技术总结
本发明提供能够沿着障碍物顺畅地行驶的电动吸尘器(11)。控制部(26)具备行驶控制以及方向转换控制。在行驶控制中，驱动马达(28)以便在将由测距传感器(22)检测到的主体壳体(15)与侧方的障碍物(W1)之间的距离维持在规定距离范围的同时使主体壳体(15)沿着该障碍物(W1)行驶。在方向转换控制中，当在行驶控制中利用接触传感器(21)在主体壳体(15)的前方检测到障碍物(W2)的情况下，驱动马达(28)而沿着检测到的前方的障碍物(W2)转换主体壳体(15)的前进方向。方向转换控制至少包括如下的回转控制：忽视由测距传感器(22)检测的距离地驱动马达(28)而使主体壳体(15)回转规定的回转角度。
技术研发人员：中西秀
受保护的技术使用者：东芝生活电器株式会社
技术研发日：2015.08.21
技术公布日：2019.09.24