专利名称：基于单片机控制的自动拨钢进料装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种基于单片机控制的自动拨钢进料装置，属于轴承机械加工技术领域。
背景技术：
棒形钢材在轴承加工冲压生产线中，需要先将钢材在高温加热炉中加热到一定温度，然后从高温加热炉中将灼热的钢材取出并截成一段段需要的长度并在冲床上冲压成所需直径的轴承内外圈。目前，轴承加工冲压线上，中小型企业大多是靠工人频繁的将整个钢材放置到高温加热炉中，加热一段时间后，取出钢材为下一道工序做准备。这不仅浪费了大量的人力，而且稍有不慎，就会被加热的钢材烫伤或者在搬运钢材时出现意外。因此，亟需提供一套智能的自动拨钢进料装置，以减少劳力，提高效率和工作的安全性。 发明内容本实用新型要解决的技术问题是提供一种能实现棒形钢材自动进给的进料装置。为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是提供一种基于单片机控制的自动拨钢进料装置，其特征在于包括单片机，电源模块和放大电路均与单片机连接，驱动器通过光耦转换接口连接单片机，传送带通过设于其末端的行程开关也与单片机连接；电机一端连接驱动器，电机另一端通过挡板设于传送带左侧；有倾斜度的机架设于传送带右侧，机架左端设有机架挡块，机架挡块右侧下方对称设有两个上端倾斜的气缸，气缸通过电磁阀与放大电路连接，电磁阀还连接气源。优选地，所述放大电路为达林顿管。本实用新型提供的一种基于单片机控制的自动拨钢进料装置利用棒形钢材与行程开关的接触与分离，使行程开关闭合、关断，从而传输给单片机不同的信号。通过单片机接收到的信号以及内部定时器作用，控制电机的间歇进给和气缸的上升、回落，以保证棒形钢材自动有序的进给。本实用新型提供的一种装置通过单片机控制，能自动拨钢进料，减少了劳动力，提高了工作效率，性能可靠、成本低，而且结构简单、使用方便。
图I为本实用新型提供的一种基于单片机控制的自动拨钢进料装置结构示意图；附图标记说明I-机架；2-气缸；3_传送带；4_挡板；5-电机；6_机架挡块；7_棒形钢材。
具体实施方式
为使本实用新型更明显易懂，兹以一优选实施例，并配合附图作详细说明如下。图I为本实用新型提供的一种基于单片机控制的自动拨钢进料装置结构示意图，所述的一种基于单片机控制的自动拨钢进料装置包括单片机，电源模块和放大电路均与单片机连接，驱动器通过光耦转换接口连接单片机，传送带3通过装在其末端的行程开关也与单片机连接；电机5 —端连接驱动器，电机5另一端通过挡板4装在传送带3左侧；有一定倾斜度的机架I装在传送带3右侧，机架I左端装有机架挡块6，机架挡块6右侧下方对称装有两个上端倾斜的气缸2，气缸2通过电磁阀与放大电路连接，放大电路可为达林顿管。电磁阀还连接气源。当传送带3上没有棒形钢材时，行程开关处于断开状态，并把信号传输给单片机，单片机接到行程开关断开的信号后，通过放大电路驱动电磁阀动作，使气源能够通过电磁 阀进入到气缸2内部并推动气缸2向上运动。气缸2向上运动时会托起紧靠机架挡块6的棒形钢材7，当棒形钢材7被托起的高度越过机架挡块6时，由于气缸2上端是倾斜的，因此棒形钢材7将会滚落到机架挡块6前端。而机架I本身是倾斜的，故棒形钢材将滚落到传送带3上面。为了防止滚动下来的棒形钢材7因速度而越过传送带3，在电机5与传送带3之间安置了挡板4，这样既可以挡住滚落下来的棒形钢材7，又可防止棒形钢材7在传送带3上来回滚动。棒形钢材7滚落到传送带3上后，棒形钢材7会压住位于传送带末端的行程开关并使其闭合，闭合的行程开关将信号传输给单片机，单片机接到行程开关闭合的信号后，通过光耦转换接口和驱动器驱动电机5转动，电机5的转动带动传送带3上的棒形钢材7向前运动进入到高温加热炉内。为了保证棒形钢材7在高温加热炉内加热到所需温度，必须设置棒形钢材7在高温加热炉内部所处的时间。因此，利用单片机内部定时器的作用，根据加热所需时间而设置定时时间，使单片机每隔一段时间驱动电机5转动一次，从而让棒形钢材7根据加热所需时间间歇进给到高温加热炉内。棒形钢材7滚落到传送带3上，压到行程开关并使其闭合时，单片机接到信号驱动电机5转动的同时，单片机通过放大电路还会驱动电磁阀动作，使气源与气缸2断开连接，从而气缸2慢慢回落，当气缸2回落到终点位置时，后续棒形钢材依次滚落到机架挡块6后端，等待下一次处理。气缸2上升的最高位置可以越过机架挡块6的高度，气缸2回落的位置不影响后续棒形钢材在机架I上的滚动。气缸2上端是倾斜的，以便将托起的棒形钢材7滚落到机架挡块6前端。棒形钢材7间歇进给到高温加热炉内，在进给过程中，棒形钢材7 —直压着行程开关使其时刻处于闭合状态，当棒形钢材7进给到最后开始脱离传送带3时，行程开关由闭合变为断开状态。此时，重复前述的动作过程，使后滚落到传送带3上的棒形钢材推动着前面已经进入到高温加热炉内的棒形钢材间歇地从高温加热炉内送出来。如此反复,使得后面的棒形钢材间歇进给到高温加热炉内，同时前面已经加热到所需状态的棒形钢材同步地从高温加热炉内送出，实现自动拨钢进料。棒形钢材间歇进给和间歇送出的时间是同步的，可根据加工过程中用到的材料和高温加热炉内的温度确定加热时间，然后通过单片机内的定时器作用来设置间歇时间，简单可靠而且灵活性大、自动化程度高。
权利要求1.一种基于单片机控制的自动拨钢进料装置，其特征在于包括单片机，电源模块和放大电路均与单片机连接，驱动器通过光耦转换接口连接单片机，传送带(3)通过设于其末端的行程开关也与单片机连接；电机(5) —端连接驱动器，电机(5)另一端通过挡板(4)设于传送带(3)左侧；有倾斜度的机架(I)设于传送带(3)右侧，机架(I)左端设有机架挡块(6)，机架挡块(6)右侧下方对称设有两个上端倾斜的气缸(2)，气缸(2)通过电磁阀与放大电路连接，电磁阀还连接气源。
2.如权利要求I所述的一种基于单片机控制的自动拨钢进料装置，其特征在于所述放大电路为达林顿管。
专利摘要本实用新型提供了一种基于单片机控制的自动拨钢进料装置，其特征在于包括单片机，电源模块和放大电路均与单片机连接，驱动器通过光耦转换接口连接单片机，传送带通过设于其末端的行程开关也与单片机连接；电机一端连接驱动器，电机另一端通过挡板设于传送带左侧；有倾斜度的机架设于传送带右侧，机架左端设有机架挡块，机架挡块右侧下方对称设有两个上端倾斜的气缸，气缸通过电磁阀与放大电路连接，电磁阀还连接气源。本实用新型提供的一种装置通过单片机控制，能自动拨钢进料，减少了劳动力，提高了工作效率，性能可靠、成本低，而且结构简单、使用方便。
文档编号G05B19/042GK202694064SQ201220333508
公开日2013年1月23日 申请日期2012年7月10日 优先权日2012年7月10日
发明者郜天振, 周梅, 郭媛媛, 贺超颖, 杨向萍, 陈玉柱 申请人:东华大学