凿岩台车钻进系统试验平台的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种凿岩台车钻进系统试验平台，包括基础底座（1），在基础底座（1）上设置有推进梁（2）；推进梁（2）固定在底座（1）上，在推进梁（2）一端设置有推进油缸（4），推进油缸（4）上安装有凿岩机组件（5）和回转制动装置（7），在推进梁（2）另一端设置有推进阻力油缸（9），推进阻力油缸（9）下方设置有阻力油缸连接座（8），所述的凿岩机组件（5）上连接有钎具（6），钎具（6）穿过回转制动装置（7）顶紧到推进阻力油缸（9）。本实用新型凿岩台车钻进系统试验平台，无需再进行大量的现场工程实验，在工厂内就可以进行钻进控制系统的各参数的试验和标定，提高了工作效率，节省了人力物力，缩短了试验时间。
【专利说明】凿岩台车钻进系统试验平台
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及工程钻爆法施工中的凿岩台车，尤其是涉及凿岩台车的钻进控制系统。属于钻孔机械设备领域。具体地说，是为凿岩台车的钻进控制系统，提供一种厂内试验和参数标定的平台装置。
【背景技术】
[0002]在岩石的采掘或岩石地层隧道的爆破开挖当中，一般采用液压凿岩台车在岩石当中进行钻进，形成爆破孔。液压凿岩台车采用液压凿岩机进行凿岩钻孔。凿岩机的钻进动作由钻进控制系统控制。液压凿岩机的钻进控制系统要求具有自动开孔功能、手动控制钻孔功能、自动防卡钎功能、自动停钻退钻功能、冲击频率调节功能等。
[0003]不同的液压凿岩机，其压力流量特性不同，具有不同特性的钻进控制系统。
[0004]液压凿岩机的钻进控制系统的品质影响凿岩钻孔的成败以及成孔的效率。对于全新设计的钻进控制系统，通常需要进行大量的工程试验，对关键参数进行多次调整修正，才能达到合适的程度。
实用新型内容
[0005]本实用新型的目的是:为凿岩台车的钻进控制系统，提供一种厂内试验和标定平台。通过实验平台进行试验，在工厂内就可以进行钻进控制系统的各参数的试验和标定。
[0006]为实现上述目的，本实用新型凿岩台车钻进系统试验平台所采用的技术方案是:
[0007]本实用新型凿岩台车钻进系统试验平台，包括基础底座，在基础底座上设置有推进梁；推进梁固定在底座上，在推进梁一端设置有推进油缸，推进油缸上安装有凿岩机组件和回转制动装置，在推进梁另一端设置有推进阻力油缸，推进阻力油缸下方设置有阻力油缸连接座，所述的凿岩机组件上连接有钎具，钎具穿过回转制动装置顶紧到推进阻力油缸。
[0008]做为本实用新型的优选，回转制动装置包括制动器、制动器座、制动盘、制动器底板、第一螺栓、上卡块、下卡块和第二螺栓；制动器与制动器座固定连接，制动盘设置在制动器座内，在制动盘上设置有台阶孔，制动器底板通过第一螺栓固定在推进油缸上，上卡块和下卡块相对设置并通过第二螺栓固定在推进梁两侧的滑行面；所述钎具包括钎杆和钎，钎头穿过制动盘内的台阶孔并露出制动盘，所述制动器为可调制动力的液压钳盘式制动器，制动盘相对于制动器座能够发生旋转运动，不能发生轴向运动，回转制动装置能够随推进油缸同步动作。
[0009]做为本实用新型的优选，阻力油缸包括缸筒、耳轴、冲击座和活塞杆，冲击座与缸筒连接，耳轴对称固定于缸筒上，冲击座与钎头处于同一条轴线上，活塞杆通过销轴与固定耳座连接一起，阻力油缸相对于固定耳座，能够沿销轴的轴线发生旋转。
[0010]凿岩台车的钻进动作钻进控制系统控制。
[0011]本实用新型凿岩台车钻进系统试验平台提供一种制动扭矩可调的回转制动装置，回转制动装置由回转扭矩控制系统控制。采用制动扭矩可调的回转制动装置，给液压凿岩机提供旋转制动扭矩。通过实时调节制动扭矩，在不同的制动扭矩阶段，检查判断液压凿岩机的动作，是否符合设计要求。
[0012]本实用新型凿岩台车钻进系统试验平台还提供一种推力可调的阻力油缸，阻力油缸由推进阻力控制系统控制。采用推力可调的阻力油缸，给液压凿岩机提供推进阻力。通过实时调节推进阻力的大小，在不同的推进阻力阶段，检查判断液压凿岩机的动作，是否符合设计要求。
[0013]采取制动扭矩与推进阻力的联合作用，实时调节制动扭矩与推进阻力的大小，检查判断液压凿岩机的动作，是否符合设计要求。
[0014]本实用新型凿岩台车钻进系统试验平台的优点是，无需再进行大量的现场工程实验，在工厂内就可以进行钻进控制系统的各参数的试验和标定，提高了工作效率，节省了人力物力，缩短了试验时间。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1是本实用新型凿岩台车钻进系统试验平台的工作状态示意图。
[0016]图2是本实用新型凿岩台车钻进系统试验平台的初始状态示意图。
[0017]图3是本实用新型凿岩台车钻进系统试验平台的凿岩装置的安装示意图。
[0018]图4是本实用新型凿岩台车钻进系统试验平台的制动装置的安装示意图。
[0019]图5是本实用新型凿岩台车钻进系统试验平台的图4的侧视图。
[0020]图6是本实用新型凿岩台车钻进系统试验平台的阻力油缸及连接座的安装示意图。
[0021]图7是本实用新型凿岩台车钻进系统试验平台的推进油缸示意图。
[0022]图8是本实用新型凿岩台车钻进系统试验平台的阻力油缸示意图。
[0023]图中:I基础底座，2推进梁，3连接螺栓，4推进油缸，401活塞杆头部，402活塞杆，403连接座，404缸筒，405连接座，5凿岩机组件，501液压凿岩机，502底板，503上卡块，504下卡块，505第三螺栓，506第四螺栓，6钎具，601钎杆，602钎头，7回转制动装置，701制动器，702制动器座，703制动盘，704锁紧螺母，705底板，706第一螺栓，707上卡块，708下卡块，709第二螺栓，8连接座，801压块，802侧耳板，803第五螺栓，804底板，805上卡块，806下卡块，第六螺栓807，9阻力油缸，901缸筒，902耳轴，903冲击座，904活塞杆，10销轴，11固定耳座。
【具体实施方式】
[0024]图1至图8示出本实用新型的【具体实施方式】。
[0025]下面结合附图进行详细的说明。
[0026]本实用新型凿岩台车钻进系统试验平台主要包括:基础底座1，推进梁2，推进油缸4，凿岩机组件5，钎具6，回转制动装置7，阻力油缸连接座8，阻力油缸9，销轴10，固定耳座11。
[0027]基础底座I固定于地面上。推进梁2通过连接螺栓3连接到基础底座I。
[0028]推进梁2横截面呈槽型，开口朝上。推进油缸4位于推进梁2的槽型槽内，推进油缸4的活塞杆头部401固定于图1中推进梁2的左端。当操作推进油缸4时，活塞杆402不动作，缸筒404产生轴向直线运动。
[0029]连接座403固定在缸筒404上，连接座405固定在缸筒404上，连接座403和连接座405随缸筒同步运动。
[0030]凿岩机组件5包括；液压凿岩机501，底板502，上卡块503，下卡块504，第三螺栓505，第四螺栓506。液压凿岩机501依靠螺栓连接到底板502上，第三螺栓505把底板502、上卡块503、下卡块504连接在一起。上卡块503与下卡块504分别与推进梁的滑动面配合，能够沿推进梁滑动。底板502通过第四螺栓506连接到推进油缸的连接座403上。凿岩机组件5能够随推进油缸缸筒404同步动作。
[0031]钎具6通过螺纹连接到凿岩机上，由凿岩机驱动发生回转、冲击等动作。钎具6包括:钎杆601，钎头602。钎头602通过螺纹连接到钎杆601。
[0032]回转制动装置7包括:制动器701，制动器座702，制动盘703，锁紧螺母704，底板705，第一螺栓706，上卡块707，下卡块708，第二螺栓709。制动器701是一种可调制动力的液压钳盘式制动器，通过螺栓与制动器座702固定连接一起。制动器座702通过第一螺栓706连接到底板705。第二螺栓709把底板705、上卡块707和下卡块708连接在一起。上卡块707与下卡块708分别与推进梁2的滑动面配合，能够沿推进梁滑动。底板705通过第一螺栓706连接到推进油缸的连接座405上。制动盘703安装于制动器座702的孔内，通过锁紧螺母704进行轴向定位。制动盘703相对于制动器座702能够发生旋转运动，不能发生轴向运动。制动器组件7能够随推进油缸缸筒404同步动作。
[0033]制动盘703内部有台阶孔，钎头602穿过该孔。钎头602相对于制动盘703能够发生轴向运动，不能发生旋转运动。钎头602旋转能够带动制动盘703同步旋转。当制动器701产生制动力时，制动盘703发生制动，制动盘703限制钎头602的转动。
[0034]阻力油缸连接座8主要包括:压块801，侧耳板802，第五螺栓803，底板804，上卡块805，下卡块806，第六螺栓807。侧耳板802上有圆形槽孔，耳轴902装入其中，用压块801限位，压块801与侧耳板802依靠螺栓803连接。
[0035]侧耳板802底板804是固定连接。第六螺栓807把底板804、上卡块805和下卡块806连接在一起。上卡块805与下卡块806分别与推进梁2的滑动面配合，能够沿推进梁滑动。
[0036]阻力油缸9主要包括:缸筒901，耳轴902，冲击座903，活塞杆904。冲击座903用螺栓连接到缸筒901。耳轴902对称固定于缸筒901上，与侧耳板802上的圆形槽孔形成旋转配合。
[0037]销轴10把活塞杆904和固定耳座11连接一起。
[0038]固定耳座11与固定基础底座I和推进梁2用螺栓连接一起。
[0039]阻力油缸9相对于固定耳座11，能够沿销轴10的轴线发生旋转。
[0040]本实用新型无需再进行大量的工程实验，在工厂内就可以进行钻进控制系统的各参数的试验和标定。本实用新型通过回转扭矩控制系统实时调节回转制动装置7的回转制动扭矩，通过推进阻力控制系统实时调节阻力油缸9的推进阻力。回转制动装置7和阻力油缸9相配合，实时调节回转制动力矩与推进阻力的大小，在不同的回转制动扭矩与不同的推进阻力阶段，检查判断液压凿岩机的动作，是否符合设计要求，从而进行液压凿岩机钻进控制系统中压力流量等参数的标定。
[0041]以上结合附图对本实用新型的实施方式做了详细说明，但本实用新型并不限于上述实施方式，在所属【技术领域】技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。
【权利要求】
1.一种凿岩台车钻进系统试验平台，包括基础底座(1)，其特征在于:在基础底座(1)上设置有推进梁(2);推进梁(2)固定在底座(1)上，在推进梁(2)—端设置有推进油缸(4)，推进油缸(4)上安装有凿岩机组件(5)和回转制动装置(7)，在推进梁(2)另一端设置有推进阻力油缸(9)，推进阻力油缸(9)下方设置有阻力油缸连接座(8)，所述的凿岩机组件(5)上连接有钎具(6)，钎具(6)穿过回转制动装置(7)顶紧到推进阻力油缸(9)。
2.根据权利要求1所述的凿岩台车钻进系统试验平台，其特征在于:所述回转制动装置(7)包括制动器(701)、制动器座(702)、制动盘(703)、制动器底板(705)、第一螺栓(706)、上卡块(707)、下卡块(708)和第二螺栓(709);制动器(701)与制动器座(702)固定连接，制动盘(703)设置在制动器座(702)内，在制动盘(703)上设置有台阶孔，制动器底板(705)通过第一螺栓(706)固定在推进油缸(4)上，上卡块(707)和下卡块(708)相对设置并通过第二螺栓(709)固定在推进梁(2)两侧的滑行面；所述钎具(6)包括钎杆(601)和钎头(602)，钎头(602)穿过制动盘(703)内的台阶孔并露出制动盘(703)，所述制动器(701)为可调制动力的液压钳盘式制动器，制动盘(703)相对于制动器座(702)能够发生旋转运动，不能发生轴向运动，回转制动装置(7)能够随推进油缸(4)同步动作。
3.根据权利要求2所述的凿岩台车钻进系统试验平台，其特征在于:所述的阻力油缸(9)包括缸筒(901)、耳轴(902)、冲击座(903)和活塞杆(904)，冲击座(903)与缸筒(901)连接，耳轴(902)对称固定于缸筒(901)上，冲击座(903)与钎头(602)处于同一条轴线上，活塞杆(904)通过销轴(10)与固定耳座(11)连接一起，阻力油缸(9)相对于固定耳座(11)，能够沿销轴(10)的轴线发生旋转。
【文档编号】G05B23/02GK204229221SQ201420563450
【公开日】2015年3月25日 申请日期:2014年9月28日 优先权日:2014年9月28日
【发明者】王柏松, 卓兴建, 吴玺, 于鹏 申请人:中铁工程装备集团有限公司