1.基于图像识别与无线网络的AGV导航系统，其特征在于：包括若干AGV个体(1)和控制台(2)，所述的AGV个体(1)包括控制器单元(11)、行走单元(12)、第一无线单元(13)和二维码单元(14)，所述的第一无线单元(13)与控制器单元(11)连接，所述的控制器单元(11)控制行走单元(12)的行走路线，所述的二维码单元(14)安装AGV个体(1)的顶部，所述的二维码单元(14)记录AGV个体(1)的编号信息；所述的控制台(2)包括总控制器单元(21)、第二无线单元(22)、人机接口单元(23)和若干摄像头单元(24)，所述的总控制器单元(21)分别与第二无线单元(22)、人机接口单元(23)和摄像头单元(24)连接，所述的摄像头单元(24)将识别到的AGV个体(1)的位置坐标和编号信息传输给总控制器单元(21)进行处理，所述的第一无线单元(13)与第二无线单元(22)进行无线通信。
2.根据权利要求1所述的基于图像识别与无线网络的AGV导航系统，其特征在于：所述的控制器单元(11)为PLC控制器。
3.根据权利要求1所述的基于图像识别与无线网络的AGV导航系统，其特征在于：所述的总控制器单元(21)为工控电脑。
4.根据权利要求2或3所述的基于图像识别与无线网络的AGV导航系统，其特征在于：所述的第一无线单元(13)与第二无线单元(22)均为工业级无线路由器。
5.根据权利要求1所述的基于图像识别与无线网络的AGV导航系统，其特征在于：所述的行走单元(12)为两轮差速驱动单元，所述的两轮差速驱动单元由两个电机分别驱动两个车轮，行走时依靠两轮之间速度差来实现转向。
6.根据权利要求1所述的基于图像识别与无线网络的AGV导航系统，其特征在于：所述的摄像头单元(24)采用工业级图像识别模块。
7.根据权利要求1所述的基于图像识别与无线网络的AGV导航系统，其特征在于：所述的人机接口单元(23)为触摸屏，触摸屏通过串口与总控制器单元(21)连接。
8.采用如权利要求1所述的基于图像识别与无线网络的AGV导航系统的导航方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：
1)摄像头单元(24)通过二维码单元(14)识别出记录的AGV个体(1)的编号信息和位置信息；
2)摄像头单元(24)将识别的编号信息和位置信息发送至总控制器单元(21)，总控制器单元(21)计算出AGV个体(1)的位置坐标与目标位置的偏差，生成AGV个体(1)的行走路线；
3)总控制器单元(21)将AGV个体(1)的行走路线通过第二无线单元(22)发送至第一无线单元(13)，第一无线单元(13)将AGV个体(1)的行走路线传输给控制器单元(11)进行处理；
4)控制器单元(11)根据收到的AGV个体(1)的行走路线，控制行走单元(12)按照行走路线行走；当AGV个体(1)的位置发生变化时，循环执行步骤1)至4)。
9.根据权利要求8所述的导航方法，其特征在于：所述的摄像头单元(24)无法获取AGV个体(1)的位置信息时，将执行报警操作。
10.根据权利要求8所述的导航方法，其特征在于：所述的控制台(2)发现AGV个体(1)未按照控制器单元(11)收到的AGV个体(1)的行走路线行走时，将执行报警操作。