专利名称：一种人造板连续平压自动板形纠偏协同控制方法
技术领域：
本发明属于机械设备控制领域，特别涉及连续平压机中一种用于定厚热压段的自动板形纠偏协同控制方法。
背景技术：
在连续平压机中，热压板上多液压缸沿生产线方向和垂直生产线方向呈阵列分布，且按不同工艺模式分组工作。在热压机末段，即定厚热压段，若液压缸不能很好地协同工作，产品会出现板面厚度不均勻等板形问题；若对板形问题的检测、反馈不及时，将造成更大物料和能源损失。因此，要实现纠偏、精准控制产品板厚板形，需要充分考虑连续热压过程的大时滞特性，对液压缸阵列进行协同控制。为此，本发明提供一种人造板连续平压定厚热压段自动板形纠偏的协同控制方法。
发明内容
针对上述问题，本发明需要解决的技术问题是提供一种人造板连续平压定厚热压段自动板形纠偏的协同控制方法，以在连续平压机的定厚热压段有效纠偏及控制板形，保证产品质量。为实现上述目的，本发明的技术方案在于提供一种人造板连续平压自动板形纠偏协同控制方法，针对热压工艺模式，利用对定厚热压段液压缸阵列的层次协同机制来实现产品板形的自动纠偏控制，同时利用预估干预方法解决生产线纠偏时滞问题，如图1。所述的液压缸阵列，是指连续平压机热压板上方的液压缸沿生产线方向和垂直生产线方向呈阵列状排列。在垂直生产线方向，液压缸排列组成机架；各机架沿生产线方向排列，如图2，即在生产线层次，将各机架视为控制单元；在机架层次，将各液压缸视为控制单兀。所述的层次协同控制，是指根据工艺模式要求，在机架层次和生产线层次实行相应的协同控制机制，并设定各控制单元的动作类型。所述的热压工艺模式，包括位移控制方式和压力控制方式。所述的位移控制方式，是指控制液压缸为设定板坯厚度而输出一定的位移。所述的压力控制方式，是指控制液压缸为保持板坯完成设定厚度的塑形而输出一定的压力。所述的协同控制机制，包括自协同模式和互协同模式。
所述的自协同模式，是指在机架层次，各液压缸协同动作。所述的互协同模式，是指在生产线层次，各机架协同动作。所述的动作类型，包括主动动作和从动动作。所述的主动动作，是指在协同动作时发出状态信息和指令给同层次其他控制单兀。所述的从动动作，是指在协同动作时接收同层次其他控制单元的状态信息和指令。所述的生产线纠偏时滞问题，是指在连续热压生产线上，板形信息从检测反馈，到影响定厚机架控制，存在一定的时滞。当板形出现问题，需要纠偏，通过诊断决策专家系统的计算推理，对定厚机架实行预估干预，可以有效解决这一问题。本发明的自动板形纠偏协同控制方法针对热压板上多液压缸协同控制问题，综合考虑生产线纠偏大时滞特性，根据热压工艺模式，提出层次协同机制，提供一种定厚热压段自动板形纠偏协同控制方法，实现人造板连续平压自动板形纠偏控制。本发明的有益效果是，通过层次协同机制实现人造板连续平压定厚热压段的板形自动控制，能更灵活控制各液压缸、机架的位移、压力输出；结合诊断决策专家系统的智能算法进行纠偏，使产品板形得到更进一步保证。
下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中图1是自动板形纠偏协同控制方法流程；图2是液压板上方的液压缸阵列示意图；图3是互协同模式示意图；图4是自协同模式示意图。
具体实施例方式以下结合附图对本发明的实施例进一步描述本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述实施例。实施例本实施例中定厚热压段热压板上方机架PpPpPp…、P7沿生产线方向依次排列， 每个机架内包含液压缸CpC2、···、。。预压后的板坯经过低温加压后，进入加压定厚段，该段由机架P1设定厚度；要求机架P1工作在位移方式，机架Po、p2、…、P7工作在压力方式；此时生产线工作在互协同模式下，且机架P1主动动作，其余机架从动动作，如图3 ；在机架P1中，要求(2、(3、(；共同工作在位移(或压力)方式，CpC5工作在压力方式，此时的机架？1工作在自协同模式下，c2、c3、c4 为主动动作，CpC5为从动动作，如图4 ；以此实现板形的自动控制。机架Ptl中各液压缸的实际动作值略超出计算值；当生产线出口检测到板厚值异常时，通过诊断决策专家系统的计算推理，对机架Ptl中各液压缸的实际动作值实施干预，以此解决连续热压生产线板形纠偏时滞问题。
权利要求
1.一种人造板连续平压自动板形纠偏协同控制方法，利用层次协同控制机制实现连续平压中的板形纠偏控制。
2.根据权利要求1的所述的人造板连续平压自动板形纠偏控制方法，其特征在于所述的板形纠偏控制是通过在连续平压机定厚热压段对液压缸阵列应用层次协同控制机制实现的。
3.根据权利要求2所述的层次协同控制机制，其特征在于按生产线方向和垂直生产线方向将液压缸阵列进划分为生产线层次和机架层次。
4.根据权利要求2所述的层次协同控制机制，其特征在于将热压工艺模式划分为位移控制方式和压力控制方式。
5.根据权利要求2所述的层次协同控制机制，其特征在于按工艺模式要求在不同层次实行自协同或互协同的协同模式。
6.根据权利要求2所述的层次协同控制机制，其特征在于控制单元的协同动作类型分为主动动作和从动动作。
7.根据权利要求1所述的自动板形控制方法，在连续平压机出口检测板形，通过预估方式对定厚环节实施干预，结合诊断决策专家系统解决生产线纠偏时滞问题。
全文摘要
本发明涉及一种人造板连续平压定厚热压段的自动板形纠偏协同控制方法。本发明的自动板形纠偏协同控制方法，针对连续平压定厚热压段热压板上多液压缸的协同控制及板形纠偏问题，综合考虑连续平压工艺板形控制的大时滞反馈系统特性，提出层次协同控制机制，实现人造板连续平压的自动板形纠偏协同控制。
文档编号G05B19/18GK102566490SQ201010581489
公开日2012年7月11日 申请日期2010年12月10日 优先权日2010年12月10日
发明者任洪娥, 刘亚秋, 孙丽萍, 景维鹏, 曹军, 朱良宽, 武曲, 花军 申请人:东北林业大学, 刘亚秋, 曹军