1.一种控制一个或多个运输设备移动的系统，所述运输设备运输容器，所述容器被存储在设施中，其中所述设施在数个堆垛中存储所述容器，所述设施还具有以网格状结构排列在所述堆垛上方的数条通路，所述一个或多个运输设备在所述网格状结构上运行，所述系统包括：
一个或多个计算机，被配置为执行计算机指令，所述指令被执行时，提供：
一个或多个实用程序，确定和预订通过所述数条通路来移动所述一个或多个运输设备的路线和在运输所述数个容器中的一个或多个时确定和预定移动所述一个或多个运输设备的路线；以及
一个或多个实用程序，确定和预订路线以控制所述数个运输设备中的一个或多个从所述数个堆垛中的一个或多个中取出所述数个容器中的一个或多个；其中
所述一个或多个取出实用程序被配置为指示所述运输设备中的一个或多个从一个或多个堆垛中移动一个或多个容器至所述堆垛中或所述堆垛外的可供替代的位置，所述实用程序还具有工具，以保证在取出所述一个或多个容器之前移动一个或多个容器，堆垛中被迁移的所述一个或多个容器被放置在除了所述容器或每个容器被从中移除的堆垛之外的任一堆垛位置中。
2.根据权利要求1所述的系统，其中所述容器或每个容器包含物品，所述物品被存储在所述堆垛中的所述容器中以供后面取出。
3.根据权利要求1或2所述的系统，还包括一个或多个实用程序，提供用于允许或停止所述一个或多个运输设备的移动以避免碰撞的间隙系统。
4.根据权利要求1、2或3所述的系统，还包括一个或多个实用程序，被配置为通过所述数条通路优化所述一个或多个运输设备的移动和行动。
5.根据任一项前述权利要求所述的系统还包括一个或多个实用程序，被配置为通过所述设施中的所述一个或多个运输设备优化所述数个容器的放置。
6.根据任一项前述权利要求所述的系统，还包括控制在一个或多个工作站中进行的移动或操作的一个或多个实用程序。
7.根据任一项前述权利要求所述的系统，其中优化所述移动和行动的所述一个或多个实用程序利用一个或多个寻径算法。
8.根据任一项前述权利要求所述的系统，其中优化所述移动和行动的所述一个或多个实用程序利用一个或多个拥塞减轻技术。
9.根据任一项前述权利要求所述的系统，其中优化所述移动和行动的所述一个或多个实用程序利用一个或多个机器学习技术。
10.根据任一项前述权利要求所述的系统，其中所述一个或多个实用程序优化设施中所述数个容器的放置，且基于设施中所述数个物品中的一个或多个的耗减更新所述设施的库存等级。
11.根据权利要求5所述的系统，其中所述一个或多个实用程序至少基于所述一个或多个工作站的工作量控制所述一个或多个运输设备的移动。
12.根据任一项前述权利要求所述的系统，其中所述一个或多个实用程序提供被配置为容许与所述一个或多个运输设备中的至少一个中断通信的间隙系统。
13.根据任一项前述权利要求所述的系统，其中所述一个或多个实用程序确定和预订路线，并指示数个运输设备合作运输所述数个容器中的一个或多个。
14.根据任一项前述权利要求所述的系统，其中所述一个或多个实用程序确定和预订路线以将空闲的运输设备从最佳路线移开以供其他运输设备使用。
15.根据任一项前述权利要求所述的系统，其中所述设施被分为数个子网格以降低计算机处理复杂性。
16.根据任一项前述权利要求所述的系统，其中在所述数个运输设备移动之前向所述数个运输设备提供控制所述数个运输设备移动的一个或多个控制命令。
17.根据任一项前述权利要求所述的系统，其中所述一个或多个实用程序优化所述容器返回到所述蜂巢中的最佳空位处。
18.根据任一项前述权利要求所述的系统，其中所述一个或多个实用程序操作用堆垛中的替代容器动态地替代损坏或丢失的物品。
19.一种控制运输数个容器的一个或多个运输设备移动的方法，所述设备在设施中操作，所述设施包括排放在数个堆垛中的所述数个容器，所述设施还具有以网格状结构排列在所述堆垛上方的数条通路，所述一个或多个运输设备在所述网格状结构上运行，所述方法包括：
确定和预订通过所述数条通路来移动所述一个或多个运输设备的路线；
在运输所述数个容器中的一个或多个时确定和预定移动所述运输设备的路线；
确定和预订路线以控制所述数个运输设备中的一个或多个以便从所述数个堆垛中的一个或多个中取出所述数个容器中的一个或多个；
其中从所述一个或多个堆垛中取出所述一个或多个容器还需要在取出所述一个或多个容器之前移动所述堆垛中的一个或多个其他容器；且
其中移动所述一个或多个其他容器包括将所述一个或多个其他容器中的每个放在所述设施中的最佳位置；不包括所述容器或每个容器被从中取出的原始堆垛。
20.根据权利要求19所述的方法，其中所述容器包含在所述设施中存储和从其中取出的物品。
21.根据权利要求19或20所述的方法，还包括提供用于准许或停止所述一个或多个运输设备的移动以避免碰撞的间隙系统的步骤。
22.根据权利要求19、20或21所述的方法，还包括通过所述数条通路优化所述一个或多个运输设备的移动和行动的步骤。
23.根据权利要求19到20中任一项所述的方法，还包括通过所述设施中的所述一个或多个运输设备优化所述数个容器的放置的步骤。
24.根据权利要求19到23中任一项所述的方法，还包括控制在一个或多个工作站中进行的移动或操作的步骤。
25.根据权利要求19到24中任一项所述的方法，其中优化所述移动和行动包括使用一个或多个寻径算法。
26.根据权利要求19到25中任一项所述的方法，其中优化所述移动和行动包括使用一个或多个拥塞减轻技术。
27.根据权利要求19到26中任一项所述的方法，其中优化所述移动和行动包括使用一个或多个机器学习技术。
28.根据权利要求19到27中任一项所述的方法，其中优化所述设施中所述数个容器的放置，且基于设施中所述数个物品中的一个或多个的耗减更新所述设施的库存等级。
29.根据权利要求24所述的方法，其中控制运输设备中的一个或多个的移动至少基于所述一个或多个工作站的工作量。
30.根据权利要求19到29中任一项所述的方法，包括提供容许与所述一个或多个运输设备中的至少一个中断通信的间隙。
31.根据权利要求19到30中任一项所述的方法，包括确定和预定路线；并指示数个运输设备合作运输所述数个容器中的一个或多个。
32.根据权利要求19到31中任一项所述的方法，包括确定和预订路线以将空闲的运输设备从最佳路线移开以供其他运输设备使用。
33.根据权利要求19到32中任一项所述的方法，其中所述设施被分为数个子网格以降低计算机处理复杂性。
34.根据权利要求19到33中任一项所述的方法，其中在所述数个运输设备移动之前向所述数个运输设备提供控制所述数个运输设备移动的一个或多个控制命令。
35.根据任一项前述权利要求所述的系统或方法，其中提供一个或多个实用程序以基于成本函数分析确定所述堆垛的其余部分的进一步优化。