智能化无人机农药喷洒装置的制作方法

技术特征：
1.一种智能化无人机农药喷洒装置，所述农药喷洒装置设置在无人机上，包括SDRAM存储器、无人机动力驱动设备、农药喷洒器和主控制器，所述SDRAM存储器中预存了当地农业局管理平台设置的区域额度对照表，所述区域额度对照表中包括多个农药喷洒区域和多个农药喷洒额度，一个农药喷洒区域对应一个农药喷洒额度，每一个农药喷洒区域包括区域GPS位置和区域高度，所述主控制器分别与所述SDRAM存储器、所述无人机动力驱动设备和所述农药喷洒器连接，用于控制所述无人机动力驱动设备飞往各个农药喷洒区域，并在每一个农药喷洒区域上方按照对应的农药喷洒额度控制所述农药喷洒器的农药喷洒；其特征在于，所述农药喷洒装置还包括：GPS定位器，用于接收GPS卫星返回的无人机当前位置的实时GPS数据；无线电高度检测仪，包括无线电发射机、无线电接收机和微控制器，所述微控制器与所述无线电发射机和所述无线电接收机分别连接，所述无线电发射机向地面发射无线电波，所述无线电接收机接收地面反射的无线电波，所述微控制器根据所述无线电发射机的发射时间、所述无线电接收机的接收时间和无线电波传播速度计算无人机的当前高度，所述无线电波传播速度为光速；无线通信设备，用于通过双向无线通信链路与所述当地农业局管理平台连接，接收所述当地农业局管理平台发送的控制指令，并向所述当地农业局管理平台发送请求指令和无人机的飞机状态信息，所述控制指令包括飞机起飞指令、飞机悬停指令和飞机返航指令，所述请求指令包括请求起飞指令、请求悬停指令和请求返航指令，所述飞机状态信息包括飞机剩余油量、飞机飞行速度、飞机当前高度、飞机当前GPS数据、农药不足提示和农药严重不足提示；农药喷洒器固定设备，连接所述农药喷洒器，用于将所述农药喷洒器固定在无人机上；农药储存容器，连接所述农药喷洒器，用于容纳所述当地农业局管理平台预先调制的农药；农药剩余容量检测器，位于所述农药储存容器中，通过检测剩余农药在所述农药储存容器中的高度，计算农药剩余容量；所述SDRAM存储器还用于存储第一预设农药剩余阈值、第二预设农药剩余阈值和第三预设农药剩余阈值，所述第二预设农药剩余阈值小于所述第一预设农药剩余阈值且大于所述第三预设农药剩余阈值；所述主控制器与所述SDRAM存储器、所述无人机动力驱动设备、所述农药喷洒器、所述GPS定位器、所述无线电高度检测仪、所述无线通信设备和所述农药剩余容量检测器分别连接，按照农药喷洒区域在所述区域额度对照表的序列号控制所述无人机动力驱动设备依次飞往各个农药喷洒区域，并在当前农药喷洒区域的区域GPS位置与所述实时GPS数据匹配且当前农药喷洒区域的区域高度与所述当前高度匹配时，控制所述农药喷洒器按照与当前农药喷洒区域对应的农药喷洒额度喷洒农药；其中，所述主控制器在接收到的农药剩余容量小于所述第一预设农药剩余阈值时，通过所述无线通信设备向所述当地农业局管理平台发送所述农药不足提示，在接收到的农药剩余容量小于所述第二预设农药剩余阈值时，通过所述无线通信设备向所述当地农业局管理平台发送所述农药严重不足提示，在接收到的农药剩余容量小于所述第三预设农药剩余阈值时，通过所述无线通信设备向所述当地农业局管理平台发送所述请求返航指令；其中，所述SDRAM存储器、所述无人机动力驱动设备、所述主控制器和所述GPS定位器位于无人机的前端仪表盘内，所述农药喷洒器、所述农药喷洒器固定设备、所述农药储存容器和所述农药剩余容量检测器位于无人机的后端机舱内，所述无线电高度检测仪和所述无线通信设备内嵌于无人机的机身上，所述无线通信设备还用于接收所述当地农业局管理平台发送的喷洒次序调整指令，并通过所述主控制器转发给所述SDRAM存储器，以对所述SDRAM存储器中区域额度对照表内的农药喷洒区域的序列号执行相应调整，所述无线通信设备还通过双向无线通信链路连接当地农业局管理负责人的移动终端。