一种生活垃圾摊铺压实用遥控作业装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开的一种生活垃圾摊铺压实用遥控作业装置，包括垃圾填埋设备，垃圾填埋设备安装有一可操纵所述垃圾填埋设备作业的车载控制器，车载控制器上设置一第一遥控无线收发器；还包括一远程操作系统，远程操作系统具有一远程操作平台，远程操作平台连接有一第二遥控无线收发器，远程操作系统可对第二遥控无线收发器传来的车载控制器的状态的无线信号进行处理并发出指令操纵垃圾填埋设备。在原有的设备基础上安装车载控制器且并入远程操作系统，可实现手控或远程遥控，比国外的纯遥控机型更经济、更具有市场前景；使得操作人员远离作业现场，彻底免除长期承受异味、蚊蝇等的污染和危害，也可避免万一发生事故的人员伤害。
【专利说明】一种生活垃圾摊铺压实用遥控作业装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及智能遥控【技术领域】，尤其涉及一种生活垃圾摊铺压实用遥控作业
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【背景技术】
[0002]垃圾填埋场现场作业环境异常恶劣，尤其是在春夏时节，刺鼻的气味加上铺天盖地的苍蝇、蚊子，直接影响垃圾填埋设备驾驶员的身心健康和生命安全。因此如何使驾驶员免受或少受危害一直是迫切需要解决的重要问题。国内外许多学者对其进行了深入的研究，也采取了一些较为有效的防范措施，如驾驶室全密封等，然而对于长期在垃圾场作业的人员，这些措施只能减少受污染程度，而不能从根本上解决问题。
[0003]就目前技术而言，最有效的途径有两种:无人驾驶技术和遥控驾驶(远距离操纵)技术。美国、日本已研制出第一代无人驾驶汽车，但费用高、技术难度大，因此延缓了其商业化进程。相比而言，遥控驾驶技术则显得更加经济、有效。国外有大厂商研制出了部分无线遥控的填埋设备，但在价格上，这些产品一般为普通机型的2~3倍，国内用户难以承受；在技术上，这些公司都拒绝转让、公开他们这方面的研究成果，因此开发具有自主知识产权的远程控制垃圾填埋设备具有重要意义。国内虽有部分厂商或高校研制了无线遥控设备，但成本太高，又或在垃圾填埋工艺上不实用，目前，国内还没有无线监控式垃圾填埋设备，研发远程控制垃圾填埋设备迫在眉睫。
实用新型内容
[0004]本实用新型所要解决的技术问题:针对无线监控式远程控制垃圾填埋设备的迫切需要，而提供一种生活垃圾摊铺压实用遥控作业装置，该装置可通过手控或远程遥控控制，使得操作人员远离作业现场，免除长期承受污染之苦，从根本上解决了危害操作人员生命安全问题，且该装置比国外的纯遥控机型更经济、更具有市场前景。
[0005]本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现:
[0006]一种生活垃圾摊铺压实用遥控作业装置，包括垃圾填埋设备，所述垃圾填埋设备安装有一可操纵所述垃圾填埋设备作业的车载控制器，所述车载控制器上设置一可接收控制所述车载控制器的无线信号或发送所述车载控制器状态的无线信号的第一遥控无线收发器；还包括一远程操作系统，所述远程操作系统具有一远程操作平台，所述远程操作平台连接有一用于接收由所述第一遥控无线收发器发送出的所述车载控制器状态的无线信号或发送控制所述车载控制器的无线信号至所述第一遥控无线收发器的第二遥控无线收发器，所述远程操作系统可对第二遥控无线收发器传来的所述车载控制器的状态的无线信号进行处理并发出指令操纵所述垃圾填埋设备。[0007]在本实用新型的一个优选实施例中，还包括一远程视频监控系统，所述远程视频监控系统包括若干设置在所述垃圾填埋设备上的摄像头、一无线视频服务器以及一无线接收器，若干所述摄像头与所述无线视频服务器连接且将收集到的图像数据传至所述无线视频服务器中，所述无线视频服务器将所述图像数据通过无线信号传至所述无线接收器，所述无线接收器通过网关与所述远程操作系统连接，所述远程操作系统接收由所述无线接收器传送来的图像数据信号并进行处理。
[0008]在本实用新型的一个优选实施例中，所述垃圾填埋设备上设置有一安全控制系统，所述安全控制系统与所述车载控制器连接并作用于所述车载控制器，所述安全控制系统包括一监测所述垃圾填埋设备倾斜角度的倾角传感器、一实时监测所述垃圾填埋设备与其周边物体的具体距离的防撞雷达以及一可使所述车载控制器所述操作失效的紧急安全控制器。
[0009]在本实用新型的一个优选实施例中，其特征在于，所述垃圾填埋设备为垃圾铲车。
[0010]在本实用新型的一个优选实施例中，所述车载控制器包括变速控制系统、行走控制系统、转向控制系统、铲刀控制系统以及整车参数采集监控系统。
[0011]由于采用了如上的技术方案，本实用新型的有益效果在于:在原有的设备基础上安装车载控制器且并入远程操作系统、远程视频监控系统、安全控制系统，可实现手控或远程遥控，比国外的纯遥控机型更经济、更具有市场前景；可实现设备安全运行的全自动实时在线监控，保证设备安全运行；使得操作人员远离作业现场，彻底免除长期承受异味、蚊蝇等的污染和危害，也可避免万一发生事故的人员伤害。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0013]图1是本实用新型的原理框图。
【具体实施方式】
[0014]为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
[0015]参见图1和图2，图中给出了一种生活垃圾摊铺实用遥控作业装置，包括垃圾填埋设备，当然，垃圾填埋设备也可以为垃圾铲车、推土机、垃圾压实机械、垃圾搬运机械等，本实施例以垃圾铲车作为说明。
[0016]垃圾铲车安装有一车载控制器100，车载控制器100可操纵垃圾铲车作业，车载控制器100包括变速控制系统120、行走控制系统130、转向控制系统140、铲刀控制系统150以及整车参数采集监控系统160，其中，变速控制系统120主要是对垃圾铲车档位的控制和对油门的控制；行走控制系统130主要是对垃圾铲车启动或熄火和对垃圾铲车前进或后退控制；转向控制系统140主要是对垃圾铲车左、右转向的操纵和对垃圾铲车左、右制动的操纵；铲刀控制系统150主要是对垃圾铲车的铲刀升降、铲刀左右倾斜、铲刀浮动以及铲刀抖动的控制；整车参数采集监控系统160包括采集发动机参数、液压油压力温度参数、燃油量参数等的整车参数采集装置160、监控转向控制系统140并对转向控制系统140作为反馈的转向反馈装置、制动反馈装置以及用于检测行走控制系统的行走检测装置。变速控制系统120、行走控制系统130、转向控制系统140以及整车参数采集监控系统160均安装有若干液压元件和若干连杆机构，变速控制系统120、行走控制系统130、转向控制系统140以及整车参数采集监控系统160对相应的液压元件和连杆机构进行控制，执行由相应系统发出的指令。垃圾铲车上设置有一第一遥控无线收发器110，第一遥控无线收发器110与车载控制器100连接且接收控制车载控制器100的无线信号或发送车载控制器100状态信息的无线信号。
[0017]本实用新型的生活垃圾摊铺实用遥控作业装置包括一用于控制垃圾铲车的远程操作系统200，远程操作系统具有一远程操作平台，该平台上设置有监视垃圾铲车状态的监视器、用于远程操纵垃圾铲车的操纵手柄以及状态参数显示器，操作人员可通过在远程操作平台对垃圾铲车进行远程操纵。远程操作系统连接有一第二遥控无线收发器210，第二遥控无线收发器210接收由第一遥控无线收发器110发送出的车载控制器100的状态信息的无线信号并将该无线信号传至远程操作系统200进行处理或者发送由远程操作系统200发出的控制车载控制器100的无线信号至第一遥控无线收发器110。
[0018]为了更好地监控垃圾铲车和操纵垃圾铲车，本实用新型的生活垃圾摊铺实用遥控作业装置并入一远程视频监控系统300，远程视频监控系统包括若干摄像头310、一无线视频服务器320以及一无线接收器330。摄像头310分布在垃圾铲车上的各个位置，可对垃圾铲车进行360°摄像；每一摄像头310均与无线视频服务器320连接且将其收集到的图像数据传至无线视频服务器320中，无线视频服务器320将摄像头310传来的图像数据进行全视景处理，继而无线视频服务器320将已进行全视景处理的图像数据经由无线信号传至无线接收器330 ;无线接收器330 —般设置在远程操作系统200的附近，无线接收器330通过网关与远程操作系统200连接，远程操作系统200将无线接收器330传送来的图像数据信号进行解码处理并在显示屏上显示，供操作人员参考，使得整个操纵过程更加安全，增强实时性。
[0019]为了提高远程操纵垃圾铲车的安全性能，本实用新型的生活垃圾摊铺实用遥控作业装置还并入一安全控制系统400，该安全控制系统400设置在垃圾铲车上且与车载控制器100连接并作用于车载控制器100，安全控制系统400包括一倾角传感器410、防撞雷达420以及一紧急安全控制器430。倾角传感器410用于检测垃圾铲车的倾斜角度，并在倾斜角度上限时进行报警和通过车载控制器100对垃圾铲车进行动作限制；防撞雷达420可实时监测垃圾铲车与其周边物体的具体距离，并将收集的数据通过车载控制器100提供给操作人员，操作人员可以该数据为依据进行远程操纵；紧急安全控制器430在紧急情况下停止垃圾铲车的动作，同时使所有操作失效，对垃圾铲车进行有效保护。
[0020]本实用新型在原有的设备基础上安装车载控制器且并入远程操作系统、远程视频监控系统、安全控制系统，可实现手控或远程遥控，比国外的纯遥控机型更经济、更具有市场前景；可实现设备安全运行的全自动实时在线监控，保证设备安全运行；使得操作人员远离作业现场，彻底免除长期承受异味、蚊蝇等的污染和危害，也可避免万一发生事故的人员伤害。
[0021]以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【权利要求】
1.一种生活垃圾摊铺压实用遥控作业装置，包括垃圾填埋设备，其特征在于，所述垃圾填埋设备安装有一可操纵所述垃圾填埋设备作业的车载控制器，所述车载控制器上设置一可接收控制所述车载控制器的无线信号或发送所述车载控制器状态的无线信号的第一遥控无线收发器；还包括一远程操作系统，所述远程操作系统具有一远程操作平台，所述远程操作平台连接有一用于接收由所述第一遥控无线收发器发送出的所述车载控制器状态的无线信号或发送控制所述车载控制器的无线信号至所述第一遥控无线收发器的第二遥控无线收发器，所述远程操作系统可对第二遥控无线收发器传来的所述车载控制器的状态的无线信号进行处理并发出指令操纵所述垃圾填埋设备；还包括一远程视频监控系统，所述远程视频监控系统包括若干设置在所述垃圾填埋设备上的摄像头、一无线视频服务器以及一无线接收器，若干所述摄像头与所述无线视频服务器连接且将收集到的图像数据传至所述无线视频服务器中，所述无线视频服务器将所述图像数据通过无线信号传至所述无线接收器，所述无线接收器通过网关与所述远程操作系统连接，所述远程操作系统接收由所述无线接收器传送来的图像数据信号并进行处理；所述垃圾填埋设备上设置有一安全控制系统，所述安全控制系统与所述车载控制器连接并作用于所述车载控制器，所述安全控制系统包括一监测所述垃圾填埋设备倾斜角度的倾角传感器、一实时监测所述垃圾填埋设备与其周边物体的具体距离的防撞雷达以及一可使所述车载控制器所述操作失效的紧急安全控制器。
2.如权利要求1所述的生活垃圾摊铺压实用遥控作业装置，其特征在于，所述垃圾填埋设备为垃圾铲车。
3.如权利要求2所述的生活垃圾摊铺压实用遥控作业装置，其特征在于，所述车载控制器包括变速控制系统、行走控制系统、转向控制系统、铲刀控制系统以及整车参数采集监控系统。
【文档编号】G05B19/418GK203825436SQ201320772947
【公开日】2014年9月10日 申请日期:2013年11月28日 优先权日:2013年11月28日
【发明者】黄仁华, 钱春军, 罗佳杰, 周海燕, 张美兰, 徐勤 申请人:上海老港废弃物处置有限公司