动力工具及用于动力工具的控制方法与流程

本发明涉及一种动力工具及用于动力工具的控制方法。

背景技术：

近年来，随着国内城市建设的发展，城市绿化已经形成较大的产业，城市绿化的城市养护便依赖园林工具来实现。

电锯是常用的动力工具之一，通常，在切割过程中，用户无法精确控制切割长度，容易发生过切的现象。因此，市面上出现了用于实时测量和显示切割长度等切割参数的电锯，但是，仍需要用户时刻注意锯片的位置以及显示切割参数的配件，使用不便。为解决上述问题，还出现了一种采用机械止挡方式的电锯，例如，申请号为201280055535.8的专利申请，配置有单独附件，采用机械止挡方式阻挡机器前推，但该结构复杂，不便固定，且制造成本高。

技术实现要素：

基于此，有必要提供一种结构简单、可实现自停，且制造成本低的动力工具及用于动力工具的控制方法。

一种动力工具，包括动力工具本体，所述动力工具本体包括：

壳体；

马达，收容于所述壳体；

工作头，由所述马达驱动输出动力；

电源，为所述马达提供动力；

所述动力工具还包括：

检测单元，用于检测所述动力工具本体是否到达工件的预设位置；

控制单元，分别与所述检测单元及所述马达连接，当所述检测单元检测到所述动力工具本体到达所述工件的预设位置，控制所述马达减速至停机，使所述工作头对应停止输出动力于所述工件期望的切削长度的位置。

上述动力工具通过检测单元可检测动力工具本体是否到达工件的预设位置，当检测单元检测到所述动力工具本体到达所述工件的预设位置，则控制单元控制所述马达减速至停机，从而使工作头对应停止输出动力于工件期望的切削长度的位置。如此，操作者不必时刻注意锯片的确切位置，防止过切，且实现自动停机，降低了使用者的操作难度，使用便利。此外，相比机械止挡的方式，不用单独设置阻挡配件，结构简单，且制造成本低。

在其中一实施例中，所述检测单元包括传感器，以及与所述传感器配合感应所述动力工具本体到达工件的预设位置的标记元件，所述传感器设置于所述壳体，所述标记元件设置于工件的所述预设位置；

其中，所述控制单元根据所述传感器与所述标记元件的配合感应，控制所述马达减速至停机。

在其中一实施例中，所述控制单元还用于在控制马达开机过程，当所述检测单元检测到所述标记元件未触发感应所述传感器，所述控制单元控制所述马达开机。

在其中一实施例中，所述传感器为磁电传感器。

在其中一实施例中，所述标记元件为铁、钴、镍等黑色金属或其合金。

在其中一实施例中，所述标记元件被配置成图钉状或便携式的标签状。

在其中一实施例中，所述控制单元包括处理器及驱动控制电路，所述处理器、驱动控制电路、马达及所述电源连接形成一导通回路；

所述微处理器还与所述检测单元连接，以基于所述检测单元的检测信号控制所述驱动控制电路的闭合或断开，从而控制所述马达开机或停机。

在其中一实施例中，当所述检测单元检测到所述动力工具本体到达工件预设位置，所述处理器发送对应的控制信号，控制所述驱动控制电路断开，进而控制所述马达停机。

一种用于如上述动力工具的控制方法，包括以下步骤：

检测动力工具本体是否到达工件的预设位置；

若是，控制马达减速至停机。

在其中一实施例中，所述检测动力工具本体是否到达工件的预设位置包括以下步骤：

将标记元件设于工件的预设位置；

检测标记元件是否触发感应传感器，从而判断动力工具本体是否到达工件的预设位置。

附图说明

图1为一实施方式的动力工具的工作示意图；

图2为一实施方式的动力工具的工作流程示意图；

图3为一实施方式的动力工具的电路控制原理图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1及图3所示，本发明较佳实施例中的动力工具10包括动力工具本体(图未标)，该动力工具本体包括壳体12、收容于壳体12内的马达14、由所述马达14驱动输出动力的工作头(图未示)、为该马达14提供动力的电源16、检测单元18及控制单元19。

检测单元18可检测动力工具本体是否到达工件的预设位置，控制单元19分别与该检测单元18及马达14连接，当检测单元18检测到该动力工具本体到达该工件的预设位置，控制马达14减速至停机，以使该工作头对应停止输出动力于工件期望的切削长度的位置。由于传统的电锯在切削工件时，工件被切削的位置被电锯护罩遮挡等因素造成光线不佳，且操作者无法完全精确控制期望的切削长度，常常发生过切现象，本发明的中动力工具10通过检测单元18可检测动力工具本体是否到达工件的预设位置，当检测单元18检测到所述动力工具本体到达所述工件的预设位置，则控制单元19控制所述马达14减速至停机，从而使工作头对应停止输出动力于工件期望的切削长度的位置。如此，操作者不必时刻注意锯片的确切位置，防止过切，且实现自动停机，降低了使用者的操作难度，使用便利。此外，相比机械止挡的方式，不用单独设置阻挡配件，结构简单，且制造成本低。

需要说明的是，本发明中的预设位置是指，为满足工件加工需求，当动力工具10到达该预设位置时，工作头到达切削过程中按照预设尺寸所要切削的位置。

具体地，如图1所示，检测单元18包括传感器182以及与传感器182配合用于感应动力工具本体到达工件的预设位置的标记元件184，本实施例中，该传感器182设置于壳体12，该标记元件184设置于工件的预设位置；其中，该控制单元19根据传感器182与标记元件184的配合感应，控制马达14减速至停机。传感器182为非接触类传感器182，例如，磁电传感器182、光电传感器182、电感传感器182等，在此不作限定。标记元件184根据传感器182的类型不同而不同，例如可以为凸点、挡板或磁钢等。本实施例中，传感器182为磁电传感器182，标记元件184为铁、钴、镍等黑色金属或其合金，从而能引起磁场变化或者本身能够产生磁场，磁电传感器182识别到该标记元件184，则发送检测信号给控制单元19，控制单元19控制马达14停机，从而实现自停的目的。为便于标记元件184设置于工件的预设位置，优选地，标记元件184可制作成图钉或类似便携式标签，使用便利。

需要指出，传感器182设置于动力工具10的壳体12的位置不作限定，能 在动力工具10行进过程中，可准确识别标记元件184即可。例如，还可设置于电锯外围的护罩，或者挡板上。由于传感器未直接设置于工作头上，需测量传感器182与工作头和工件接触的最前端的距离，从而便于布设标记元件184，例如，本实施例中，传感器182设置于护罩上，传感器182距电锯的与工件接触的前端的距离为S₁，当期望切削长度为S₂，则当传感器182与标记元件184触发感应时，标记元件184设定的预设位置为S₂-S₁的位置。当然，在其他一些实施例中，可根据传感器182的实际设置位置来得出标记元件184的布设位置，从而精确获得期望的切割长度。

更具体地，控制单元19还用于在控制马达开机的过程，当检测单元18检测到标记元件184未触发感应传感器182，则控制单元19控制马达14开机。具体到如图2的实施例中，控制单元19对检测单元18的检测信号连续采样，该标记元件184未触发感应传感器182时候，控制单元19采样信号为状态0，此时，控制单元19控制马达14开机，马达14正常运转，当标记元件184触发感应传感器182，则控制单元19采样信号为状态1，控制单元19控制马达14减速至停机，从而实现自停的功能。

请参阅图3，本实施例中，该控制单元19包括处理器192及驱动控制电路194，该处理器192、驱动控制电路194、马达14及电源16连接形成一导通回路。微处理器192还与检测单元18连接，以基于该检测单元18的检测信号控制驱动控制电路194的闭合或断开，从而控制马达14开机或停机。需要指出，处理器192可采用MCU、PLC或CPU等，在本实施例中，处理器192为微电脑控制系统(MCU)，本领域技术人员容易想到的是，MCU通常包括中央处理单元(CPU)、只读存储器(ROM)、随机存储器(RAM)、数字/模拟转换单元、计时器、输入/输出端口等，由于这些单元或功能模块的工作原理都为本领域的普通技术人员所熟识，故不再赘述其具体结构及原理。该驱动控制电路194为金属氧化物半导体场效应晶体管电路(MOSFET，Metal-Oxide-Semiconductor Field-Effect Transistor)，当传感器182被标记元件184触发感应，则处理器192接收到传感器182发送的检测信号，并发送对应的控制信号，控制驱动控制电路194断开，进而控制马达14停机。优选地，该传感器182与处理器192之间 还设有信号处理电路196，该信号处理电路196将传感器182的信号类型转化为对应于处理器192的信号类型，从而便于处理器192控制驱动控制电路194的闭合与断开。该处理器192与电源16(Volt Current Condenser，VCC)之间还设有低压差线性稳压器198(Low Dropout Regulator，LDO)，从而保证处理器192的电压稳定。

本发明通过设置在壳体12上的传感器182，及通过电子标记技术设置于工件预设位置的标记元件184，检测出动力工具本体是否到达预设位置，并控制马达14减速至停机，从而使工作头停止输出动力于该期望获得的切削长度的位置，进而实现自停。相比传统的机械止挡方式，结构简单、便于固定，且制造成本低，大大降低了使用者的操作难度。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。