用于随机防伪打标装置的控制方法、控制装置与流程

本发明涉及随机防伪打标装置，尤其是涉及一种用于随机防伪打标装置的控制方法、控制装置。

背景技术：

石立公在中国专利201520198228.6中，提出了《一种防伪打标装置》，包括甩动装置，所述甩动装置包括甩动部件、旋转支架、凸轮装置、弹簧、限位部件、底座；所述甩动部件固定安装在旋转支架上，旋转支架的一端通过旋转轴安装在底座上；所述凸轮装置配合安装在底座上；所述弹簧分别与底座和旋转支架配合安装；所述限位部件配合固定安装在底座上。该装置从技术上保证了制作出的标记具有唯一性、无法复制性，而且成本低。

石立公在中国专利201520553748.4中，提出了《一种随机打标装置的油墨出口》，其能够具有更多类型的油墨出口外边沿形状，并且多个油墨出口能够排列为特定的图案，能够制作出更多的防伪标记图案。

石立公在中国专利201520559006.2中，提出了《一种带有填充物的随机打标头》。

上述防伪打标装置、防伪打标头等方案中，都没有涉及控制方法、控制装置。

技术实现要素：

技术问题：

针对相关技术中的问题，本发明的主要目的在于提供一种用于随机防伪打标装置的控制方法、控制装置，其能够接收控制信号、控制随机防伪打标装置的工作、检测执行到位状态、输出执行状态。

技术方案：

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种用于随机防伪打标装置的控制方法，包括下述处理：

d1：接收到启动信号；输出运行信号；

d2：接收到执行到位信号；

d3：延时设定的时间t1；

d4：停止输出运行信号；

所述用于随机防伪打标装置的控制方法，还包括下述处理的组合：

d2b：输出执行到位信号；

d4b：停止输出执行到位信号；

d4c：输出执行完毕信号。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种用于随机防伪打标装置的控制装置。

所述用于随机防伪打标装置的控制装置，包括启动模块、执行模块；所述启动模块与执行模块配合连接；所述启动模块与随机防伪打标装置配合安装；所述执行模块与随机防伪打标装置配合安装；所述启动模块能够接收外部的启动信号；所述执行模块能够驱动随机防伪打标装置工作。

进一步的，所述用于随机防伪打标装置的控制装置，还包括检测模块；所述检测模块与执行模块配合连接；所述检测模块与随机防伪打标装置配合安装；所述检测模块能够检测随机防伪打标装置的执行状态；所述检测模块，能够向外部发送随机防伪打标装置的执行到位信号和/或执行结束信号。

进一步的，所述用于随机防伪打标装置的控制装置，还包括控制模块；所述控制模块与随机防伪打标装置配合安装；

所述控制模块与启动模块和/或执行模块和/或检测模块配合连接。

进一步的，还包括输出接口；

输出接口实现方式一：

所述输出接口与执行模块配合连接；

所述输出接口与随机防伪打标装置配合安装；

所述输出接口能够向外部发送当前的工作状态；所述工作状态包括：运行状态和/或停止状态；

输出接口实现方式二：

所述输出接口与执行模块配合连接；

所述输出接口与检测模块配合连接；

所述输出接口与随机防伪打标装置配合安装；

所述输出接口能够向外部发送当前的工作状态；所述工作状态包括：运行状态和/或停止状态和/或执行到位状态和/或执行完毕状态；

输出接口实现方式三：

所述输出接口与控制模块配合连接；

所述输出接口与随机防伪打标装置配合安装；

所述输出接口能够向外部发送当前的工作状态；

所述工作状态根据控制模块是否连接检测模块不同，不连接检测模式时包括：运行状态和/或停止状态；连接检测模块时包括：运行状态和/或停止状态和/或执行到位状态和/或执行完毕状态。

技术效果：

本发明提供的用于随机防伪打标装置的控制方法、控制装置，能够接收控制信号、控制随机防伪打标装置的工作、检测执行到位状态、输出执行状态。

附图说明

图1是本发明实施例的用于随机防伪打标装置的控制方法的流程图。

图2是本发明实施例的电路原理示意图1。

图3是本发明实施例的电路原理示意图2。

图4是本发明实施例的控制原理示意图3。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步的详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。应当理解，此处所描述的 具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施方案一：

本发明提供了一种用于随机防伪打标装置的控制方法。图1是本发明实施例的用于随机防伪打标装置的控制方法的流程图。如图1所示，包括下述步骤：

s1：接收到启动信号；输出运行信号；

s2：接收到执行到位信号；

s3：延时设定的时间t1；t1的取值大于0.01秒，优选的为0.3秒；

s4：停止输出运行信号。

优选的，所述用于随机防伪打标装置的控制方法，还包括下述处理：

在步骤s2里边，还包括s2b：输出执行到位信号；

在步骤s4里边，还包括s4b：停止输出执行到位信号；

在步骤s4里边，还包括s4c：输出执行完毕信号。

实施方案二：

本发明提供了一种用于随机防伪打标装置的控制装置。图2是本发明实施例的一种用于随机防伪打标装置的控制装置的电路原理示意图2，如图2所示，包括：ka11.中间继电器的常开端子一，sa1.启动按钮，sg1.停止按钮，sq1.限位开关，ka12.中间继电器的线圈，ka13.中间继电器的常开端子二，m1.执行器，l1.电源火线，n1.电源零线。

下面对其结构进行详细描述。

如图2所示，中间继电器的常开端子一、启动按钮sa1、停止按钮sg1、限位开关sq1、中间继电器的线圈ka12、中间继电器的常开端子二ka13、执行器m1、电源火线l1、电源零线n1配合连接；

中间继电器的常开端子一、启动按钮sa1、停止按钮sg1、限位开关sq1、中间继电器的线圈ka12、中间继电器的常开端子二ka13、执行器m1、电源火线l1、电源零线n1与随机防伪打标装置配合安装；

电源火线l1、电源零线n1是交流电源供电线；启动按钮sa1是自恢复按钮；停止按钮sg1是自恢复按钮；限位开关sq1是检测运动位置的传感器，安装在运动部件打标出墨时的位置，当运动部件到达限位开关sq1的位置时，限位开 关sq1输出检测到信号；执行器m1既可以是电磁铁，也可以是电动机，优选的是电磁铁；

实施方案二使用一只中间继电器进行控制；当按下启动按钮sa1时，中间继电器的线圈ka12供电，开始工作；中间继电器的常开端子二ka13接通，执行器m1开始工作；中间继电器的常开端子一ka11接通，保持中间继电器的线圈ka12在启动按钮sa1释放后，能够持续供电；

执行器m1带动运动部件运动，当运动部件到达限位开关sq1的位置时，限位开关sq1的常闭端子断开，执行器m1停止工作；限位开关sq1的常闭端子断开时，中间继电器的线圈ka12的供电断开，停止工作；

执行器m1停止工作后，电磁铁和/或随机防伪打标装置自带的复位弹簧带动运动部件复位；一次打标执行完毕；

中间继电器的常开端子二ka13，表示执行器m1的运行状态和/或停止状态；闭合时表示运行状态，开启时表示停止状态；

限位开关sq1的常开端子，表示随机防伪打标装置的执行到位状态和/或执行完毕状态；闭合时，表示随机防伪打标装置处于执行到位状态；由闭合变为开启时，表示随机防伪打标装置处于执行完毕状态；

需要说明的是，在任何时刻，按下停止按钮sg1，中间继电器的线圈ka12的供电断开，执行器m1停止工作；

需要说明的还有，可以通过与启动按钮sa1并联的外部开关信号，同样能够启动系统执行一次打标；

需要说明的还有，通过检测限位开关sq1的常开端子的闭合时刻，能够检测打标执行到位；通过检测限位开关sq1的常开端子的开启时刻，能够检测打标执行完毕；

需要说明的还有，通过在运动部件的运动起始位置安装另一个限位开关，检测打标执行完毕，能够获得打标装置复位信号；

需要说明的还有，当执行器m1是电机时，限位开关sq1配合运动部件安装，其安装在运动部件打标出墨时的位置，还可以安装另一个限位开关安装在打标后运动部件复位的位置；此时可以使用运动部件复位的位置安装的限位开关作为工作完毕控制信号；优选的安装2个限位开关；

需要说明的还有，当执行器m1是电机时，限位开关sq1检测到运动部件时， 断开执行器m1的供电，执行器m1依靠自身的惯性，带动运动部件继续运动一段距离，使执行器越过限位开关sq1的检测区域；一次打标执行完毕。

实施方案三：

本发明提供了一种用于随机防伪打标装置的控制装置。图3是本发明实施例的一种用于随机防伪打标装置的控制装置的电路原理示意图3。如图3所示，包括：kt1.时间继电器的线圈，kt2.时间继电器的常开延时端子，ka21.中间继电器二的常开端子一，ka22.中间继电器二的线圈，ka23.中间继电器二的常开端子二，sa2.启动按钮二，sg2.停止按钮二，sq21.限位开关二的常开端子，sq22.限位开关二的常闭端子，m2.执行器二，l2.电源火线二，n2.电源零线二。下面对其结构进行详细描述。

如图3所示，时间继电器的线圈kt1、时间继电器的常开延时端子kt2、中间继电器二的常开端子一ka21、中间继电器二的线圈ka22、中间继电器二的常开端子二ka23、启动按钮二sa2、停止按钮二sg2、限位开关二的常开端子sq21、限位开关二的常闭端子sq22、执行器二m2、电源火线二l2、电源零线二n2配合连接；

时间继电器的线圈kt1、时间继电器的常开延时端子kt2、中间继电器二的常开端子一ka21、中间继电器二的线圈ka22、中间继电器二的常开端子二ka23、启动按钮二sa2、停止按钮二sg2、限位开关二的常开端子sq21、限位开关二的常闭端子sq22、执行器二m2、电源火线二l2、电源零线二n2与随机防伪打标装置配合安装；

实施方案三与实施方案二的主要区别是增加了一个时间继电器；

在实施方案二中，限位开关sq1检测到运动部件时，断开执行器m1的供电，执行器m1依靠自身的惯性，带动运动部件继续运动一段距离，使执行器越过限位开关sq1的检测区域；在实施方案三中，限位开关二检测到运动部件时，限位开关二的常闭端子sq22打开，中间继电器二的线圈ka22停止供电，限位开关二的常开端子sq21闭合，触发时间继电器工作，时间继电器的常开延时端子kt2闭合，执行器m2继续运行；时间继电器设定的延迟时间到达后，时间继电器停止工作，时间继电器的常开延时端子kt2开启，执行器m2停止运行；

中间继电器二的常开端子二ka23、时间继电器的常开延时端子kt2的常开 端子并联输出的信号，表示执行器m1的运行状态和/或停止状态；闭合时表示运行状态，开启时表示停止状态；

限位开关二的常开端子sq21闭合时，表示随机防伪打标装置的执行到位状态；

时间继电器的常开延时端子kt2的由闭合变为开启时，表示随机防伪打标装置执行完毕；

需要说明的是，随机防伪打标装置的工作状态也可以采用实施方案一的方式。

实施方案四：

本发明提供了一种用于随机防伪打标装置的控制装置。图4是本发明实施例的用于随机防伪打标装置的控制装置的控制原理示意图4。如图4所示，包括：控制模块、启动信号、执行到位信号、执行信号、执行器m3、运行信号、执行到位信号、执行完毕信号；所述启动信号、执行到位信号是输入信号；所述执行信号、运行信号、执行到位信号、执行完毕信号是输出信号；执行器m3在执行信号的控制下执行。下面对其结构进行详细描述。

实施方案四，与实施方案二、实施方案三的主要差异在于，增加了一个控制模块；所述控制模块是计算机控制器；优选的是plc控制器；

所述控制模块配合连接启动信号输入、执行到位信号输入、执行信号输出、运行信号输出、执行器m3、执行到位信号输出、执行完毕信号输出；

所述控制模块、启动信号、执行到位信号、执行信号、执行器m3、运行信号、执行到位信号、执行完毕信号与随机防伪打标装置配合安装。

需要说明的是，在附图的流程图示出的可以在诸如一组可执行计算机指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了处理的逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的处理顺序执行所示出或描述的。

本发明提供的用于随机防伪打标装置的控制装置，能够接收控制信号、控制随机防伪打标装置的工作、检测执行到位状态、输出执行状态。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。