左右升降舵同步正弦扫描指令驱动系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及飞行器动力学领域，具体涉及一种左右升降舵同步正弦扫描指令驱动系统，目的是解决进行飞行器动力学试验时，指令信号无法调节，且无法同步采集指令信号的问题。其特征在于，它包括板卡(1)、机箱(2)、数据采集系统(3)、隔离放大器(4)、BNC电缆(6)和特制电缆(7)；板卡(1)固定连接在机箱(2)内部，机箱(2)、数据采集系统(3)和隔离放大器(4)三者之间两两通过BNC电缆(6)连接，隔离放大器(4)通过特制电缆(7)与飞行器舵伺服系统(5)连接，本实用新型可以在飞行器动力学试验中，安全、准确、可靠地控制舵伺服系统进行同向、反向扫频，使得飞行器可以在滚转、俯仰、偏航三个通道试验。
【专利说明】 左右升降舵同步正弦扫描指令驱动系统
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及飞行器动力学领域，具体涉及一种左右升降舵同步正弦扫描指令驱动系统。
【背景技术】
[0002]目前，在飞行器的动力学试验中，舵伺服系统的控制都是由内部控制器实现，而且都是针对真实飞行状态，给试验带来很多不便，主要存在以下几个问题:
[0003]一、无法进行开环正弦扫频试验；
[0004]二、指令信号参数不能灵活调节；
[0005]三、在对舵发送舵偏指令时采用的是阶跃信号，对舵系统会造成很大冲击，也没有设置回零指令，断电后回到零位时也会对舵系统造成很大冲击；
[0006]四、指令由内部控制器发出，所以地面设备无法对指令信号进行同步采集。
【发明内容】
[0007]本实用新型的目的是解决进行飞行器动力学试验时，指令信号无法调节，且无法同步采集指令信号的问题，提供了一种能够精确控制飞行器舵伺服系统的左右升降舵同步正弦扫描指令驱动系统。
[0008]本实用新型是这样实现的:
[0009]一种左右升降舵同步正弦扫描指令驱动系统，包括板卡、机箱、数据采集系统、隔离放大器、BNC电缆和特制电缆；板卡固定连接在机箱内部，机箱、数据采集系统和隔离放大器三者之间两两通过BNC电缆连接，隔离放大器通过特制电缆与飞行器舵伺服系统连接。
[0010]如上所述的板卡采用拥有两个独立的输出通道的4461板卡实现。
[0011]如上所述的机箱采用PXIe机箱实现；机箱通过内部插槽与板卡连接。
[0012]如上所述的数据采集系统采用数据采集仪实现。
[0013]如上所述的BNC电缆采用通用电缆，通用电缆两端采用BNC接头；BNC电缆共有三组。
[0014]如上所述的特制电缆采用通用电缆，通用电缆与飞行器舵伺服系统的连接端使用J599军用插头，与隔离放大器的连接端使用BNC接头；特制电缆共有一根。
[0015]本实用新型的有益效果是:
[0016]本实用新型包括板卡、机箱、数据采集系统、隔离放大器、BNC电缆和特制电缆，可以在飞行器动力学试验中，安全、准确、可靠地控制舵伺服系统进行同向、反向扫频，使得飞行器可以在滚转、俯仰、偏航三个通道进行试验。
【专利附图】
【附图说明】
[0017]图1是本实用新型的左右升降舵同步正弦扫描指令驱动系统的结构原理图。
[0018]图中:1.板卡，2.机箱，3.数据采集系统，4.隔离放大器，5.飞行器舵伺服系统，
6.BNC电缆，7.特制电缆。
【具体实施方式】
[0019]下面结合附图和具体实施例对本实用新型的左右升降舵同步正弦扫描指令驱动系统进行详细描述:
[0020]如图1所示，一种左右升降舵同步正弦扫描指令驱动系统，包括板卡1、机箱2、数据采集系统3、隔离放大器4、BNC电缆6和特制电缆7。板卡I固定连接在机箱2内部，机箱2、数据采集系统3和隔离放大器4三者之间两两通过BNC电缆6连接，隔离放大器4通过特制电缆7与飞行器舵伺服系统5连接。板卡I通过机箱2向数据采集系统3和隔离放大器4分别发送指令信号，隔离放大器4接收板卡I发送的指令信号，将指令信号进行降噪处理后发送给飞行器舵伺服系统5，飞行器舵伺服系统5接收隔离放大器4处理后的指令信号，将反馈信号发送给隔离放大器4，隔离放大器4接收飞行器舵伺服系统5发送的反馈信号，将反馈信号进行降噪处理后发送给数据采集系统3，数据采集系统3分别接收板卡I发送的指令信号和隔离放大器4处理后的反馈信号。
[0021]在本实用新型的一个实施例中，板卡I采用拥有两个独立的输出通道的4461板卡实现。板卡I的作用是发送指令信号，指令信号用于控制飞行器左右升降舵的运动。
[0022]机箱2采用PXIe机箱实现。机箱2通过内部插槽与板卡I连接,通过内部总线控制板卡I发送指令信号。
[0023]数据采集系统3采用数据采集仪实现，数据采集仪为现有设备，可从市场上购得。数据采集系统3的作用是采集板卡I发送的指令信号和隔离放大器4处理后的反馈信号。
[0024]隔离放大器4采用现有隔离放大器实现，可从市场上购得。隔离放大器4的主要作用是降噪，以及保护电子线路、抑制由地回路产生的高共模电压。
[0025]BNC电缆6采用通用电缆，通用电缆两端采用BNC接头。BNC电缆6共有三根，用于将板卡I发送的指令信号传输至数据采集系统3和隔离放大器4，并将隔离放大器4处理后的反馈信号传输至数据采集系统3。
[0026]特制电缆7采用通用电缆，通用电缆与飞行器舵伺服系统5的连接端使用J599军用插头，与隔离放大器4的连接端使用BNC接头。特制电缆7共有一根。通过使用特制电缆7可以实现对隔离放大器4处理后的指令信号和飞行器舵伺服系统5发送的反馈信号的传输。
[0027]试验开始后，板卡I在机箱2的控制下发出指令信号，数据采集系统3接收指令信号并将指令信号进行存储，隔离放大器4接收指令信号，将指令信号降噪处理后发送给飞行器舵伺服系统5，飞行器舵伺服系统5根据指令信号控制飞行器左右升降舵的运动，并根据飞行器左右升降舵的实际运动情况生成反馈信号，将反馈信号发送给隔离放大器4，隔离放大器4将反馈信号进行降噪处理后发送给数据采集系统3，数据采集系统3将指令信号和反馈信号进行比较，从而完成飞行器动力学试验。
[0028]本实用新型包括板卡1、机箱2、数据采集系统3、隔离放大器4、BNC电缆6和特制电缆7，可以在飞行器动力学试验中，安全、准确、可靠地控制舵伺服系统进行同向、反向扫频，使得飞行器可以在滚转、俯仰、偏航三个通道进行试验。
【权利要求】
1.一种左右升降舵同步正弦扫描指令驱动系统，其特征在于:它包括板卡(I)、机箱(2)、数据采集系统(3)、隔离放大器(4)、BNC电缆(6)和特制电缆(7);板卡⑴固定连接在机箱⑵内部，机箱⑵、数据采集系统(3)和隔离放大器⑷三者之间两两通过BNC电缆(6)连接，隔离放大器⑷通过特制电缆(7)与飞行器舵伺服系统(5)连接。
2.根据权利要求1所述的左右升降舵同步正弦扫描指令驱动系统，其特征在于:所述的板卡(I)采用拥有两个独立的输出通道的4461板卡实现。
3.根据权利要求1所述的左右升降舵同步正弦扫描指令驱动系统，其特征在于:所述的机箱(2)采用PXIe机箱实现；机箱(2)通过内部插槽与板卡(I)连接。
4.根据权利要求1所述的左右升降舵同步正弦扫描指令驱动系统，其特征在于:所述的数据采集系统(3)采用数据采集仪实现。
5.根据权利要求1所述的左右升降舵同步正弦扫描指令驱动系统，其特征在于:所述的BNC电缆(6)采用通用电缆，通用电缆两端采用BNC接头；BNC电缆(6)共有三组。
6.根据权利要求1所述的左右升降舵同步正弦扫描指令驱动系统，其特征在于:所述的特制电缆(7)采用通用电缆，通用电缆与飞行器舵伺服系统(5)的连接端使用J599军用插头，与隔离放大器⑷的连接端使用BNC接头；特制电缆(7)共有一根。
【文档编号】G05D1/08GK203930508SQ201420314300
【公开日】2014年11月5日 申请日期:2014年6月13日 优先权日:2014年6月13日
【发明者】乔建忱, 苏华昌, 梁立权 申请人:北京强度环境研究所, 中国运载火箭技术研究院