1.一种无人飞行器的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
检测卫星定位导航信号或者控制台的控制信号是否持续中断；
若是，则广播备降请求信号，所述备降请求信号中至少包含无人飞行器航行参数；
接收备降点基于备降请求返回的备降点响应信息，其中，所述备降点响应信息中至少包含了用于指示无人飞行器备降的指示信号；
根据所述备降点响应信息，控制无人飞行器航行至所述备降点；
若否，则继续航行。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述备降点信息，控制无人飞行器航行至所述备降点，包括：
解析所述备降点信息，确定备降点的指示信号；
根据所述指示信号，确定所述备降点的位置；
根据所述位置，控制所述无人飞行器航行至所述备降点。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述指示信号，确定所述备降点的位置，包括：
解析所述指示信号的信号强度值，调取出信号强度值与距离之间的对应关系；
根据确定出的信号强度值以及所述对应关系，确定所述信号强度值对应的距离；
所述根据所述位置，控制所述无人飞行器航行至所述备降点，具体为：
根据所述距离，控制所述无人飞行器按照所述距离航行至所述备降点。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述备降点信息，控制无人飞行器航行至所述备降点，包括：
获取所有备降点返回备降点信息，确定每个备降点对应的信号强度；
在确定出的所有信号强度中，确定出最大信号强度；
确定与具有最大信号强度的备降点之间的距离；
根据所述距离，控制所述无人飞行器按照所述距离航行至所述备降点。
5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述位置，控制所述无人飞行器航行至所述备降点，具体为：
根据所述位置，通过多信标定位控制无人飞行器按照与备降点之间的距离航行至所述备降点。
6.如权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述位置，控制所述无人飞行器航行至所述备降点，包括：
判定与备降点之间的距离是否在预设距离范围内；
若是，则根据所述距离以及多信标定位，控制所述无人飞行器航行至所述备降点；
若否，则继续检测其他备降点的控制台发送的备降点信息。
7.一种无人飞行器的控制装置，其特征在于，包括：
接收器，用于接收备降点基于备降请求返回的备降点响应信息，其中，所述备降点响应信息中至少包含了用于指示无人飞行器备降的指示信号；
飞行控制器，与所述接收器连接，用于根据所述备降点响应信息，控制无人飞行器航行至所述备降点；
检测器，用于检测卫星定位导航信号或者控制台的控制信号是否持续中断；
处理器，用于若是，则广播备降请求信号，所述备降请求信号中至少包含无人飞行器航行参数；若否，则继续航行。
8.如权利要求7所述的控制装置，其特征在于，所述飞行控制器，具体用于解析所述备降点信息，确定备降点的指示信号；根据所述指示信号，确定与所述备降点的位置；根据所述位置，控制所述无人飞行器航行至所述备降点。