技术特征：
1.飞机发动机安装车底盘自行走机构调整装置的调试方法，其步骤为：1）、利用手持操作单元或无线通讯单元向控制器中输入信息，选择行走底盘机构的档速，分别为低速、中速或高速模式；2）、根据具体需求确定行走底盘运动的方向，具体为“前”、“后”、“左”、“右”、“左前”、“左后”、“右前”、“右后”、“左旋”或“右旋”，并将运动方向传输到控制器内；3）、控制器对收到的方向信息进行具体分析处理：3a）、将参数通过运动控制模块传递给电机驱动器，并驱动四个电机分别带动四个麦克纳姆轮，四个麦克纳姆轮速度分别为Va、Vb、Vc、Vd；3b）、设置四个行走电机带动的四个麦克纳姆轮速度参数大小和方向一致，实现行走底盘机构前后运动；3c）、设置对角两个轮以速度Va、Vc速度向前，另外对角两个轮以Vb、Vd速度向后，保证对角线的两个轮的旋转方向一致，将参数传输给电机，实现行走底盘机构左右运动；3d）、设置对角的一组轮设置对角两个轮以Va、Vc旋转，另外对角两个轮速度为0，保证对角线的两个轮旋转且方向一致，另外两个轮不旋转，将参数传输给电机，实现行走底盘机构斜向运动；3e）、设置同侧轮旋转方向一致，另一侧旋转方向相反，将参数传输给电机，实现行走底盘机构旋转运动；4）、实时接收多个电机编码器的反馈数据，并将其输入到控制器内部，然后对底盘行走机构进行闭环控制。2.一种应用于权利要求1所述的方法的装置，其特征在于：在底梁（2）上部连接有立柱支架（3），底梁（2）与立柱支架（3）构成一个整体的底盘机械结构，在底梁（2）的四个角点上分别安装四个可调地脚（5），利用可调地脚（5）对底盘进行调整和固定，同时在底梁（2）的四个角点上分别安装有四个麦克纳姆轮（4），并通过减速器与电机相连，带动整体底盘行走机构。3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于：所述的底梁（2）的前部安装有牵引杆（1）。