专利名称：调配池及料液调配方法、设备、系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及自动控制技术领域，特别涉及一种调配池及料液调配方法、设备、系统。
背景技术：
将有机废弃物料(包括城市垃圾、人畜粪便、植物秸杆、污水处理厂的剩余污泥等)进行厌氧发酵之前要进行一系列的处理，有机废气物料是以料液的形式进行厌氧发酵，而厌氧菌在一定的环境下才能高效率的工作，因此在料液发酵前需要进行调配。现有的调配 方式还是借助人工，缺乏自动化的控制手段。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于针对现有技术的缺陷，提供一种调配池及料液调配方法、设备、系统，能够对料液进行自动化的调配。本发明提供一种料液调配方法，包括接收料液的料位信号、含水率信号以及PH值信号；根据所述料位信号、含水率信号以及PH值信号计算要达到目标PH值所需要添加的药水量；根据计算得到的所述药水量向料液添加药水以使料液达到目标PH值。本发明提供一种料液调配设备，包括信号获取装置，用于接收料液的料位信号、含水率信号以及PH值信号；控制装置，用于根据所述料位信号、含水率信号以及PH值信号计算要达到目标PH值所需要添加的药水量；发送装置，用于根据计算得到的所述药水量发出控制指令，控制药水注入机构向料液添加药水以使料液达到目标PH值。本发明提供一种料液调配系统，包括料位传感器，用于检测容器内料液的料位；含水率传感器，用于检测容器内料液的汗水率；PH值传感器，用于检测容器内料液的PH值；如上所述的料液调配设备；以及药水注入机构，用于向容器内添加药水。本发明提供一种调配池，包括调配池本体，用于在其内调配料液，具有进料口和出料口 ；如上所述的料液调配系统，用于调配所述调配池本体的料液。本发明提供的可自动调配料液的调配池及调配方法、设备、系统，通过自动化控制装置接收料液的料位信号、含水率信号以及PH值信号，计算要达到目标PH值所需要添加的药水量，控制药水注入机构向料液添加药水以使料液达到目标PH值，能够对料液进行自动化调配。
图I为本发明料液调配方法实施例的流程图；图2为本发明料液调配设备实施例的结构图；图3为本发明料液调配系统第一实施例的结构图；图4为本发明料液调配系统第二实施例的结构图；图5为本发明调配池实施例的结构图。
具体实施方式
为使本领域技术人员更清楚地理解本发明，下面结合附图做更详细的说明，但这些说明并不用于限制本发明的保护范围。如图I所示，为本发明料液调配方法实施例的流程图，包括步骤S101，接收料液的料位信号、含水率信号以及PH值信号；S103，根据所述料位信号、含水率信号以及PH值信号计算要达到目标PH值所需要添加的药水量；S105根据计算得到的所述药水量向料液添加药水以使料液达到目标PH值。通过本技术方案能够对料液的PH值进行自动化调配。优选地，所示方法还包括步骤在计算要达到目标PH值所需要添加的药水量之前，根据料液的所述料位信号、含水率信号计算要达到目标含水率所需要添加的水量，然后根据计算得到的所述水量向料液添加水以使料液达到目标含水率，再进行要达到目标PH值所需的药水量计算及药水注入。在调配料液的PH值之前先对料液的含水率进行自动化调配，料液的发酵在一定的含水率范围内效果较好。如图2所示，为本发明料液调配设备实施例的结构图；该设备10包括信号获取装置11，用于接收料液的料位信号、含水率信号以及PH值信号；控制装置12，用于根据所述料位信号、含水率信号以及PH值信号计算要达到目标PH值所需要添加的药水量；发送装置13，用于根据计算得到的所述药水量发出控制指令，控制药水注入机构向料液添加药水以使料液达到目标PH值。在第一实施例中，料液盛装于容器中，首先向容器内添加料液，同时检测料位，当料位达到一定位置时，停止进料，检测料液的含水率和PH值，信号获取装置11接收料液的所述料位信号、含水率信号以及PH值信号；控制装置12根据料液的体积和含水率计算含水量；其中料液的体积可以根据容器的底面积和料位的位置计算得到；控制装置12根据料液的含水量、料液的PH值、药水的PH值以及调配后要达到的目标PH值计算应加入的药水量，其中药水的PH值和调配后的目标PH值是预设的，计算公式为公知常识，在此不赘述；发送装置13控制药水注入机构向容器内加入所述量的药水，就得到了调配好PH值的料液；然后向发酵罐出料。出料完毕后，再重复上述过程。通过本技术方案可以对料液的PH值进行自动调配。在第二实施例中，所述控制装置12在计算要达到目标PH值所需要添加的药水量之前，检测料液的含水率，判断含水率是否达到预定值，如果没有达到预定值则加水使含水率达到预定值；控制装置12根据料液的所述料位信号、含水率信号计算要达到目标含水率所需要添加的水量，然后所述发送装置13根据计算得到的所述水量发出控制指令，控制水注入机构向料液添加水以使料液达到目标含水率，所述控制装置12再进行要达到目标PH值所需的药水量计算及发送装置13进行药水注入控制。通过本技术方案可以先对料液的含水率进行自动调配，再对料液的PH值进行自动调配。图3为本发明料液调配系统第一实施例的结构图；该系统100包括料位传感器20，用于检测容器内料液的料位；含水率传感器30，用于检测容器内料液的含水率；PH值传感器40，用于检测容器内料液的PH值；上述第一实施例中的料液调配设备10 ;以及药水注入机构50，装有用于调节料液PH值的药水，用于向容器内添加药水。所述含水率传感器30获得含水率的方法可以为通过压力传感器检测料液压力，每一个压力对应一个含水率；对应关系表通过试验获得；比如获得一个压力后，将料液取出一部分蒸干后便可通过残余量和蒸发掉的水的质量关系得到含水率，如此得到每一个压力对应的含水率。向盛装料液的容器内添加料液，当料位达到一定位置时料位感应器20发出信号，进料口关闭停止进料；含水率传感器30测得料液的含水率，PH值感应器40测得料液的PH·值；料液调配设备10根据料液的体积、含水率、PH值以及药水的PH值，计算要达到目标PH值需要向调配池内加入药水的量，然后料液调配设备10打开药水药水注入机构50向容器内添加药水，得到具有目标PH值的料液。所述药水注入机构50内还可设有药水位感应器，用于检测药水位，当药水减少到一定位置时添加药水。图4为本发明料液调配系统第二实施例的结构图；与系统第一实施例不同的是，系统第二实施例还包括水注入机构60 ;所述料液调配设备10在计算要达到目标PH值所需要添加的药水量之前，根据料液的所述料位信号、含水率信号计算要达到目标含水率所需要添加的水量，然后根据计算得到的所述水量控制所述水注入机构60向料液添加水以使料液达到目标含水率，再进行要达到目标PH值所需的药水量计算及药水注入控制。所述水注入机构60内还可设有水位感应器，用于检测水位，当水减少到一定位置时添加水。如图5所示，本发明还提供一种可自动调配料液的调配池，包括调配池本体200，用于在其内调配料液，具有进料口和出料口 ；以及上述第一实施例或第二实施例中所述的料液自动调配系统100，用于调配所述调配池本体的料液。优选地，所述调配池本体200内设有搅拌装置，用于将料液搅拌均匀。显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
权利要求
1.一种料液调配方法，其特征在于，包括 接收料液的料位信号、含水率信号以及PH值信号； 根据所述料位信号、含水率信号以及PH值信号计算要达到目标PH值所需要添加的药水量; 根据计算得到的所述药水量向料液添加药水以使料液达到目标PH值。
2.如权利要求I所述的方法，其特征在于，还包括步骤 在计算要达到目标PH值所需要添加的药水量之前，根据料液的所述料位信号、含水率信号计算要达到目标含水率所需要添加的水量，然后根据计算得到的所述水量向料液添加水以使料液达到目标含水率，再进行要达到目标PH值所需的药水量计算及药水注入。
3.一种料液调配设备，其特征在于，包括 信号获取装置，用于接收料液的料位信号、含水率信号以及PH值信号； 控制装置，用于根据所述料位信号、含水率信号以及PH值信号计算要达到目标PH值所需要添加的药水量； 发送装置，用于根据计算得到的所述药水量发出控制指令，控制药水注入机构向料液添加药水以使料液达到目标PH值。
4.如权利要求3所述的设备，其特征在于，所述控制装置在计算要达到目标PH值所需要添加的药水量之前，根据料液的所述料位信号、含水率信号计算要达到目标含水率所需要添加的水量，然后所述发送装置根据计算得到的所述水量发出控制指令，控制水注入机构向料液添加水以使料液达到目标含水率，所述控制装置再进行要达到目标PH值所需的药水量计算及药水注入控制。
5.一种料液调配系统，其特征在于，包括 料位传感器，用于检测容器内料液的料位； 含水率传感器,用于检测容器内料液的含水率； PH值传感器，用于检测容器内料液的PH值； 如权利要求3所述的料液调配设备；以及 药水注入机构，用于向容器内添加药水。
6.如权利要求5所述的系统，其特征在于，还包括 水注入机构，用于向容器内添加水； 所述料液调配设备在计算要达到目标PH值所需要添加的药水量之前，根据料液的所述料位信号、含水率信号计算要达到目标含水率所需要添加的水量，然后根据计算得到的所述水量控制所述水注入机构向料液添加水以使料液达到目标含水率，再进行要达到目标PH值所需的药水量计算及药水注入控制。
7.如权利要求5所述的系统，其特征在于，所述药水注入机构设有药水位感应器，用于检测药水位，当药水减少到一定位置时补充药水。
8.如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述水注入机构设有水位感应器，用于检测水位，当水减少到一定位置时补充水。
9.一种调配池，其特征在于，包括 调配池本体，用于在其内调配料液，具有进料口和出料口； 如权利要求5-8中任一项所述的料液调配系统，用于调配所述调配池本体的料液。
10.如权利要求9所述的调配池，其特征在于，所述调配池本体内设有搅拌装置，用于将料液搅拌均匀。
全文摘要
本发明公开了一种调配池及料液调配方法、设备、系统。该方法包括接收料液的料位信号、含水率信号以及PH值信号；控制装置根据所述料位信号、含水率信号以及PH值信号计算要达到目标PH值所需要添加的药水量；发送装置根据计算得到的所述药水量向料液添加药水以使料液达到目标PH值。通过本发明能够对料液进行自动化调配。
文档编号G05D21/02GK102830726SQ20121031871
公开日2012年12月19日 申请日期2012年8月31日 优先权日2012年8月31日
发明者张能耀, 罗建利, 王馨, 白雪松 申请人:中联重科股份有限公司