专利名称：一种环境安全信息采集装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及智能模型车自动控制领域，具体涉及一种环境安全信息采集装置。
背景技术：
在办公楼、仓 库等需要安保巡逻的场所，一般都要求不定期巡逻，对环境场所内的各种环境进行实时的监测。现在多数办公室、仓库都是通过雇佣安保人员巡逻，来解决这一问题的，但这种方法存在成本高、工作量大等多方面的问题，甚至由于工作疏忽、麻痹大意等人为因素，造成严重的安全事故，给企业带来巨大的损失。
发明内容针对现有技术的缺陷或不足，本实用新型的目的在于提供一种无人驾驶的智能环
境安全信息采集装置。为了实现上述任务，本实用新型采取如下的技术解决方案一种环境安全信息采集装置，其特征在于，包括智能模型车，该智能模型车上安装有单片机、数字罗盘、超声波传感器、热释电传感器、摄像头、烟雾传感器、温度传感器和zigbee无线收发模块，所述数字罗盘、超声波传感器、热释电传感器、摄像头、烟雾传感器、温度传感器和zigbee无线收发模块分别与单片机连接。本实用新型的其它特点是所述智能模型车采用飞思卡尔智能车竞赛用A型车模。所述的单片机采用MC9S12XS128单片机。所述的烟雾传感器采用ZYQM-2烟雾传感器。所述的温度传感器采用DS18B20温度传感器。所述的热释电传感器采用LHi968热释电传感器。所述的摄像头采用0V6620数字摄像头。该实用新型的装置以单片机为控制核心，结合数字罗盘、超声波、摄像头、热释电、烟雾、温度等多种传感器，集智能自主导航、外部环境检测功能于一身，能够与无线安全检查网络以及中控室进行信息交流，构成综合性的立体安全系统；装置可以实现在没有相关人员值守的情况下，智能模型车的自动巡逻功能，对场所环境进行实时检测，在节省大量人力资源的同时，增强巡逻力度和安全性。
图I为本实用新型的结构示意图。以下结合实施例与附图对本实用新型作进一步详细说明。
具体实施方式
[0016]本实用新型的装置是基于智能安保巡逻车结合无线检测节点构建多方位立体安保网络对环境的多种参数进行监测，并将相关信息传送到中控室，可获得实时的信息，以节省大量人力资源的同时，增强巡逻力度和安全性。实施例 参考图1，该实施例给出的环境安全信息采集装置包括智能模型车，该智能模型车上安装有单片机、数字罗盘、超声波传感器、热释电传感器、摄像头、烟雾传感器、温度传感器和zigbee无线收发模块，所述数字罗盘、超声波传感器、热释电传感器、摄像头、烟雾传感器、温度传感器和zigbee无线收发模块分别与单片机连接；其中的智能模型车采用飞思卡尔智能车竞赛用A型车模，单片机采用MC9S12XS128单片机，烟雾传感器采用ZYQM-2烟雾传感器，温度传感器采用DS18B20温度传感器，热释电传感器采用LHi968热释电传感器，摄像头采用0V6620数字摄像头。本实用新型的装置能够根据预先存储在单片机中的道路信息、巡逻路径等，借助摄像头获取路标图像信息，经过数字图像处理，提取特征信息，从而确定自身的空间位置；同时，采用超声波传感器和数字罗盘相结合的方式，确定模型车的行进方向，对被检测环境进行自主巡逻。在每一路段，采用温度传感器、烟雾传感器、热释电传感器和摄像机采集周围环境信息，完成对各个路段的信息采集，同时检测区域内有无非法闯入者或者环境异常(包括温度，烟雾浓度情况)，并由装置中的zigbee无线收发模块通过无线网络传输给中控室。本实施例中采用数字摄像头0V6620作为视觉传感器，获取路标图像信息，经过数字图像处理，提取特征信息，从而确定自身的空间位置和行进方向。摄像头的灰度信号输出接口 Y0-Y7引脚与单片机的A0-A7引脚相连，场中断信号VSYN引脚与单片机的PTl引脚相连，行中断信号HREF引脚与单片机的PTO引脚相连。本实施例中采用数字罗盘和超声波传感器相互配合，为智能模型车正常巡逻进行导航。以不导磁的铝材作为固定材料，将数字罗盘固定在模型车的最前端的较高点，数字罗盘以串口方式与单片机相连，通过串口发送角度采集命令，根据其返回数据格式提取角度信息值，进行梯度调节，可实现精确方向控制。超声波传感器的ECOH接口与单片机的PT2引脚相连，为信号输出端，TRIG接口与单片机的PBO接口相连，为信号输入端，VCC接口为5V供电电源输入，NC接口为空，GND接口接地，小车在正常行驶过程中，超声波传感器不断测量小车距墙边的距离，并及时作出调整，实现在道路宽度范围内避障后继续行驶。本实用新型的装置中所用的各电子元器件均是市售的已知产品，本领域技术人员根据本申请的技术效果即可实现各电子元器件的连接。
权利要求1.一种环境安全信息采集装置，其特征在于，包括智能模型车，该智能模型车上安装有单片机、数字罗盘、超声波传感器、热释电传感器、摄像头、烟雾传感器、温度传感器和zigbee无线收发模块，所述数字罗盘、超声波传感器、热释电传感器、摄像头、烟雾传感器、温度传感器和zigbee无线收发模块分别与单片机连接。
2.如权利要求I所述的环境安全信息采集装置，其特征在于，所述智能模型车采用飞思卡尔智能车竞赛用A型车模。
3.如权利要求I所述的环境安全信息采集装置，其特征在于，所述的单片机采用MC9S12XS128 单片机。
4.如权利要求I所述的环境安全信息采集装置，其特征在于，所述的烟雾传感器采用ZYQM-2烟雾传感器。
5.如权利要求I所述的环境安全信息采集装置，其特征在于，所述的温度传感器采用DS18B20温度传感器。
6.如权利要求I所述的环境安全信息采集装置，其特征在于，所述的热释电传感器采用LHi968热释电传感器。
7.如权利要求I所述的环境安全信息采集装置，其特征在于，所述的摄像头采用0V6620数字摄像头。
专利摘要本实用新型公开了一种环境安全信息采集装置。该装置包括智能模型车，该智能模型车上安装有单片机、数字罗盘、超声波传感器、热释电传感器、摄像头、烟雾传感器、温度传感器和zigbee无线收发模块，所述数字罗盘、超声波传感器、热释电传感器、摄像头、烟雾传感器、温度传感器和zigbee无线收发模块分别与单片机连接。该装置集智能自主导航、外部环境检测功能于一身，能够与无线安全检查网络以及中控室进行信息交流，构成综合性的立体安全系统；装置可以实现在没有相关人员值守的情况下，智能模型车的自动巡逻功能，对场所环境进行实时检测，在节省大量人力资源的同时，增强巡逻力度和安全性。
文档编号G05D1/02GK202362630SQ20112049811
公开日2012年8月1日 申请日期2011年12月5日 优先权日2011年12月5日
发明者乔洁, 姚丁茂, 白苡琨 申请人:长安大学