专利名称：一种铜管不合格段在线监控系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种铜管生产中的监控系统，特别是涉及一种对铜管生产中出现的不合格段的在线监控系统。
背景技术：
铜管在生产过程中很难避免出现裂纹等质量缺陷。通常在铜管卷装成捆包装前， 需要对铜管的裂纹等质量缺陷进行检验，并对有裂纹等质量缺陷的部分要涂上黑色油漆； 在对铜管进行二次加工的生产流水线上，需要对卷装成捆的铜管经过拉直等工艺才能加工成成品铜管，在对铜管进行二次加工前，对铜管的涂有黑色油漆不合格段要及时发现并切除，否则，后续加工出的铜管就出现不合格品。目前，在铜管传送线上由专门人员及时发现铜管的涂有黑色油漆段(有质量缺陷段)的不合格段，然后停机、切除涂有黑色油漆的铜管不合格段。这种方法是用人眼对铜管进行实时监控，劳动强度大、人力成本高、可靠性难以保证。
实用新型内容实用新型目的本实用新型的目的是为了解决现有技术的不足，提供一种用于在线监控铜管生产中出现的不合格段的监控系统。技术方案为了实现以上目的，本实用新型所述的一种铜管不合格段在线监控系统，它包括与驱动铜管传送线运动的电动机连接的PLC控制器、与铜管传送线上铜管相对的摄像头、图像采集卡、工业计算机；所述图像采集卡与摄像头相连；所述图像采集卡与工业计算机连接；所述PLC控制器与工业计算机连接；所述工业计算机内装有图像处理系统。本实用新型的工作原理如下当工作时，摄像头实时获取铜管传送线上的铜管图像，然后将信号通过线缆传送给图像采集卡，图像采集卡插在工业计算机的PCI插槽上，计算机处理图像采集卡传送的铜管图像数据，利用工业计算机内的图像处理系统分析铜管图像数据，发现铜管的涂有黑色油漆段的铜管不合格段后，经由工业计算机的串行通信口向PLC控制器发送停机信号， PLC控制器将信号发送给与之相连的电动机，切断电动机的电源，实现铜管传送线停机，等待切除涂有黑色油漆的铜管不合格段；切除后继续启动运行。本实用新型中该铜管不合格段在线监控系统中还包括吸光棉纤维布，所述吸光棉纤维布位于与摄像头对立的铜管另一侧。本实用新型中吸光棉纤维布优选采用纯白色吸光棉纤维布。吸光棉纤维布的运用能够加强铜管与背景的对比度，增强图像处理效果。本实用新型中还可以在所述摄像头圆周上同轴方向布置照明灯；设置的照明灯通过加强照明效果，能够进一步提高铜管图像的处理效果。有益效果本实用新型与现有技术相比具有以下优点本实用新型通过使用摄像头、图像集成卡和工业计算机代替人眼及时发现铜管的涂有黑色油漆的铜管不合格段，并通过配有的PLC控制系统实现了铜管不合格段的在线实时监控。使用本系统可以自动发现铜管不合格段，并实现铜管传送线及时自动停机，节约了人力成本，降低了操作工人的劳动强度，同时大大提高了铜管不合格段监测的可靠性；确保通过铜管传送带送出的铜管合格率为100%。
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例，进一步阐明本实用新型，应理解这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围，在阅读本实用新型之后，本领域技术人员对本实用新型的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。
实施例如图1所示的一种铜管不合格段在线监控系统，包括PLC控制器1、摄像头2、图像采集卡3、工业计算机4、吸光棉纤维布6和照明灯；工业计算机4内装有图像处理系统5 ； 本实施例中图像处理系统5为图像处理软件。本实施例中，上述部件的连接关系如下铜管9位于铜管传送线7上；铜管传送线7通过电动机8带动运动；电动机8与本实施例所述监控系统中的PLC控制器1连接；摄像头2与铜管传送线7上铜管9相对；摄像头2圆周上布置同轴照明灯；与摄像头2对立的铜管9的另一侧布置纯白色的吸光的棉纤维布6 ；摄像头2与图像采集卡3相连；图像采集卡3与工业计算机4相连；工业计算机 4与PLC控制器1相连。本实施例的工作过程如下当工作时，1、安装并启动设备连接好摄像头2、图像采集卡3、工业计算机4、PLC控制器1和带动铜管传送线7运转的电动机8。检查各种连线无误后，开启电源，然后开启工业计算机 4，将图像处理软件5安装到工业计算机4上并启动；2、在与摄像头2对立的铜管9另一侧布置纯白色的吸光棉纤维布6 ；吸光棉纤维布6的中心高度与铜管9的轴心高度在同一水平面上，长度是铜管9上的黑色涂漆的铜管不合格段10长度的两倍，高度是铜管9直径的五倍；3、调整摄像头2及同轴照明灯；调整摄像头镜头的焦距和照明灯的亮度，直到铜管9的图像清晰，且图像上没有亮斑出现；4、启动工业计算机4开始实时监控铜管9的图像；5、开启带动铜管传送线7运转的电动机8，铜管传送线7带动铜管9开始运转；6、处于实时监控状态的图像处理软件5发现铜管9上的黑色涂漆的铜管不合格段 10后，立即通过工业计算机的串行通信口发送指令给PLC控制器1，PLC控制器1将停机指令断开发电动机8的电源，然后铜管传送线7停止运转，等待操作工人切除铜管不合格段 10 ；7、铜管不合格段10被操作工人切除后，从上述的第4步骤重新开始循环监控过禾呈。
权利要求1.一种铜管不合格段在线监控系统，其特征在于，它包括与驱动铜管传送线运动的电动机连接的PLC控制器(1)、与铜管传送线上铜管相对的摄像头(2)、图像采集卡(3)、工业计算机(4)；所述图像采集卡(3)与摄像头(2)相连；所述图像采集卡(3)与工业计算机 (4)连接；所述PLC控制器(1)与工业计算机(4)连接；所述工业计算机(4)内装有图像处理系统(5)。
2.根据权利要求1所述的一种铜管不合格段在线监控系统，其特征在于，该在线监控系统中还包括吸光棉纤维布(6)，所述吸光棉纤维布(6)位于与摄像头(2)对立的铜管另一侧。
3.根据权利要求2所述的一种铜管不合格段在线监控系统，其特征在于，所述吸光棉纤维布(6)为纯白色吸光棉纤维布。
4.根据权利要求1-3中任一权利要求所述的一种铜管不合格段在线监控系统，其特征在于在所述摄像头(2)圆周上同轴方向布置照明灯。
专利摘要本实用新型公开了一种铜管不合格段在线监控系统，包括PLC控制器、摄像头、图像采集卡、工业计算机；所述图像采集卡与摄像头相连；所述图像采集卡与工业计算机连接；所述PLC控制器与工业计算机连接；所述工业计算机内装有图像处理系统。本实用新型通过使用摄像头、图像采集卡和工业计算机代替人眼及时发现铜管的涂有黑色油漆段，并配有PLC控制系统，实现铜管不合格段在线实时监控，使用本系统可以自动发现铜管不合格段，并及时自动停机，可以节省人力成本、极大地降低劳动强度、并且大大提高铜管不合格段监测的可靠性。
文档编号G05B19/418GK202133903SQ20112022027
公开日2012年2月1日 申请日期2011年6月27日 优先权日2011年6月27日
发明者周皓, 潘云忠, 程福 申请人:健雄职业技术学院