技术总结
本发明公开了一种手摇脉冲发生器及其控制系统，涉及自动化控制技术领域。所述手摇脉冲发生器包括磁粉制动器，加入了阻尼力矩控制环节，并将磁粉制动器作为实现阻尼控制的核心器件。本发明的手摇脉冲发生器，手轮与光电编码器同轴，且与磁粉制动器通过皮带连接。光电编码器检测手轮的转动状态，生成相应的编码信息，同时磁粉制动器在三种模式下受外部信号的控制，产生相应的阻尼力矩，阻尼力矩随外部信号连续可调。本发明的最大特点是：增加阻尼力矩连续可控的功能，使得操作者在操作手摇脉冲发生器的同时能够感知手轮上的阻尼力矩的变化，便于操作者完成进行更加精细的操作。
技术研发人员：于占东;杨旭;张宇峰;张鹏;
受保护的技术使用者：渤海大学;
文档号码：201610153388
技术研发日：2016.03.11
技术公布日：2016.07.20