的引脚15相连，从而可以在主控制器模块处理完接收到的无线信号后，可以及时控制电机的工作方式，以对无线信号中包含的操作指令进行响应，保证了玩具小车的灵敏性。
[0023]上面对本申请的各种实施方式的描述以描述的目的提供给本领域技术人员。其不旨在是穷举的、或者不旨在将本实用新型限制于单个公开的实施方式。如上所述，本申请的各种替代和变化对于上述技术所属领域技术人员而言将是显而易见的。因此，虽然已经具体讨论了一些另选的实施方式，但是其它实施方式将是显而易见的，或者本领域技术人员相对容易得出。本申请旨在包括在此已经讨论过的本实用新型的所有替代、修改、和变化，以及落在上述申请的精神和范围内的其它实施方式。
[0024]本说明书中的各个实施方式均采用递进的方式描述，各个实施方式之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施方式重点说明的都是与其他实施方式的不同之处。
[0025]虽然通过实施方式描绘了本申请，本领域普通技术人员知道，本申请有许多变形和变化而不脱离本申请的精神，希望所附的权利要求包括这些变形和变化而不脱离本申请的精神。
【主权项】
1.一种无线智能化玩具小车控制电路，包括主控制器模块、通信模块、电机驱动模块、语音模块、开关控制模块以及电源模块，其特征在于:所述通信模块、电机驱动模块、语音模块和开关控制模块均与所述主控制器模块相连，所述电源模块向所述主控制器模块、通信模块、电机驱动模块、语音模块以及开关控制模块供电，所述主控制器模块中包括芯片ATmegal6L，所述通信模块中包括芯片HKW24，所述电机驱动模块中包括芯片TB6612FNG，所述语音模块中包括芯片NY3P01OA，所述开关控制模块中包括芯片74HC573，所述电源模块中包括芯片CX8515，其中，所述芯片CX8515的引脚4通过预设场效应管分别与所述芯片ATmegal6L的引脚38、所述芯片HKW24的引脚2、所述芯片74HC573的引脚20、所述芯片TB6612FNG的引脚20以及所述芯片NY3P010A的引脚VCC相连，所述芯片ATmegal6L的引脚28与所述芯片CX8 515的引脚7相连，所述芯片ATme ga 16L的引脚I与所述芯片HKW24的引脚7相连，所述芯片ATmegal6L的引脚2与所述芯片HKW24的引脚6相连，所述芯片ATmegal6L的引脚10与所述芯片TB6612FNG的引脚15相连。2.根据权利要求1所述的控制电路，其特征在于，所述芯片74HC573的引脚12至19分别与一个LED灯相连。3.根据权利要求1所述的控制电路，其特征在于，所述芯片TB6612FNG的引脚2和5与第一电机相连，所述芯片TB6612FNG的引脚8和11与第二电机相连。4.根据权利要求1所述的控制电路，其特征在于，所述芯片NY3P01OA的引脚102、OKYl以及1l对应连接于所述芯片ATmegal6L的引脚35、36以及37。5.根据权利要求1所述的控制电路，其特征在于，所述芯片74HC573的引脚11与所述芯片ATmegal6L的引脚30相连。
【文档编号】G05D1/02GK205721361SQ201620349819
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年4月22日
【发明人】杨进, 毕文丽, 陈静文
【申请人】南京铁道职业技术学院
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