专利名称：一种影像定位方法
技术领域：
本发明涉及定位方法技术领域，特别涉及一种影像定位方法。
背景技术：
在工业生产中进行打印、检测、物料加工等操作过程中，一般都需要对工件对行定 位，定位有多种多样。现有的定位方法通常采用夹具定位装夹和传感器进行定位对正，在进 行打印、检测、加工等操作前先对工件的位置进行检测，计算得到工件的位置偏移和角度偏 移数据，然后通过控制系统控制相关机构动作，而根据位置偏移和角度偏移数据将工件进 行移动和旋转，结构复杂，操作麻烦，控制精度低，工作效率低，成本高。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足而提供一种不需要夹具装夹工件、利用调 整对比图形文件的旋转角度和位置进行定位的影像定位方法。为实现上述目的，本发明采用如下技术方案一种影像定位方法，它包括有以下步骤A、在待定位工件上设定位点；B、捕捉工件上的定位点，并计算出工件偏移的角度和位置数据；C、根据工件偏移的角度和位置数据调整对比图形文件的旋转角度和位置进行定 位；D、依据调整后的图文对已定位工件进行加工工作。步骤A中所述的定位点为三个或者三个以上，至少有三个定位点不在同一直线上。所述步骤B利用至少一个摄像头捕捉工件上的定位点。所述步骤C具体为Cl、预先建立具有与工件的定位点对应的标准点的对比图形文件；C2、以工件为参考体，根据工件的定位点与对比图形文件的标准点之间的位置关 系，计算得出对比图形文件相对于工件偏移的角度和位置数据，即工件偏移的角度和位置 数据；C3、根据工件偏移的角度和位置数据，将对比图形文件旋转相应的角度和移动相 应的位置，使对比图形文件的标准点与工件的定位点呈动态重合。所述步骤B中还计算得出定位点与定位后的后续步骤动作起始点之间存在的位 置和时间差数据，并根据这些数据控制定位后的后续步骤工作。步骤B中所述捕捉工件上的定位点的动作，可以在工件勻速运动或者非勻速运动 状态下进行，也可以在工件静止状态下进行。本发明有益效果为本发明包括有步骤:A、在待定位工件上设定位点；B、捕捉工 件上的定位点，并计算出工件偏移的角度和位置数据；C、根据工件偏移的角度和位置数据调整对比图形文件的旋转角度和位置进行定位，D、依据调整后的图文对已定位工件进行加 工工作，本发明在需定位的工件经过时，进行自动获取图像并定位，并根据工件表面的数据 做相关修正，调整对比图形文件的旋转角度和位置进行定位以符合工件表面要求，省去了 夹具装夹和调整操作，仅通过控制系统的程序就可以完成，工作效率高，并且控制精度高， 可应用于打印、检测、加工等领域。
具体实施例方式一种影像定位方法，它包括有以下步骤A、在待定位工件上设定位点，定位点为三个或者三个以上，以三个定位点为例，三 个定位点不在同一直线上，可以位于工件的边角上；工件可以是电路板、纸张、塑胶件、金属 件、非金属件等各种物品，工件定位加工的表面可以是平面或曲面。B、利用摄像头捕捉工件上的定位点，并计算出工件偏移的角度和位置数据；还计 算得出定位点与定位后的后续步骤动作起始点之间存在的位置和时间差数据，并根据这些 数据控制定位后的后续步骤工作。捕捉工件上的定位点的动作，可以在工件勻速运动或者 非勻速运动状态下进行，也可以在工件静止状态下进行。摄像头至少有一个，各摄像头同时 捕捉三个定位点。C、预先建立具有与工件的定位点对应的标准点的对比图形文件，并储存在存储器 中；以工件为参考体，将对比图形文件与捕捉到的工件图形进行比较，根据工件的定位点 与对比图形文件的标准点之间的位置关系，计算得出对比图形文件相对于工件偏移的角度 Δ α和位置Δ X、Ay数据，即工件偏移的角度Δ α和位置Δ χ、Δ y数据；根据工件偏移的 角度Δ α和位置ΔΧ、Ay数据，将对比图形文件旋转相应的角度Δ α和移动相应的位置 Δχ、Δ y，使对比图形文件的标准点与工件的定位点呈动态重合。D、依据调整后的图文对已定位工件进行加工工作。本发明在需定位的工件经过影像定位装置时，进行自动获取图像并定位，并根据 工件表面的数据做相关修正，调整对比图形文件的旋转角度和位置进行定位以符合工件表 面要求，省去了夹具装夹和调整操作，仅通过控制系统的程序就可以完成，工作效率高，并 且控制精度高，可应用于打印、检测、加工等领域。以上所述仅是本发明的较佳实施例，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特 征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。
权利要求
1.一种影像定位方法，其特征在于，它包括有以下步骤A、在待定位工件上设定位点；B、捕捉工件上的定位点，并计算出工件偏移的角度和位置数据；C、根据工件偏移的角度和位置数据调整对比图形文件的旋转角度和位置进行定位；D、依据调整后的图文对已定位工件进行加工工作。
2.根据权利要求1所述的一种影像定位方法，其特征在于步骤A中所述的定位点为 三个或者三个以上，至少有三个定位点不在同一直线上。
3.根据权利要求1所述的一种影像定位方法，其特征在于所述步骤B利用至少一个 摄像头捕捉工件上的定位点。
4.根据权利要求1所述的一种影像定位方法，其特征在于，所述步骤C具体为Cl、预先建立具有与工件的定位点对应的标准点的对比图形文件；C2、以工件为参考体，根据工件的定位点与对比图形文件的标准点之间的位置关系，计 算得出对比图形文件相对于工件偏移的角度和位置数据，即工件偏移的角度和位置数据；C3、根据工件偏移的角度和位置数据，将对比图形文件旋转相应的角度和移动相应的 位置，使对比图形文件的标准点与工件的定位点呈动态重合。
5.根据权利要求1所述的一种影像定位方法，其特征在于所述步骤B中还计算得出 定位点与定位后的后续步骤动作起始点之间存在的位置和时间差数据，并根据这些数据控 制定位后的后续步骤工作。
6.根据权利要求1所述的一种影像定位方法，其特征在于步骤B中所述捕捉工件上 的定位点的动作，可以在工件勻速运动或者非勻速运动状态下进行，也可以在工件静止状 态下进行。
全文摘要
本发明涉及定位方法技术领域，特别涉及一种影像定位方法，其包括有步骤A、在待定位工件上设定位点；B、捕捉工件上的定位点，并计算出工件偏移的角度和位置数据；C、根据工件偏移的角度和位置数据调整对比图形文件的旋转角度和位置进行定位，D、依据调整后的图文对已定位工件进行加工工作，本发明在需定位的工件经过影像定位装置时，进行自动获取图像并定位，并根据工件表面的数据做相关修正，调整对比图形文件的旋转角度和位置进行定位以符合工件表面要求，省去了夹具装夹和调整操作，仅通过控制系统的程序就可以完成，工作效率高，并且控制精度高，可应用于打印、检测、加工等领域。
文档编号G05D3/12GK102122175SQ20101001936
公开日2011年7月13日 申请日期2010年1月8日 优先权日2010年1月8日
发明者徐地华, 梅领亮 申请人:广东正业科技股份有限公司